標(biāo)題: STM32單片機(jī)云臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 問題總結(jié) [打印本頁]
作者: flytohign    時(shí)間: 2019-4-10 22:05
標(biāo)題: STM32單片機(jī)云臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 問題總結(jié)
項(xiàng)目：基于STM32單片機(jī)無線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  STM32F103ZET6單片機(jī)和Android手機(jī)客戶端設(shè)計(jì)了一種采用WIFI通信AP模式的無線監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程的云臺姿態(tài)角、溫濕度、測距等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳給手機(jī)客戶端，根據(jù)手機(jī)客戶端接收的數(shù)據(jù)發(fā)送控制指令遠(yuǎn)程控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)整云臺姿態(tài)、控制OV2640拍攝照片以及控制加濕器和加熱器調(diào)整溫濕度。經(jīng)過搭建實(shí)物測試，系統(tǒng)能夠?qū)钟蚓W(wǎng)范圍內(nèi)的設(shè)備終端進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測與控制，保證終端設(shè)備的可靠運(yùn)行。

目前進(jìn)度：1.通過串口通信方式完成對遠(yuǎn)程終端的控制，例如點(diǎn)亮LED、控制采集溫度，MPU6050參數(shù)在TFTLCD上顯示
                2.能夠通過串口通信發(fā)送給定值，輸入到PID算法控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)
存在問題：1.利用串口通信不能實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)，不能采集MPU6050，溫濕度的參數(shù)
               2.圖像信息僅僅能拍照，SD卡存儲(chǔ)，不能回傳給電腦或手機(jī)終端
               3.WIFI 通信不能理解透徹，對于透傳概念不太理解，數(shù)據(jù)不能回傳，還不能控制（大問題）
作者: 51hei團(tuán)團(tuán)    時(shí)間: 2019-4-13 16:03
這都是程序問題,不上程序恐怕難以解決



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