標題: 單片機+DM542控制57步進電機的問題 [打印本頁]

作者: 蓋傅夜    時間: 2019-3-24 19:24
標題: 單片機+DM542控制57步進電機的問題
本帖最后由 蓋傅夜 于 2019-3-25 14:06 編輯

我是用stc89c52rc的單片機接DM542驅(qū)動器來控制57步進電機。采用共陰極接法,即ENA不接,PUL-與DIR-串接單片機GND,PUL+接單片機p3^1口給脈沖,DIR+接P3^2口給高低電平(本來應該高電平正轉(zhuǎn),低電平反轉(zhuǎn))程序如下,驅(qū)動器輸出端A+接紅,A-接綠,B+接黃,B-接藍,供電直流24v、2A。但是不管程序給DIR+高還是低都是反轉(zhuǎn),我測了一下,IO口空載正常,但是用杜邦線接DIR電壓就被拉低了,只有0.6V,所以一直默認給低電平。原以為杜邦線有問題,但是將該杜邦線插入單片機5V的電源端后電機能夠正轉(zhuǎn),檢測電壓5V。這是什么原因?求教大神?


單片機源程序:
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int  

sbit PUL=P3^1; //位定義DIR
sbit DIR=P3^2; //位定義ENA
void delay (uint z)//延時函數(shù)
{
    uint x,y;
    for(x=z;x>0;x--)
        for(y=14;y>0;y--);
}

void main()
{
    DIR = 0;
//    delay(1000);
    while(1)
    {
        
        delay(10);
        PUL = 0;
        delay(10);
        PUL = 1;
        delay(10);        
    }

}




作者: aking991    時間: 2019-3-24 19:24
其實驅(qū)動器輸入用共陽極接法會好控制點,也相對簡單,請參考驅(qū)動器說明,一般來說是沒有問題的,只有方式和接線方法不對有關
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-3-24 19:52
用32試了一下,可以正轉(zhuǎn),是單片機的問題嗎
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-3-26 22:33
aking991 發(fā)表于 2019-3-24 19:24
其實驅(qū)動器輸入用共陽極接法會好控制點,也相對簡單,請參考驅(qū)動器說明,一般來說是沒有問題的,只有方式和 ...

謝謝老哥的回復,之前用過共陽極接法,但是不好使,這次聽你這么一說回去又試了一次,結(jié)果成功實現(xiàn)了,但是還是對共陰極的這種情況感到很奇怪
作者: 梁光順    時間: 2019-3-29 15:35
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-26 22:33
謝謝老哥的回復,之前用過共陽極接法,但是不好使,這次聽你這么一說回去又試了一次,結(jié)果成功實現(xiàn)了,但 ...

你好,我按照你的共陰極方法連接了,發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)都可以
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-4-12 21:02
梁光順 發(fā)表于 2019-3-29 15:35
你好,我按照你的共陰極方法連接了,發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)都可以

應該是電流太小了
作者: 蓋傅夜    時間: 2019-4-12 21:03
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-24 19:52
用32試了一下,可以正轉(zhuǎn),是單片機的問題嗎

不是單片機的問題,應該是電流太小了,我朋友也是用32給我調(diào)試過也沒問題

作者: 喵喵大人    時間: 2019-10-29 22:54
我也是直接用52單片機連的驅(qū)動器 共陰共陽電機都不會轉(zhuǎn) 該怎么辦呢
作者: dip-qxb    時間: 2020-5-3 23:25
請問這個系統(tǒng)怎么實現(xiàn) 步進電機 調(diào)速的?調(diào)速程序怎么寫呢?
作者: li_p_y    時間: 2020-6-26 14:49
蓋傅夜 發(fā)表于 2019-3-24 19:52
用32試了一下,可以正轉(zhuǎn),是單片機的問題嗎

你還,請問用32可以驅(qū)動嗎,能給下源代碼嗎
作者: JhonHenry    時間: 2021-9-23 14:43
1/單片機IO口拉低比拉高具備更強的電流屬性。
作者: JhonHenry    時間: 2021-9-23 14:48
1/單片機IO口拉低比拉高更強電流屬性,采用共陽解法更好些。
2/代碼中未看到設置IO口模式,推挽輸出模式最大20mA,估計能解決共陰問題。
3/驅(qū)動器信號口內(nèi)部為光耦隔離實現(xiàn)的,實現(xiàn)無關于什么型號的單片機,能驅(qū)動光耦輸入端即可。你的共陰估計是未設置IO口狀態(tài)(默認準雙向)后被DIR的正極和光耦共同作用拉低的吧。
作者: tangystt    時間: 2022-4-14 18:32

請問這個系統(tǒng)怎么實現(xiàn) 步進電機 調(diào)速的?




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