標(biāo)題: 用51單片機(jī)帶PCA9685怎么實現(xiàn)多個舵機(jī)同時轉(zhuǎn)動? [打印本頁]
作者: 獵人z    時間: 2019-3-23 15:36
標(biāo)題: 用51單片機(jī)帶PCA9685怎么實現(xiàn)多個舵機(jī)同時轉(zhuǎn)動?
現(xiàn)在的程序只能逐個轉(zhuǎn)動
作者: xuyaqi    時間: 2019-3-23 21:31
如果對同時轉(zhuǎn)動很計較，就不要用IIC傳送，單片機(jī)同時發(fā)出幾路PWM。
作者: 獵人z    時間: 2019-3-24 11:32
xuyaqi 發(fā)表于 2019-3-23 21:31
如果對同時轉(zhuǎn)動很計較，就不要用IIC傳送，單片機(jī)同時發(fā)出幾路PWM。

如果改用串口的驅(qū)動板呢
作者: xuyaqi    時間: 2019-3-24 14:08
獵人z 發(fā)表于 2019-3-24 11:32
如果改用串口的驅(qū)動板呢

不知你對同時要求有多嚴(yán)格。
作者: 獵人z    時間: 2019-3-25 00:59
xuyaqi 發(fā)表于 2019-3-24 14:08
不知你對同時要求有多嚴(yán)格。

就不要有很明顯的這個停了到下一個
作者: q1184924693    時間: 2019-4-9 09:55
這個用單片機(jī)輸出多路IIC信號呀
作者: q1184924693    時間: 2019-4-9 09:57
不要單片機(jī)輸出多路PWM單片機(jī)的資源不夠你用只能用兩個計時器輸出兩路IIC信號升資源另外運(yùn)算速度也就能提起來了
作者: q1184924693    時間: 2019-4-9 09:59
用單片機(jī)的所有定時器都去做通訊用多路輸出IIC信號控制



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1