標(biāo)題: 自己制作的多功能小車，藍(lán)牙，紅外尋跡，紅外避障，超聲波避障，語(yǔ)音播報(bào)，溫濕度顯示 [打印本頁(yè)]
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-4-10 20:11
標(biāo)題: 自己制作的多功能小車，藍(lán)牙，紅外尋跡，紅外避障，超聲波避障，語(yǔ)音播報(bào)，溫濕度顯示
本帖最后由 止于心 于 2019-4-10 20:13 編輯



多模塊小車.zip (83.06 KB, 下載次數(shù): 351)

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sfr ISP_DATA  = 0xe2;                        // 數(shù)據(jù)寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3;                        // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4;                        // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD   = 0xe5;                        // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG  = 0xe6;                        // 命令觸發(fā)寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7;                        // 命令寄存器


sbit rs_p=P3^5;    // 1602液晶的RS管腳     
sbit rw_p=P3^6;    // 1602液晶的RW管腳
sbit en_p=P3^4;    // 1602液晶的EN管腳

sbit DHT11_P = P0^7;         // 溫濕度傳感器DHT11數(shù)據(jù)接入
sbit s1_P = P3^7;                // “設(shè)置”按鍵的管腳
sbit s2_P = P3^3;                // “減”按鍵的管腳
sbit s3_P = P3^2;                // “加”按鍵的管腳


sbit ENA=P0^0;        //定義L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊引腳  6個(gè)
sbit M1A=P0^1;                        
sbit M1B=P0^2;                           
sbit M2A=P0^3;                           
sbit M2B=P0^4;                          
sbit ENB=P0^5;

sbit A5=P2^1;        //語(yǔ)音播報(bào)模塊
sbit A4=P2^2;
sbit A3=P2^3;
sbit A2=P2^4;
sbit A1=P2^5;

sbit xunji1=P1^0;   //定義尋跡引腳  4個(gè)                  
sbit xunji2=P1^1;
sbit xunji3=P1^2;
sbit xunji4=P1^3;         

sbit hongwai5=P2^6;   //定義避障紅外對(duì)管引腳   2個(gè)
sbit hongwai6=P2^7;

sbit TRIG = P2^0; //超聲波發(fā)送端
sbit ECHO = P0^6; //超聲波接收端

sbit IN=P3^7;

//uchar flag = 0;      //溢出標(biāo)志位
uint bht; //藍(lán)牙
uchar zuodianji=190;//調(diào)節(jié)范圍0-225,0最快，225停止
uchar youdianji=150;//小車實(shí)際速度左慢右快
uchar time;

uchar temp;                                        // 保存溫度
uchar humi;                                          // 保存濕度

uchar AlarmTL;                                // 溫度下限報(bào)警值
uchar AlarmTH;                                // 溫度上限報(bào)警值
uchar AlarmHL;                                 // 濕度下限報(bào)警值
uchar AlarmHH;                                // 濕度上限報(bào)警值


void tingzhi();  //停止
void qianjin();  //前進(jìn)
void houtui();    //后退
void weizuozhuan();   //左轉(zhuǎn)
void weiyouzhuan();    //右轉(zhuǎn)
void zuozhuan();
void youzhuan();
void UART_INIT();//串口工作模式
void init0();    //設(shè)置定時(shí)器0八位自動(dòng)重裝模式用于pwm調(diào)速
void init_time();//設(shè)置定時(shí)器0十六位計(jì)數(shù)模式
void csb();      //超聲波避障
void bizhang();  //紅外避障
void yuyin();    //語(yǔ)音播報(bào)模塊
void yuyin1();    //第二首音樂
void delay_ms(uint z);//延時(shí)
void delay_nus(unsigned int x);  //延時(shí)函數(shù)
void delay_nms(unsigned int n); //延時(shí)函數(shù)
void delay_50us();




/*********************************************************/
// 單片機(jī)內(nèi)部EEPROM不使能
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
        ISP_CONTR = 0;
        ISP_ADDRH = 0;
        ISP_ADDRL = 0;
}

