標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的無線遙控船程序設(shè)計(jì)思路 [打印本頁]
作者: 1768106    時(shí)間: 2019-3-24 15:53
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的無線遙控船程序設(shè)計(jì)思路
說一下怎樣去做一個(gè)遙控器，必須要買的東西： 2 片 STC12C5A60S2 單片機(jī)，2 個(gè) NRF24L01 模塊，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（如果要驅(qū)動(dòng)功率較大的電機(jī)，不建議買 LN298，最好大功率一些的），兩個(gè) L7805 穩(wěn)壓管，1 個(gè)AMS1117-3.3 穩(wěn)壓芯片，兩個(gè)搖桿電位器（注意有一個(gè)是要不能自動(dòng)復(fù)位的，用于油門，另外一個(gè)要自動(dòng)復(fù)位，用于轉(zhuǎn)彎。還有一些電阻電容等，主要是用來構(gòu)建一個(gè)最小單片機(jī)系統(tǒng)，使單片機(jī)運(yùn)行起來。液晶屏不是必要的，這里我用的是 nokia5110 液晶屏，用來顯示遙控車的電壓和電量，當(dāng)然電量不會(huì)很準(zhǔn)確，是用單片機(jī)上的 A/D 轉(zhuǎn)換器采集電池的電壓，然后根據(jù)電壓電量曲線得出電量的。



單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <stc12c5a60s2.H>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <math.h>
  4. #include"2_4G.h"
  5. #include"stc12_ADC.h"
  6. #include"stc12_pwm.h"


  9. void delay(unsigned int k)
  10. {
  11.     unsigned int i,j;
  12.     for(i=0;i<k;i++)
  13.     {
  14.                 for(j=0;j<121;j++)
  15.                 {;}
  16.         }
  17. }



  21. void main(void)
  22. {
  23.   uchar RxBuf[32]={0},TxBuf[32]; // 接收的數(shù)據(jù) 數(shù)組
  24.   delay(500);        
  25.         init_NRF24L01() ;        //模塊初始化
  26.         Init_ADC();
  27.   PWM_init();
  28.         PWM_clock(2);      // PCA/PWM時(shí)鐘源為定時(shí)器0的溢出
  29.   while(1)
  30.   {
  31.     SetRX_Mode();          //設(shè)置成接受模式
  32.           nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
  33.           delay(10);
  34.             
  35.     if(RxBuf[1]==0)             //前進(jìn)
  36.     {
  37.       up=1;
  38.             dw=0;
  39.       up1=0;
  40.       dw1=1;
  41.       PWM_start(RxBuf[2],RxBuf[3]);
  42.     }
  43.     else                       
  44.     {
  45.       if(RxBuf[0]==0)
  46.       {
  47.         up=1;
  48.               dw=1;
  49.         up1=1;
  50.         dw1=1;
  51.       }                                                            
  52.       else                    //后退
  53.       {
  54.         up=0;
  55.               dw=1;
  56.         up1=1;
  57.         dw1=0;
  58.         PWM_start(RxBuf[0],RxBuf[0]);
  59.       }
  60.     }

  62.     TxBuf[4]=(uchar)AD_av(0);            //測(cè)鋰電池電壓
  63.     nRF24L01_TxPacket(TxBuf);                 //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data
  64.     delay(50);
  65.    
  66.   }
  67. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

Keil代碼下載: 遙控船.rar (137.82 KB, 下載次數(shù): 116)
sldprt文件: 遙控器.rar (8.7 MB, 下載次數(shù): 136)

作者: 160328318    時(shí)間: 2019-3-28 17:23
謝謝樓主 好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: 風(fēng)158    時(shí)間: 2019-3-28 18:41
謝謝分享！
作者: hellangle89    時(shí)間: 2019-3-31 01:54
樓主怎么沒有原理圖？
作者: 949160270    時(shí)間: 2019-4-5 11:42
賺點(diǎn)黑幣去下載
作者: 江渚鷺鷥    時(shí)間: 2019-5-23 18:48
下載下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 這個(gè)世界會(huì)好嗎    時(shí)間: 2020-3-25 16:27
感謝分享
作者: RESEUT    時(shí)間: 2020-5-16 19:30
感謝樓主分享
作者: sdpylee    時(shí)間: 2022-2-17 10:54
SLDPRT是什么文件？預(yù)覽圖里沒看到.C.H文件�。∫�?yàn)楹趲挪欢�，所以沒舍得下載。
作者: haokanma77    時(shí)間: 2022-5-28 21:21
感覺跟蘿麗遙控器用的原件差不多
作者: 5474727    時(shí)間: 2023-7-31 01:13
多謝分想，樓主長命百歲
作者: 5474727    時(shí)間: 2023-8-14 22:17
我測(cè)了好像不能行了，怎么回事
作者: liruoning    時(shí)間: 2023-9-9 20:18
樓主分享一下原理圖唄



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