標(biāo)題: STM32F407使用HAL庫延時微妙實現(xiàn)方法（STM32CubeMX配置） [打印本頁]
作者: KevinL 時間: 2019-4-12 17:52
標(biāo)題: STM32F407使用HAL庫延時微妙實現(xiàn)方法（STM32CubeMX配置）
STM32F407單片機使用HAL庫延時微妙實現(xiàn)方法
作者 : 李剴
出處 :
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歡迎轉(zhuǎn)載，但也請保留上面這段聲明。 謝謝！ (以上兩個鏈接均是我個人的博客，只是在不同的平臺上面)
這是我在其他平臺寫的博客，現(xiàn)在搬運至51黑，分享給各位小伙伴，同樣，如果各位轉(zhuǎn)載的話請務(wù)必聲明來源
先說一下為什么寫這篇博客。
不知道大家有沒有遇到過這種情況，當(dāng)你在移植別人的程序的時候，尤其是移植STM32的程序，從標(biāo)準(zhǔn)庫移植到HAL庫的時候，總是無奈延時微妙函數(shù)在HAL庫中找不到，delay_us(u8 us); *很多次我都是用微妙延時代替了*， 但是，這樣會使得程序的效率大大降低，所以通過參考別人的資料，通過定時器寫了延時us函數(shù)，延時還是很準(zhǔn)確的
1、我所使用的單片機型號及開發(fā)環(huán)境
開發(fā)板.jpg (1.37 MB, 下載次數(shù): 69)
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2019-4-12 17:42 上傳
PS: emmmmm.... （這里并不是打廣告，只是我個人使用的這個開發(fā)板，其他任何的開發(fā)板，只要主控芯片一樣均可以）
開發(fā)環(huán)境.jpg (169.22 KB, 下載次數(shù): 66)
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2019-4-12 17:42 上傳
開發(fā)環(huán)境如圖，我是用的Cube+IAR， Keil5也可以的，都一樣。
2、使用Cube配置定時器TIM7
PS： 每個定時器都可以，但是最好使用最低級的定時器，TIM7和TIM8都只能定時，所以我這里用的TIM7
這里我新建一個工程演示
新建工程.jpg (3.34 MB, 下載次數(shù): 70)
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2019-4-12 17:45 上傳
選擇STM32F407zg芯片
選擇STM32F407.jpg (3.7 MB, 下載次數(shù): 79)
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2019-4-12 17:45 上傳
RCC和SYS配置就不截圖了，大家都會的 時鐘樹配置如下圖
時鐘樹配置.jpg (3.34 MB, 下載次數(shù): 66)
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2019-4-12 17:46 上傳
通過查看STM32F407的數(shù)據(jù)手冊可以知道
TIM7的頻率就是APB1的頻率，84MHz
TIM7配置：預(yù)分頻系數(shù)為84-1 (83)
自動重載值 1
（這里的自動重載(arr)一定要設(shè)置為1，不能為0，否則無法得到正確的結(jié)果）
則TIM7的溢出頻率 = 84MHz / (83 + 1) = 1MHz（1us）
TIM7配置.jpg (2.94 MB, 下載次數(shù): 79)
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2019-4-12 17:47 上傳
在IAR或者M(jìn)DK編譯器中寫代碼
在tim.c文件里面添加代碼，一定要寫在
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END1 */
之間，否則下次在Cube中有所更改，再重新生成文件，不在規(guī)定區(qū)域的代碼會消失
- void delay_us(uint16_t us)
- {
- uint16_t differ=0xffff-us-5;
-
- HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
- __HAL_TIM_SetCounter(&htim7,differ);
- while(differ < 0xffff-5)
- {
- differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
- }
- HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
-
- }
效果見下圖，上面的代碼我特別打出來，方便大家復(fù)制
延時微妙c.jpg (1.51 MB, 下載次數(shù): 70)
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2019-4-12 17:48 上傳
不要忘了在tim.h中對函數(shù)進(jìn)行聲明
延時聲明.jpg (414.23 KB, 下載次數(shù): 74)
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2019-4-12 17:48 上傳
OK， 接下來進(jìn)行測試并用示波器顯示
我們在主函數(shù)里面寫入測試代碼，通過示波器觀察波形及周期，看一下延時是否成功及精確。。
測試代碼.jpg (611.61 KB, 下載次數(shù): 77)
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2019-4-12 17:49 上傳
在主函數(shù)的while(1)循環(huán)中寫入上圖所示測試代碼，理論結(jié)果是PF9引腳的輸出電平每100微妙反轉(zhuǎn)一次
示波器延時的波形如下圖
示波器波形.jpg (1.46 MB, 下載次數(shù): 72)
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2019-4-12 17:50 上傳
這里我們可以看到，周期為200.8us， 即100.4us電平反轉(zhuǎn)一次，還是很精準(zhǔn)的
作者: l6931639 時間: 2019-4-13 09:37
我一般用定時器中斷來延時，不過你這個方法作為代碼移植中的延時也很不錯
作者: QIHUANKEJI 時間: 2020-2-15 21:38
為什么我實現(xiàn)不了呢？
作者: cevenyau 時間: 2020-4-22 11:26
Error: L6218E: Undefined symbol __HAL_TIM_SetCounter (referred from main.o).
作者: 532212582 時間: 2020-6-16 11:27
while(differ < 0xffff-5)
{
differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim7);
}
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