/*********************************************************/
// 從單片機(jī)內(nèi)部EEPROM讀一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
        ISP_DATA  = 0x00;
        ISP_CONTR = 0x83;
        ISP_CMD   = 0x01;
        ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
        ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
        // 對(duì)STC89C51系列來(lái)說(shuō)，每次要寫入0x46，再寫入0xB9,ISP/IAP才會(huì)生效
        ISP_TRIG  = 0x46;           
        ISP_TRIG  = 0xB9;
        _nop_();
        ISP_Disable();
        return (ISP_DATA);
}


/*********************************************************/
// 往單片機(jī)內(nèi)部EEPROM寫一個(gè)字節(jié)，從0x2000地址開始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
        ISP_CONTR = 0x83;
        ISP_CMD   = 0x02;
        ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
        ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
        ISP_DATA  = ch;
        ISP_TRIG  = 0x46;
        ISP_TRIG  = 0xB9;
        _nop_();
        ISP_Disable();
}


/*********************************************************/
// 擦除單片機(jī)內(nèi)部EEPROM的一個(gè)扇區(qū)
// 寫8個(gè)扇區(qū)中隨便一個(gè)的地址，便擦除該扇區(qū)，寫入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add)         
{
        ISP_CONTR = 0x83;
        ISP_CMD   = 0x03;
        ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
        ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
        ISP_TRIG  = 0x46;
        ISP_TRIG  = 0xB9;
        _nop_();
        ISP_Disable();
}



/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數(shù)，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
        rs_p = 0;
        rw_p = 0;
        en_p = 0;
        P1=cmd;

        delay_ms(1);

        en_p = 1;   
        delay_ms(1);
        en_p = 0;               
}


/*********************************************************/
// 1602液晶寫數(shù)據(jù)函數(shù)，dat就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
        rs_p = 1;
        rw_p = 0;
        en_p = 0;
        P1=dat;

        delay_ms(1);

        en_p = 1;   
        delay_ms(1);
        en_p = 0;
}


/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
        LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)口
        LcdWriteCmd(0x0C);        // 開顯示，不顯示光標(biāo)
        LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1，當(dāng)寫入數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移
        LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
}


/*********************************************************/
// 液晶光標(biāo)定位函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column)
{
        // 第一行
        if(line==0)        
                LcdWriteCmd(0x80+column);
        // 第二行
        if(line==1)        
                LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}



/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數(shù)
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
        while(*str!='\0')
                LcdWriteData(*str++);
}


/*********************************************************/
// 液晶輸出數(shù)字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uchar num)
{
        LcdWriteData(num/10+48);        // 十位
        LcdWriteData(num%10+48);         // 個(gè)位
}


/*********************************************************/
// 液晶顯示內(nèi)容的初始化
/*********************************************************/
void LcdShowInit()
{
        LcdGotoXY(0,0);
        LcdPrintStr("  DHT11 System  ");
        LcdGotoXY(1,0);
        LcdPrintStr("T:   C   H:  %RH");
        LcdGotoXY(1,4);
        LcdWriteData(0xdf);        
}



/*********************************************************/
// 10us級(jí)延時(shí)程序
/*********************************************************/
void Delay10us()
{
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
}


/*********************************************************/
// 讀取DHT11單總線上的一個(gè)字節(jié)
/*********************************************************/
uchar DhtReadByte(void)
{   
        bit bit_i;
        uchar j;
        uchar dat=0;

        for(j=0;j<8;j++)   
        {
                while(!DHT11_P);        // 等待低電平結(jié)束        
                Delay10us();                        // 延時(shí)
                Delay10us();
                Delay10us();
                if(DHT11_P==1)                // 判斷數(shù)據(jù)線是高電平還是低電平
                {
                        bit_i=1;
                        while(DHT11_P);
                }
                else
                {
                        bit_i=0;
                }
                dat<<=1;                                   // 將該位移位保存到dat變量中
                dat|=bit_i;   
        }
  return(dat);  
}


/*********************************************************/
// 讀取DHT11的一幀數(shù)據(jù)，濕高、濕低(0)、溫高、溫低(0)、校驗(yàn)碼
/*********************************************************/
void ReadDhtData()
{            
        uchar HumiHig;                // 濕度高檢測(cè)值
        uchar HumiLow;          // 濕度低檢測(cè)值
        uchar TemHig;                        // 溫度高檢測(cè)值
        uchar TemLow;                        // 溫度低檢測(cè)值
  uchar check;                        // 校驗(yàn)字節(jié)
        
