標(biāo)題: Arduino四相八拍步進(jìn)電機(jī)控制程序+資料 [打印本頁(yè)]
作者: 王堂杰    時(shí)間: 2019-3-25 11:24
標(biāo)題: Arduino四相八拍步進(jìn)電機(jī)控制程序+資料
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。你可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)你也可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
使用步進(jìn)電機(jī)前一定要仔細(xì)查看說(shuō)明書，確認(rèn)是四相還是兩相，各個(gè)線怎樣連接，本次實(shí)驗(yàn)使用的步進(jìn)電機(jī)是四相的
減速步進(jìn)電機(jī)
直徑：28mm
電壓：5V
步進(jìn)角度：5.625 x1/64
減速比：1/64
5線4相 可以用普通uln2003芯片驅(qū)動(dòng)，也可以接成2相使用
該步進(jìn)電機(jī)空載耗電在50mA以下，帶64倍減速器，輸出力矩比較大，可以驅(qū)動(dòng)重負(fù)載，極適合開(kāi)發(fā)板使用。注意：此款步進(jìn)電機(jī)帶有64倍減速器，與不帶減速器的步進(jìn)電機(jī)相比，轉(zhuǎn)速顯得較慢，為方便觀察，可在輸出軸處粘上一片小紙板。
步進(jìn)電機(jī)(五線四相）驅(qū)動(dòng)板(UL2003)試驗(yàn)板
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(UL2003)試驗(yàn)板

* 步進(jìn)電機(jī)跟隨電位器旋轉(zhuǎn)
* (或者其他傳感器)使用0號(hào)模擬口輸入
* 使用arduino IDE自帶的Stepper.h庫(kù)文件
*/


源程序:
  1. #include <Stepper.h>
  2. // 這里設(shè)置步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少步
  3. #define STEPS 100
  4. // attached to設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)和引腳
  5. Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
  6. // 定義變量用來(lái)存儲(chǔ)歷史讀數(shù)
  7. int previous = 0;
  8. void setup()
  9. {
  10.   // 設(shè)置電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速為90步
  11.   stepper.setSpeed(90);
  12. }
  13. void loop()
  14. {
  15.   // 獲取傳感器讀數(shù)
  16.   int val = analogRead(0);
  17.   // 移動(dòng)步數(shù)為當(dāng)前讀數(shù)減去歷史讀數(shù)
  18.   stepper.step(val - previous);
  19.   // 保存歷史讀數(shù)
  20.   previous = val;
  21. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
ULN2003 步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展板資料.zip (417.2 KB, 下載次數(shù): 67)
作者: qtvbriu    時(shí)間: 2019-11-14 20:27
謝謝分享！剛學(xué)沒(méi)多久！
作者: gasgq    時(shí)間: 2019-11-23 19:32
謝謝老哥，不過(guò)我用這個(gè)源程序怎么上傳不了
作者: jsxhzxp    時(shí)間: 2019-11-24 20:12
剛剛學(xué)，學(xué)到了。謝謝
作者: 不改    時(shí)間: 2020-12-7 10:27
stepper.step，后面不管正負(fù)都是順時(shí)針轉(zhuǎn)
作者: 191122699    時(shí)間: 2021-6-5 15:04

整理的不錯(cuò)，給力啊
作者: uyg6f6f    時(shí)間: 2021-7-31 17:43
這個(gè)程序是真的強(qiáng)



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