標(biāo)題: 51單片機(jī)怎么得到雙軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度? [打印本頁]
作者: heheheaaa    時間: 2019-4-8 15:05
標(biāo)題: 51單片機(jī)怎么得到雙軸步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度?
光敏電阻追日的話，怎么樣通過步進(jìn)電機(jī)得到太陽的實時方位角，對步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)行計數(shù)
作者: wc86110    時間: 2019-4-8 16:59
通過檢測對比電路中光敏電阻的電阻或電流值來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)做（相應(yīng)方位/或許還有角度）改變的動作
作者: xuyaqi    時間: 2019-4-8 17:17
光敏電阻追日還是用光敏電阻值做目標(biāo)，然后雙軸閉環(huán)控制，這樣才靠譜，不要企圖對步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)行計數(shù)來控制。
作者: heheheaaa    時間: 2019-4-20 15:58
xuyaqi 發(fā)表于 2019-4-8 17:17
光敏電阻追日還是用光敏電阻值做目標(biāo)，然后雙軸閉環(huán)控制，這樣才靠譜，不要企圖對步進(jìn)電機(jī)的脈沖進(jìn)行計數(shù)來 ...

主要是，我需要跟蹤光源，并得到他的方位角
作者: yaoji123    時間: 2019-4-21 13:37
用步進(jìn)電機(jī)不合適，因為步進(jìn)電機(jī)為保持力矩要通電，時間長會發(fā)熱。可用或電阻器光電編碼器計方位。



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