標(biāo)題: mpu6050+OLED顯示最終值STM32程序 [打印本頁(yè)]
作者: malingchao    時(shí)間: 2019-4-13 16:06
標(biāo)題: mpu6050+OLED顯示最終值STM32程序
mpu6050 +oled顯示親測(cè)可用

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "oled.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "sys.h"
  6. //#include "lcd.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "mpuiic.h"
  9. #include "mpu6050.h"
  10. #include "usmart.h"   
  11. #include "inv_mpu.h"
  12. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"


  15. //串口1發(fā)送1個(gè)字符
  16. //c:要發(fā)送的字符


  19. int main()
  20. {
  21.         u8 t=0;
  22.         float pitch,roll,yaw;                 //歐拉角
  23.         short aacx,aacy,aacz;                //加速度傳感器原始數(shù)據(jù)
  24.         short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺儀原始數(shù)據(jù)
  25.         short temp;                                        //溫度       
  26.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先?
  27.         delay_init();        //延時(shí)初始?

  29.         MPU_IIC_Init();
  30.         MPU_Init();                                        //初始化MPU6050
  31.         OLED_Init();                                           //初始化LCD

  33.         LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  34.         OLED_Clear();
  35.                 while(        mpu_dmp_init() )
  36.                 {
  37.                
  38.                 OLED_ShowString(0,0," error");       
  39.                
  40.                 }
  41.         while(1)
  42.         {
  43. //                OLED_ShowString(0,0," Temp:    . C");       

  45. //                OLED_ShowString(0,4," Roll:    . C");         


  48.        
  49.                         if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  50.                 {
  51.                         delay_ms(1);
  52.                         OLED_ShowString(0,6," success");       
  53.                         temp=MPU_Get_Temperature();        //得到溫度值
  54.                         MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度傳感器數(shù)據(jù)
  55.                         MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺儀數(shù)據(jù)
  56.                         mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);
  57.                         if((t%10)==0)
  58.                         {
  59.                                 temp=pitch*10;
  60.                                 if(temp<0)
  61.                                 {
  62.                                 OLED_ShowNum(50,2,temp,3,16);                //顯示小數(shù)部分                 //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  63.                                 }

  65.                         t=0;
  66.                                
  67.                         }
  68.                         t++;
  69.                 }else OLED_ShowString(0,6," fi ll");       
  70.        
  71.         }
  72. }
  73.         //                                        temp=pitch*10;
  74. //                                if(temp<0)
  75. //                                {
  76. //                                        LCD_ShowChar(30+48,220,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  77. //                                        temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  78. //                                }else LCD_ShowChar(30+48,220,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  79.         //                        OLED_ShowNum(44,4,pitch ,2,16);                //顯示整數(shù)部分            
  80. //                                OLED_ShowNum(60,4,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  81.                
  82. /*                                if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  83.                 {
  84.                         temp=MPU_Get_Temperature();        //得到溫度值
  85.                         MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度傳感器數(shù)據(jù)
  86.                         MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺儀數(shù)據(jù)
  87.                         usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
  88.                        
  89.         }*/