        DHT11_P=0;                                // 主機(jī)拉低20ms
        delay_ms(20);
        DHT11_P=1;                                // DATA總線由上拉電阻拉高 主機(jī)延時(shí)40us               

        Delay10us();
        Delay10us();
        Delay10us();

        while(!DHT11_P);        // 等待DHT的低電平結(jié)束
        while(DHT11_P);                // 等待DHT的高電平結(jié)束

        //進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)
        HumiHig = DhtReadByte();         // 濕度高8位
        HumiLow = DhtReadByte();         // 濕度低8為，總為0
        TemHig  = DhtReadByte();         // 溫度高8位
        TemLow  = DhtReadByte();         // 溫度低8為，總為0
        check   = DhtReadByte();        // 8位校驗(yàn)碼，其值等于讀出的四個(gè)字節(jié)相加之和的低8位

        DHT11_P=1;                                                                // 拉高總線

        if(check==HumiHig + HumiLow + TemHig + TemLow)                         // 如果收到的數(shù)據(jù)無(wú)誤
        {
                temp=TemHig;
                humi=HumiHig;
        }
}



// 是否需要報(bào)警判斷

void AlarmJudge(void)
{
        
        if((temp>AlarmTH)||(temp<AlarmTL)||(humi>AlarmHH)||(humi<AlarmHL))
        {
         yuyin1();
        }
        
//        uchar i;

//        if(temp>AlarmTH)                                // 溫度是否過(guò)高
//        {
//                LedTH_P=0;
//                LedTL_P=1;
//        }
//        else if(temp<AlarmTL)                // 溫度是否過(guò)低
//        {
//                LedTL_P=0;
//                LedTH_P=1;
//        }
//        else                                                                                // 溫度正常
//        {
//                LedTH_P=1;
//                LedTL_P=1;
//        }

//        if(humi>AlarmHH)                           // 濕度是否過(guò)高
//        {
//                LedHH_P=0;
//          LedHL_P=1;
//        }
//        else if(humi<AlarmHL)                // 濕度是否過(guò)低
//        {
//                LedHL_P=0;
//                LedHH_P=1;
//        }
//        else                                                                           // 濕度正常
//        {
//                LedHH_P=1;
//                LedHL_P=1;
//        }

//        if((LedHH_P==0)||(LedHL_P==0)||(LedTH_P==0)||(LedTL_P==0))         // 蜂鳴器判斷，只要至少1個(gè)報(bào)警燈亮，蜂鳴器就報(bào)警
//        {
//                for(i=0;i<3;i++)
//                {
//                        Buzzer_P=0;
//                        DelayMs(100);
//                        Buzzer_P=1;
//                        DelayMs(100);
//                }
//        }
}


/*********************************************************/
// 按鍵掃描，用于設(shè)置溫濕度報(bào)警范圍
/*********************************************************/
void KeyScanf()
{
        if(s1_P==0)                // 判斷設(shè)置按鍵是否被按下
        {
/*********************將液晶顯示改為設(shè)置頁(yè)面的***********************************/

                LcdWriteCmd(0x01);                                // 設(shè)置界面的顯示框架
                LcdGotoXY(0,0);
                LcdPrintStr("Temp: 25-       ");
                LcdGotoXY(1,0);
                LcdPrintStr("Humi:   -       ");
               
                LcdGotoXY(0,6);                                                 // 在液晶上填充溫度的下限值        
                LcdPrintNum(AlarmTL);        
                LcdGotoXY(0,9);                                                 // 在液晶上填充溫度的上限值
                LcdPrintNum(AlarmTH);

                LcdGotoXY(1,6);                                                 // 在液晶上填充濕度的下限值
                LcdPrintNum(AlarmHL);        
                LcdGotoXY(1,9);                                                  // 在液晶上填充濕度的上限值
                LcdPrintNum(AlarmHH);

                LcdGotoXY(0,7);                                                 // 光標(biāo)定位到第0行第7列
                LcdWriteCmd(0x0F);                                // 光標(biāo)閃爍
               
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵按下的抖動(dòng)
                while(!s1_P);                                         // 等待按鍵釋放
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵松開的抖動(dòng)



