標題: 用51單片機如何控制兩個超聲波模塊？ [打印本頁]
作者: danhen    時間: 2019-4-4 10:02
標題: 用51單片機如何控制兩個超聲波模塊？
我做了一個設計，之前只焊接了一個超聲波模塊，現在需要改進，變成兩個超聲波模塊，求助大神該怎么弄？？附程序


#include<reg52.h>
#include<intrins.h>        
#include"lcd.h"

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit GD         = P1^5;        //光電接近傳感器
sbit BEEL = P1^6;        //蜂鳴器


unsigned char PuZh[]=" zhangai  juli ";
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針                                 
       unsigned int  time=0;
           unsigned long S=0;
           bit      flag =0;
           unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 數 名         : main
* 函數功能                   : 主函數
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
        
         S=(time*1.7)/100;     //算出來是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
         {         
          flag=0;
         
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
         }
         else
         {
          disbuff[0]=S%1000/100;
          disbuff[1]=S%1000%100/10;
          disbuff[2]=S%1000%10 %10;
          DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
          DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);        //顯示點
          DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
          DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
          DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);        //顯示M
         }
        }

void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
    flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  }

void  StartModule()                          //啟動模塊
  {
          Trig=1;                                             //啟動一次模塊
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          Trig=0;
  }



void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}

void main(void)
{
        if(!GD)        //當檢測到物體時開啟測距
        {
                BEEL = 0;
               
         TMOD=0x01;                   //設T0為方式1，GATE=1；
         TH0=0;
         TL0=0;         
         ET0=1;             //允許T0中斷
         EA=1;                           //開啟總中斷        

        InitLcd1602();
        LcdShowStr(0,0,PuZh);
        while(1)
        {
                 StartModule();
             while(!Echo);                //當RX為零時等待
             TR0=1;                            //開啟計數
             while(Echo);                        //當RX為1計數并等待
             TR0=0;                                //關閉計數
         Conut();                        //計算
                 delayms(80);
        }
        }
                else BEEL = 1;               
}



作者: 我是你爸爸丶    時間: 2019-4-4 15:21
把你的問題說清楚，另一個超聲波是干什么用的，是兩個超聲波一起配合測距嗎
作者: diy1997    時間: 2019-4-4 20:33
最簡單輪流來吧。
作者: hbugyug    時間: 2019-4-5 21:59
你把源程序附上來，干嘛。。
作者: 放眼天下    時間: 2019-4-6 08:47
如果兩個超聲波實現的功能一樣的話，你只需要把一個超聲波所接的IO口引出來用排針焊在一起，這樣所有的排針跟IO口的高低電平就是一樣的了，就可以同等使用



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