標題: 單片機+DM542控制57步進電機的問題 [打印本頁]
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-3-24 19:24
標題: 單片機+DM542控制57步進電機的問題
本帖最后由 蓋傅夜 于 2019-3-25 14:06 編輯

我是用stc89c52rc的單片機接DM542驅(qū)動器來控制57步進電機。采用共陰極接法，即ENA不接，PUL-與DIR-串接單片機GND,PUL+接單片機p3^1口給脈沖，DIR+接P3^2口給高低電平（本來應該高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)）程序如下，驅(qū)動器輸出端A+接紅，A-接綠，B+接黃，B-接藍，供電直流24v、2A。但是不管程序給DIR+高還是低都是反轉(zhuǎn)，我測了一下，IO口空載正常，但是用杜邦線接DIR電壓就被拉低了，只有0.6V，所以一直默認給低電平。原以為杜邦線有問題，但是將該杜邦線插入單片機5V的電源端后電機能夠正轉(zhuǎn)，檢測電壓5V。這是什么原因？求教大神？


單片機源程序:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int  

sbit PUL=P3^1; //位定義DIR
sbit DIR=P3^2; //位定義ENA
void delay (uint z)//延時函數(shù)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=14;y>0;y--);
}

void main()
{
    DIR = 0;
//    delay(1000);
    while(1)
    {
        
        delay(10);
        PUL = 0;
        delay(10);
        PUL = 1;
        delay(10);        
    }

}



作者: aking991    時間: 2019-3-24 19:24
其實驅(qū)動器輸入用共陽極接法會好控制點，也相對簡單，請參考驅(qū)動器說明，一般來說是沒有問題的，只有方式和接線方法不對有關
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-3-24 19:52
用32試了一下，可以正轉(zhuǎn)，是單片機的問題嗎
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-3-26 22:33
aking991 發(fā)表于 2019-3-24 19:24
其實驅(qū)動器輸入用共陽極接法會好控制點，也相對簡單，請參考驅(qū)動器說明，一般來說是沒有問題的，只有方式和 ...

謝謝老哥的回復，之前用過共陽極接法，但是不好使，這次聽你這么一說回去又試了一次，結(jié)果成功實現(xiàn)了，但是還是對共陰極的這種情況感到很奇怪
作者: 梁光順    時間: 2019-3-29 15:35
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-26 22:33
謝謝老哥的回復，之前用過共陽極接法，但是不好使，這次聽你這么一說回去又試了一次，結(jié)果成功實現(xiàn)了，但 ...

你好，我按照你的共陰極方法連接了，發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)都可以
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-4-12 21:02
梁光順 發(fā)表于 2019-3-29 15:35
你好，我按照你的共陰極方法連接了，發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)都可以

應該是電流太小了
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-4-12 21:03
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-24 19:52
用32試了一下，可以正轉(zhuǎn)，是單片機的問題嗎

不是單片機的問題，應該是電流太小了，我朋友也是用32給我調(diào)試過也沒問題
作者: 喵喵大人    時間: 2019-10-29 22:54
我也是直接用52單片機連的驅(qū)動器 共陰共陽電機都不會轉(zhuǎn) 該怎么辦呢
作者: dip-qxb    時間: 2020-5-3 23:25
請問這個系統(tǒng)怎么實現(xiàn) 步進電機 調(diào)速的？調(diào)速程序怎么寫呢？
作者: li_p_y    時間: 2020-6-26 14:49
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-24 19:52
用32試了一下，可以正轉(zhuǎn)，是單片機的問題嗎

你還，請問用32可以驅(qū)動嗎，能給下源代碼嗎
作者: JhonHenry    時間: 2021-9-23 14:43
1/單片機IO口拉低比拉高具備更強的電流屬性。
作者: JhonHenry    時間: 2021-9-23 14:48
1/單片機IO口拉低比拉高更強電流屬性，采用共陽解法更好些。
2/代碼中未看到設置IO口模式，推挽輸出模式最大20mA，估計能解決共陰問題。
3/驅(qū)動器信號口內(nèi)部為光耦隔離實現(xiàn)的，實現(xiàn)無關于什么型號的單片機，能驅(qū)動光耦輸入端即可。你的共陰估計是未設置IO口狀態(tài)（默認準雙向）后被DIR的正極和光耦共同作用拉低的吧。
作者: tangystt    時間: 2022-4-14 18:32

請問這個系統(tǒng)怎么實現(xiàn) 步進電機 調(diào)速的？



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