/*****************************設(shè)置溫度的下限值*********************************************/

                while(s1_P)                                                // “設(shè)置鍵”沒有被按下，則一直處于溫度下限的設(shè)置
                {
                        if(s2_P==0)                                // 判斷 “減按鍵“ 是否被按下               
                        {
                                if(AlarmTL>0)                                        // 只有當(dāng)溫度下限值大于0時(shí)，才能減1
                                        AlarmTL--;
                                LcdGotoXY(0,6);                                 // 重新刷新顯示更改后的溫度下限值        
                                LcdPrintNum(AlarmTL);                  
                                LcdGotoXY(0,7);                                // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);                                        // 延時(shí)
                        }
                        if(s3_P==0)                                  // 判斷 “加按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmTL<99)                                // 只有當(dāng)溫度下限值小于99時(shí)，才能加1
                                        AlarmTL++;
                                LcdGotoXY(0,6);                                  // 重新刷新顯示更改后的溫度下限值
                                LcdPrintNum(AlarmTL);
                                LcdGotoXY(0,7);                                // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);                                        // 延時(shí)
                        }        
                }

                LcdGotoXY(0,10);
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵按下的抖動(dòng)
                while(!s1_P);                                         // 等待按鍵釋放
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵松開的抖動(dòng)

               
               
/********************************設(shè)置溫度的上限值****************************************/
                                
                while(s1_P)                                          // “設(shè)置鍵”沒有被按下，則一直處于溫度上限的設(shè)置
                {
                        if(s2_P==0)                                // 判斷 “減按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmTH>0)                                  // 只有當(dāng)溫度上限值大于0時(shí)，才能減1                        
                                        AlarmTH--;
                                LcdGotoXY(0,9);                                  // 重新刷新顯示更改后的溫度上限值
                                LcdPrintNum(AlarmTH);
                                LcdGotoXY(0,10);                        // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);                                        // 延時(shí)
                        }
                        if(s3_P==0)                                        // 判斷 “加按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmTH<99)                                 // 只有當(dāng)溫度上限值小于99時(shí)，才能加1
                                        AlarmTH++;
                                LcdGotoXY(0,9);                                // 重新刷新顯示更改后的溫度上限值         
                                LcdPrintNum(AlarmTH);
                                LcdGotoXY(0,10);                        // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);                                        // 延時(shí)
                        }                                                                 
                }

                LcdGotoXY(1,7);
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵按下的抖動(dòng)
                while(!s1_P);                                         // 等待按鍵釋放
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵松開的抖動(dòng)
               
/****************************設(shè)置濕度的下限值************************************/

                while(s1_P)                                                 // “設(shè)置鍵”沒有被按下，則一直處于濕度下限的設(shè)置
                {
                        if(s2_P==0)                                // 判斷 “減按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmHL>0)                                         // 只有當(dāng)濕度下限值大于0時(shí)，才能減1
                                        AlarmHL--;
                                LcdGotoXY(1,6);                                // 重新刷新顯示更改后的濕度下限值         
                                LcdPrintNum(AlarmHL);
                                LcdGotoXY(1,7);                                // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);
                        }
                        if(s3_P==0)                                         // 判斷 “加按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmHL<99)                          // 只有當(dāng)濕度下限值小于99時(shí)，才能加1
                                        AlarmHL++;
                                LcdGotoXY(1,6);                                  // 重新刷新顯示更改后的濕度下限值
                                LcdPrintNum(AlarmHL);
                                LcdGotoXY(1,7);                          // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);                                        // 延時(shí)
                        }        
                }

                LcdGotoXY(1,10);
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵按下的抖動(dòng)
                while(!s1_P);                                         // 等待按鍵釋放
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵松開的抖動(dòng)
               
