標題:
求四軸飛行器PID算法程序
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作者:
war3mars
時間:
2019-4-15 15:11
標題:
求四軸飛行器PID算法程序
本人用飛思卡爾MC9S12XS128，做四軸飛行器，目前使用多維JY61陀螺儀加速計，可直接讀取加速度，角度，角速度，想要雙極PID算法程序及調(diào)試方法，請高手指點，可直接加QQ75750462
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