標題: 以NRF24L01為通信方式的遙控器小車 [打印本頁]
作者: 2836878662    時間: 2019-3-13 21:30
標題: 以NRF24L01為通信方式的遙控器小車
通過對NRF的學(xué)習，做的一個小實驗，以stm32位基準，通過NRF24L01控制以KL26為控制器的小車進行運動，本人新手，希望能給同為新手的同學(xué)們一些幫助，同時，希望大佬們順便幫看看程序的不足之處和需要優(yōu)化的地方。
程序為主函數(shù)程序，其余為庫了，是戰(zhàn)艦的庫函數(shù)。需要說明一點的就是在寫程序的過程中，前進后退與左右轉(zhuǎn)向無法同時進行，因為戰(zhàn)艦的按鍵庫函數(shù)每次只能掃描到一個按鍵，無法同時進行，我選擇的方法是將戰(zhàn)艦的按鍵程序由一個檢測變?yōu)闄z測兩個，這樣就能同時進行了，如果有大佬能夠通過標志位的方法來進行同步控制，麻煩回復(fù)一下，我希望能學(xué)習一下。
u8 keyS,keyF;
u8 tmp_buf[33] = {1};
int main(void)
{       
   int a,b;         
        delay_init()
        OLED_Init()
        KEY_Init()
        NRF24L01_Init();
        delay_ms(10)
  while(NRF24L01_Check()
        {
                          OLED_ShowString(0,0,"Error ");                 
        }
                                OLED_ShowString(0,0,"Success");  
//        OLED_Clear()
         while(1)
        {
                if(NRF24L01_Check() == 0)
     {
                        NRF24L01_TX_Mode()
                  OLED_ShowString(0,2,"TX Mode");
                        while(1)
                        {
                         keyF=KEY1_Scan(1)
                         keyS=KEY2_Scan(1)
                        switch(keyF)
                        {
                                case KEY2_PRES:
                                                tmp_buf[3] = 2;
                                                OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
                                break;
                                case KEY3_PRES:
                                                tmp_buf[3] = 3;
                                                OLED_ShowNum(90,6,tmp_buf[3],3,16);
                                break;                       
                                case KEY_G_PRES:
                                    a=1;
                                break;
                                case KEY_B_PRES:
                                    a=2;
                                break;
                                default        :
                                                                a=0;
                        }
////////////////////////////////////////////////轉(zhuǎn)向
                        switch(keyS)
                        {
                        case KEY_L_PRES:
                                b=1;       
                        break;
                        case KEY_R_PRES:
                                b=2;
                        break;
                        default:
                                b=0;
                        }
                        if(a==1)            tmp_buf[1] = 4;
                        else if(a==2)  tmp_buf[1] = 5;
                        else if(a==0)  tmp_buf[1] = 0;
                       
                        if(b==1)       tmp_buf[2] = 6;
                        else if(b==2) tmp_buf[2] = 7;
                        else if(b==0) tmp_buf[2] = 0;
                                               
                                               
                        OLED_ShowNum(30,6,tmp_buf[1],3,16);
                        OLED_ShowNum(60,6,tmp_buf[2],3,16);
                                NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
                 }
              }
           }
        }




智能車手柄 （STM32發(fā)送端）.rar

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