/***************************設(shè)置濕度的上限值***********************************/

                while(s1_P)                                          // “設(shè)置鍵”沒有被按下，則一直處于濕度上限的設(shè)置
                {
                        if(s2_P==0)                                 // 判斷 “減按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmHH>0)                                  // 只有當(dāng)濕度上限值大于0時(shí)，才能減1
                                        AlarmHH--;
                                LcdGotoXY(1,9);                                  // 重新刷新顯示更改后的濕度上限值
                                LcdPrintNum(AlarmHH);
                                LcdGotoXY(1,10);                        // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);
                        }
                        if(s3_P==0)                                         // 判斷 “加按鍵“ 是否被按下
                        {
                                if(AlarmHH<99)                                // 只有當(dāng)濕度上限值小于99時(shí)，才能加1
                                        AlarmHH++;
                                LcdGotoXY(1,9);                                 // 重新刷新顯示更改后的濕度上限值        
                                LcdPrintNum(AlarmHH);
                                LcdGotoXY(1,10);                         // 重新定位閃爍的光標(biāo)位置
                                delay_ms(350);                                        // 延時(shí)
                        }        
                }

                LcdWriteCmd(0x0C);
                LcdShowInit();
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵按下的抖動(dòng)
                while(!s1_P);                                         // 等待按鍵釋放
                delay_ms(10);                                                  // 去除按鍵松開的抖動(dòng)

                Sector_Erase(0x2000);                                                 // 存儲(chǔ)之前必須先擦除
                EEPROM_Write(0x2000,AlarmTL);                // 把溫度下限存入到EEPROM的0x2000這個(gè)地址
                EEPROM_Write(0x2001,AlarmTH);                // 把溫度上限存入到EEPROM的0x2001這個(gè)地址
                EEPROM_Write(0x2002,AlarmHL);                // 把濕度下限存入到EEPROM的0x2002這個(gè)地址
                EEPROM_Write(0x2003,AlarmHH);                // 把濕度上限存入到EEPROM的0x2003這個(gè)地址
        }        
}


/***************************電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)********************************/
void tingzhi()         //停止
{
   M1A=0;                                 
   M1B=0;                                 
   M2A=0;                                   
   M2B=0;
}

void qianjin()         //前進(jìn)  
{
   M1A=1;                                   
   M1B=0;                                   
   M2A=1;                                   
   M2B=0;
}

void houtui()    //后退
{
   M1A=0;                                   
   M1B=1;                                   
   M2A=0;                                   
   M2B=1;
}

void weizuozhuan()          //左轉(zhuǎn)
{
   M1A=1;                                   
   M1B=0;                                   
   M2A=0;                                   
   M2B=0;
}


void weiyouzhuan()           //右轉(zhuǎn)
{  
   M1A=0;                                   
   M1B=0;                                   
   M2A=1;                                   
   M2B=0;
}

void zuozhuan()
{
   M1A=1;                                   
   M1B=0;                                   
   M2A=0;                                   
   M2B=1;
}

void youzhuan()
{
   M1A=0;                                   
   M1B=1;                                   
   M2A=1;                                   
   M2B=0;
}

/**************超聲波定時(shí)器工作設(shè)置*************************/
void init_time()
{
    TMOD = 0x01; //選擇定時(shí)器0工作 工作方式為方式1
    TH0 = 0; //裝初值0
    TL0 = 0;

    TF0 = 0; //中斷溢出標(biāo)志位
    ET0 = 1; //開定時(shí)器中斷
    EA = 1; // 開總中斷
}
/**************PWM調(diào)速定時(shí)器設(shè)置********************************/
void init0()
{
  TMOD=0x02; //定時(shí)器工作方式2 8位自動(dòng)重裝模式
  TL0 =220;
  TH0 =220;
        TR0=1;
        ET0=1;
        EA=1;
}
/******************藍(lán)牙串口定時(shí)器設(shè)置****************************/
void UART_INIT()
{
        SM0 = 0;
        SM1 = 1;//串口工作方式1
        REN = 1;//允許串口接收
        EA = 1;//開總中斷
        ES = 1;//開串口中斷
        TMOD = 0x20;//8位自動(dòng)重裝模式
        TH1 = 0xfd;
        TL1 = 0xfd;//9600波特率
        TR1 = 1;//啟動(dòng)定時(shí)器1
}
//語(yǔ)音播報(bào)模塊
void yuyin()
{
        
A5=1;      //第一首音樂
A4=1;
A3=1;
A2=1;
A1=0;
delay_ms(220);
A5=1;
A4=1;
A3=1;
A2=1;
A1=1; // 恢復(fù)默認(rèn)值 11111
        
