標題: NRF24L01無線傳輸例程 [打印本頁]
作者: zhangjin123    時間: 2019-4-2 19:28
標題: NRF24L01無線傳輸例程
  基于C8051F340（C51)單片機，含發(fā)送介紹程序

#include "C8051F340.H"
#include "nRF24L01.h"

/*
================================================================================
Function name : Clock_Init( )
Description   : Initialize the system and USB clock
Input         : None
Output        : None
================================================================================
*/
void Clock_Init( void )
{
        INT16U iTmp;

    //Enable internal high speed oscillator
    OSCICN |= 0x83;
    //Enable internal 4X MULL
    if( !( CLKMUL & ( 1<<5 ) ) )
    {
        CLKMUL = 0;
        CLKMUL = 0x00;
        CLKMUL |= ( 1<<7 );
        for( iTmp = 0; iTmp < 200; iTmp ++ );
        CLKMUL |= ( 1<<6 ) | ( 1<<7 );
        for( iTmp = 0; iTmp < 2000; iTmp ++ );
        while( !( CLKMUL & ( 1<<5 ) ) );
    }
    //USB clock: 48MHz, system clock : 48MHz
    CLKSEL = 0x03;
}
/*
================================================================================
Function name : SPI_Init( )
Description   : Initialize the SPI bus
Input         : None
Output        : None
================================================================================
*/
void SPI_Init( void )
{
        SPI0CN = 0x00;
        SPI0CFG |= ( 1<<6 );
        SPI0CKR = 10;
        SPI0CN = 0x01;        //Enable SPI
        XBR0 |= ( 1<<1 );
//strong output
        P0MDOUT |= ( 1<<0 ) | ( 1<<1 ) | ( 1<<2 ) | ( 1<<3 );
        P0 |= ( 1<<0 ) | ( 1<<1 ) | ( 1<<2 ) | ( 1<<3 );
        P0SKIP |= ( 1<<0 );
}
/*
================================================================================
Function name : SPI_ExchangeByte( )
Description   : Exchange a byte via the SPI bus
Input         : -Byte, The byte sent
Output        : The byte returned
================================================================================
*/
INT8U SPI_ExchangeByte( INT8U Byte )
{
        SPI0CN &= ~( 1<<7 );
        while( !( SPI0CN & ( 1<<1 ) ) );
        SPI0DAT = Byte;
        while( !( SPI0CN & ( 1<<7 ) ) );
        SPI0CN &= ~( 1<<7 );
        return SPI0DAT;

        /*INT8U RetValue = 0;
        INT8S btmp;
        for( btmp = 7; btmp >= 0; btmp -- )
        {
                SCK_LOW( );
                MISO_HIGH( );
                if( Byte & ( 1<<btmp ) )
                {
                        MOSI_HIGH( );
                }
                else
                {
                        MOSI_LOW( );
                }
                SCK_HIGH( );
                if( GET_MISO( ) ) RetValue |= ( 1<<btmp );
        }
        SCK_LOW( );
        return RetValue;*/
}
/*
================================================================================
* Name        : Timer1_Init( )
* Description : Initialize the timer1 for baudrate
* Input       : None
* Output      : None
* Note        : None
================================================================================
*///9600
void Timer1_Init( void )
{
    TH1 = 0x30;
    TL1 = 0x30;
    TCON &= 0x3f;
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= ( 2<<4 );
    CKCON |= 0x00 | ( 0<<3 );
        TCON |= ( 1<<6 );
}
/*
================================================================================
* Name        : UART0_Init( )
* Description : Initialize the UART0, baudrate
* Input       : None
* Output      : None
* Note        : None
================================================================================
*/
static void UART0_Init( void )
{
    SCON0 = ( 1<<4 );

    IE |= ( 1<<4 );
        P0MDOUT |= ( 1<<4 );
    Timer1_Init( );
}
volatile unsigned char *Ptr_Send = 0;
volatile unsigned int SendCount = 0;
volatile unsigned char SendBusy = 0;
static UART0_ISR( void ) interrupt 4
{
    if( SCON0 & ( 1<<1 ) )
    {
        //TX ok
        SCON0 &= ~( 1<<1 );
                if( SendCount != 0 && Ptr_Send != 0 )
                {
                        SendBusy = 1;
                         SBUF0 = *Ptr_Send;
                        SendCount--;
                        Ptr_Send ++;
                }
                else
                {
                         SendBusy = 0;
                }

    }
    else if( SCON0 & ( 1<<0 ) )
    {
        //RX ok
        SCON0 &= ~( 1<<0 );
    }
}
void _delay_ms( INT16U x )
{
    INT16U m;
    while( x -- )
    {
        for( m = 0; m < 5000; m ++ );
    }
}
void UART0_Send( unsigned char *buf, unsigned int size )
{
        while( SendBusy );
        Ptr_Send = buf;
        SendCount = size;
        SCON0 |= ( 1<<1 );
}
void UART0_SendStr( char *str )
{
    UART0_Send( (INT8U*)str, strlen( str ) );
}

int main( void )
{
    INT8U tmp, x;
    char *AskData = "How are you?\r\n";
    INT8U testbuffer[32];

        XBR1 |= ( 1<<6 );
        XBR0 |= ( 1<<0 );
        Clock_Init( );
    SPI_Init( );
    UART0_Init( );
    EA = 1;
    L01_Init( );
    L01_SetTXMode( );
    L01_WriteHoppingPoint( 0 );
        UART0_SendStr( "nRF24L01P Send Start！\r\n" );
        while( 1 )
    {
        for( tmp = 0; tmp < 200; tmp ++ )
        {
            _delay_ms( 10 );
        }
                L01_FlushRX( );
                L01_FlushTX( );
                UART0_SendStr( "Send:" );
                UART0_SendStr( AskData );
        L01_WriteTXPayload_Ack( AskData, strlen( AskData ) );

                while( 1 )
                {
                        tmp = L01_ReadStatusReg( );
                        //USART_SendChar(tmp); //for test
                        tmp &= ( 1<<TX_DS ) | ( 1<<MAX_RT ) | ( 1<<RX_DR );
                        _delay_ms( 1 );
                        if( tmp != 0 )
                        {
                                break;
                        }

                }

        if( tmp & ( 1<<TX_DS ) )
        {
            UART0_SendStr( "Send OK!\r\n" );
                        for( tmp = 0; tmp < 32; tmp ++ )
                {
                    testbuffer[tmp] = 0;
                }
                        x = L01_ReadRXPayload( testbuffer );
                        UART0_SendStr( "Received reply:" );
                        UART0_SendStr( testbuffer );
        }
        if( tmp & ( 1<<MAX_RT ) )
        {
            UART0_SendStr( "Send Fail!\r\n" );
        }
        if( tmp & ( 1<<RX_DR )  )
        {

        }
        L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
    }

        return 0;
}





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