  91. //傳送數(shù)據(jù)給匿名四軸上位機(jī)軟件(V2.6版本)
  92. //fun:功能字. 0XA0~0XAF
  93. //data:數(shù)據(jù)緩存區(qū),最多28字節(jié)!!
  94. //len:data區(qū)有效數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)
  95. /*void usart1_niming_report(u8 fun,u8*data,u8 len)
  96. {
  97.         u8 send_buf[32];
  98.         u8 i;
  99.         if(len>28)return;        //最多28字節(jié)數(shù)據(jù)
  100.         send_buf[len+3]=0;        //校驗(yàn)數(shù)置零
  101.         send_buf[0]=0X88;        //幀頭
  102.         send_buf[1]=fun;        //功能字
  103.         send_buf[2]=len;        //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  104.         for(i=0;i<len;i++)send_buf[3+i]=data[i];                        //復(fù)制數(shù)據(jù)
  105.         for(i=0;i<len+3;i++)send_buf[len+3]+=send_buf[i];        //計(jì)算校驗(yàn)和       
  106.         for(i=0;i<len+4;i++)usart1_send_char(send_buf[i]);        //發(fā)送數(shù)據(jù)到串口1
  107. }
  108. //發(fā)送加速度傳感器數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)
  109. //aacx,aacy,aacz:x,y,z三個(gè)方向上面的加速度值
  110. //gyrox,gyroy,gyroz:x,y,z三個(gè)方向上面的陀螺儀值
  111. void mpu6050_send_data(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz)
  112. {
  113.         u8 tbuf[12];
  114.         tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
  115.         tbuf[1]=aacx&0XFF;
  116.         tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
  117.         tbuf[3]=aacy&0XFF;
  118.         tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
  119.         tbuf[5]=aacz&0XFF;
  120.         tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
  121.         tbuf[7]=gyrox&0XFF;
  122.         tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
  123.         tbuf[9]=gyroy&0XFF;
  124.         tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
  125.         tbuf[11]=gyroz&0XFF;
  126.         usart1_niming_report(0XA1,tbuf,12);//自定義幀,0XA1
  127. }       
  128. //通過(guò)串口1上報(bào)結(jié)算后的姿態(tài)數(shù)據(jù)給電腦
  129. //aacx,aacy,aacz:x,y,z三個(gè)方向上面的加速度值
  130. //gyrox,gyroy,gyroz:x,y,z三個(gè)方向上面的陀螺儀值
  131. //roll:橫滾角.單位0.01度。 -18000 -> 18000 對(duì)應(yīng) -180.00  ->  180.00度
  132. //pitch:俯仰角.單位 0.01度。-9000 - 9000 對(duì)應(yīng) -90.00 -> 90.00 度
  133. //yaw:航向角.單位為0.1度 0 -> 3600  對(duì)應(yīng) 0 -> 360.0度
  134. void usart1_report_imu(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz,short roll,short pitch,short yaw)
  135. {
  136.         u8 tbuf[28];
  137.         u8 i;
  138.         for(i=0;i<28;i++)tbuf[i]=0;//清0
  139.         tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
  140.         tbuf[1]=aacx&0XFF;
  141.         tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
  142.         tbuf[3]=aacy&0XFF;
  143.         tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
  144.         tbuf[5]=aacz&0XFF;
  145.         tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
  146.         tbuf[7]=gyrox&0XFF;
  147.         tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
  148.         tbuf[9]=gyroy&0XFF;
  149.         tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
  150.         tbuf[11]=gyroz&0XFF;       
  151.         tbuf[18]=(roll>>8)&0XFF;
  152.         tbuf[19]=roll&0XFF;
  153.         tbuf[20]=(pitch>>8)&0XFF;
  154.         tbuf[21]=pitch&0XFF;
  155.         tbuf[22]=(yaw>>8)&0XFF;
  156.         tbuf[23]=yaw&0XFF;
  157.         usart1_niming_report(0XAF,tbuf,28);//飛控顯示幀,0XAF
  158. }  
  159.        
  160. int main(void)
  161. {         
  162.         u8 t=0,report=1;                        //默認(rèn)開(kāi)啟上報(bào)
  163.         u8 key;
  164.         float pitch,roll,yaw;                 //歐拉角
  165.         short aacx,aacy,aacz;                //加速度傳感器原始數(shù)據(jù)
  166.         short gyrox,gyroy,gyroz;        //陀螺儀原始數(shù)據(jù)
  167.         short temp;                                        //溫度       
  168.          
  169.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  170.         uart_init(500000);                 //串口初始化為500000
  171.         delay_init();        //延時(shí)初始化
  172.         usmart_dev.init(72);                //初始化USMART
  173.         LED_Init();                                          //初始化與LED連接的硬件接口
  174.         KEY_Init();                                        //初始化按鍵
  175.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  176.         MPU_Init();                                        //初始化MPU6050
  177.         POINT_COLOR=RED;                        //設(shè)置字體為紅色
  178.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
  179.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"MPU6050 TEST");       
  180.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  181.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/17");
  182.         while(mpu_dmp_init())
  183.         {
  184.                 LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 Error");
  185.                 delay_ms(200);
  186.                 LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
  187.                 delay_ms(200);
  188.         }  
  189.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"MPU6050 OK");
  190.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY0:UPLOAD ON/OFF");
  191.         POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
  192.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");         
  193.         LCD_ShowString(30,200,200,16,16," Temp:    . C");       
  194.         LCD_ShowString(30,220,200,16,16,"Pitch:    . C");       
  195.         LCD_ShowString(30,240,200,16,16," Roll:    . C");         
  196.         LCD_ShowString(30,260,200,16,16," Yaw :    . C");         
  197.         while(1)
  198.         {
  199.                 key=KEY_Scan(0);
  200.                 if(key==KEY0_PRES)
  201.                 {
  202.                         report=!report;
  203.                         if(report)LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD ON ");
  204.                         else LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"UPLOAD OFF");
  205.                 }
  206.                 if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  207.                 {
  208.                         temp=MPU_Get_Temperature();        //得到溫度值
  209.                         MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度傳感器數(shù)據(jù)
  210.                         MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺儀數(shù)據(jù)
  211.                         if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定義幀發(fā)送加速度和陀螺儀原始數(shù)據(jù)
  212.                         if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
  213.                         if((t%10)==0)
  214.                         {
  215.                                 if(temp<0)
  216.                                 {
  217.                                         LCD_ShowChar(30+48,200,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  218.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  219.                                 }else LCD_ShowChar(30+48,200,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  220.                                 LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  221.                                 LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  222.                                 temp=pitch*10;
  223.                                 if(temp<0)
  224.                                 {
  225.                                         LCD_ShowChar(30+48,220,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  226.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  227.                                 }else LCD_ShowChar(30+48,220,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  228.                                 LCD_ShowNum(30+48+8,220,temp/10,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  229.                                 LCD_ShowNum(30+48+40,220,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  230.                                 temp=roll*10;
  231.                                 if(temp<0)
  232.                                 {
  233.                                         LCD_ShowChar(30+48,240,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  234.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  235.                                 }else LCD_ShowChar(30+48,240,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  236.                                 LCD_ShowNum(30+48+8,240,temp/10,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  237.                                 LCD_ShowNum(30+48+40,240,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  238.                                 temp=yaw*10;
  239.                                 if(temp<0)
  240.                                 {
  241.                                         LCD_ShowChar(30+48,260,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  242.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  243.                                 }else LCD_ShowChar(30+48,260,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  244.                                 LCD_ShowNum(30+48+8,260,temp/10,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  245.                                 LCD_ShowNum(30+48+40,260,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分  
  246.                                 t=0;
  247.                                 LED0=!LED0;//LED閃爍
  248.                         }
  249.                 }
  250.                 t++;
  251.         }        
  252. }*/
  253.         /*                if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
  254.                 {
  255.                         temp=MPU_Get_Temperature();        //得到溫度值
  256.                         MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);        //得到加速度傳感器數(shù)據(jù)
  257.                         MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);        //得到陀螺儀數(shù)據(jù)
  258.                         if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定義幀發(fā)送加速度和陀螺儀原始數(shù)據(jù)
  259.                         if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));
  260.                         if((t%10)==0)
  261.                         {
  262.                                 if(temp<0)
  263.                                 {
  264.                                         0LED_ShowChar(30+48,200,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  265.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  266.                                 }else OLED_ShowChar(30+48,200,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  267.                                 LOED_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  268.                                 OLED_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  269.                                 temp=pitch*10;
  270.                                 if(temp<0)
  271.                                 {
  272.                                         OLED_ShowChar(30+48,220,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  273.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  274.                                 }else OLED_ShowChar(30+48,220,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  275.                                 OLED_ShowNum(30+48+8,220,temp/10,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  276.                                 OLED_ShowNum(30+48+40,220,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  277.                                 temp=roll*10;
  278.                                 if(temp<0)
  279.                                 {
  280.                                         OLED_ShowChar(30+48,240,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  281.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  282.                                 }else LCD_ShowChar(30+48,240,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  283.                                 OLED_ShowNum(30+48+8,240,temp/10,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  284.                                 OLED_ShowNum(30+48+40,240,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分
  285.                                 temp=yaw*10;
  286.                                 if(temp<0)
  287.                                 {
  288.                                         OLED_ShowChar(30+48,260,'-',16,0);                //顯示負(fù)號(hào)
  289.                                         temp=-temp;                //轉(zhuǎn)為正數(shù)
  290.                                 }else OLED_ShowChar(30+48,260,' ',16,0);                //去掉負(fù)號(hào)
  291.                                 OLED_ShowNum(30+48+8,260,temp/10,3,16);                //顯示整數(shù)部分            
  292.                                 OLED_ShowNum(30+48+40,260,temp%10,1,16);                //顯示小數(shù)部分  
  293.                                 t=0;
  294.                                 LED0=!LED0;//LED閃爍
  295.                         }*/
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
6050＋OLED顯示最終值程序.7z (257.9 KB, 下載次數(shù): 301)