}


void yuyin1()
{
        
A5=1;      //第二首音樂
A4=1;
A3=1;
A2=0;
A1=1;
delay_ms(220);
A5=1;
A4=1;
A3=1;
A2=1;
A1=1; // 恢復(fù)默認(rèn)值 11111
        
}

/********************繼電器******************************/

void jidianqi()
{
uchar i;
for(i=0;i<25;i++)
{
IN=0;
delay_ms(20);        
}
}


/*******************************紅外尋跡********************************/

void ControlCar(unsigned char ConType)   //控制電機(jī)程序 ，帶形參
{

  tingzhi();       //首先是停止
switch(ConType)     //根據(jù)swith里面的值來(lái)驅(qū)動(dòng)車                     
{
  case 1:          //簡(jiǎn)單  不用說(shuō)            
  {
    qianjin();
    break;
  }
  case 2:                       
  {
    houtui();                                
    break;
  }
  case 3:                     
  {
    zuozhuan();                              
        break;
  }
  case 4:                        
  {
    youzhuan();                              
        break;
  }
  case 5:                        
  {
    weiyouzhuan();                              
        break;
  }
   case 6:                     
  {
    weizuozhuan();                              
        break;
  }

  case 8:                    
  {
    tingzhi();
        break;                              
  }
}
}




作者: 灰泰郎    時(shí)間: 2019-4-19 19:26
樓主，你的程序壓縮包也上傳一下么
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-4-20 11:22
灰泰郎 發(fā)表于 2019-4-19 19:26
樓主，你的程序壓縮包也上傳一下么

在上面
作者: wuyanting    時(shí)間: 2019-4-22 17:22
請(qǐng)問語(yǔ)音播報(bào)可以用SYN6288-A來(lái)代替嗎？
作者: zhouxiao    時(shí)間: 2019-4-22 23:19
樓主，文件是不是缺了的
作者: fangweicai    時(shí)間: 2019-4-23 17:10
有沒有硬件方案？
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-4-25 08:44
zhouxiao 發(fā)表于 2019-4-22 23:19
樓主，文件是不是缺了的

沒有吧，都在壓縮包里，
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-4-25 08:46
fangweicai 發(fā)表于 2019-4-23 17:10
有沒有硬件方案？

我是初學(xué)者，硬件設(shè)計(jì)到的方面太廣，目前正在學(xué)習(xí)
作者: 張濤boy    時(shí)間: 2019-5-7 21:00
樓主你的程序是兩輪的還是四輪的呀，我看代 碼上是兩輪的
作者: 止于心    時(shí)間: 2019-5-11 10:20
張濤boy 發(fā)表于 2019-5-7 21:00
樓主你的程序是兩輪的還是四輪的呀，我看代 碼上是兩輪的

一個(gè)L298N驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪子，也可以用兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
作者: 厚樸    時(shí)間: 2019-5-11 10:24
謝謝，下載來(lái)試試
作者: chenwg111    時(shí)間: 2019-5-12 13:42
學(xué)寫了，謝謝，下載下來(lái)試試
作者: dont_think    時(shí)間: 2019-5-17 07:20
學(xué)習(xí)了，下載研究 下哦。
作者: QSM980405    時(shí)間: 2019-9-24 00:49
原理圖不上傳沒用啊
作者: 仟一    時(shí)間: 2019-10-12 15:49
樓主可以有償幫忙做一個(gè)中型的多功能電動(dòng)車嗎？
作者: mwe    時(shí)間: 2019-10-17 09:30
怎么實(shí)現(xiàn)避障語(yǔ)音提示，比如遇到障礙是語(yǔ)音播報(bào)說(shuō)前方有障礙這樣子
作者: yrx0203    時(shí)間: 2020-1-13 18:48
樓主大人，請(qǐng)問能發(fā)一下電路圖嗎
作者: 塔大小胡楊    時(shí)間: 2020-9-13 19:43
親愛的樓主大兄弟，可以發(fā)一下文檔材料嗎
作者: laoying    時(shí)間: 2020-12-24 08:44
有原理圖嗎，想學(xué)著做做
作者: KNQDJ    時(shí)間: 2021-10-18 20:00
樓主你好，我正在做紅外尋跡小車，請(qǐng)問樓主用的紅外尋跡模塊是哪個(gè)型號(hào)的模塊？



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1