作者: 洛星辰    時(shí)間: 2019-7-31 16:16
我想要下載
作者: 遷就    時(shí)間: 2019-8-1 11:08
謝謝分享
作者: ws352924202    時(shí)間: 2019-8-5 11:28
謝謝分享
作者: fuchenzi    時(shí)間: 2019-8-7 16:12
謝謝分享
作者: 天風(fēng)情    時(shí)間: 2019-8-9 09:31
最近在做SSD1351控制的OLED，但顯示一直有問(wèn)題
作者: 月明強(qiáng)    時(shí)間: 2019-8-14 13:22
沒(méi)原理圖
作者: qiudalaozhijiao    時(shí)間: 2020-5-18 23:30
原子的庫(kù)這么用？你到底用的OLED還是LCD?
作者: 小鈿    時(shí)間: 2021-7-11 20:01
這個(gè)不是原子的lcd顯示6050的代碼嗎？
作者: zebrazoe2222    時(shí)間: 2021-7-23 19:07
請(qǐng)問(wèn)程序燒錄進(jìn)去以后oled沒(méi)有反應(yīng)是什么原因啊
作者: dvxchen    時(shí)間: 2022-11-23 20:27
天風(fēng)情 發(fā)表于 2019-8-9 09:31
最近在做SSD1351控制的OLED，但顯示一直有問(wèn)題

去中景園要個(gè)1315驅(qū)動(dòng)



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