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1. 按下正轉(zhuǎn)按鈕，綠燈長亮，電機(jī)低速正轉(zhuǎn)，檔位為1檔。2. 按下正轉(zhuǎn)按鈕，綠燈長亮，電機(jī)低速正轉(zhuǎn)，檔位為1檔。3. 在未達(dá)到最高檔（3檔）的情況下，按下加速按鈕，電機(jī)檔位加一，綠燈閃爍8次，每次閃爍的時間間隔為1秒。如果達(dá)到最高檔，按下加速按鈕，電機(jī)檔位不變。然后判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，如果正轉(zhuǎn)，綠燈常亮；如果反轉(zhuǎn)，紅燈常亮。4. 在未達(dá)到最低檔位（1檔）的情況下，按下減速按鈕，電機(jī)檔位減一，紅燈閃爍8秒，每次閃爍的室間隔為1秒。如果達(dá)到最低檔，按下減速按鈕，電機(jī)檔位不變。然后判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向，如果正轉(zhuǎn)，綠燈常亮；如果反轉(zhuǎn)，紅燈常亮。5. 按下停止按鈕，蜂鳴器報警，且所有LED燈滅，電機(jī)停止，并使電機(jī)檔位置1檔。

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar m; //用來標(biāo)志速度檔位
uint t; //計(jì)數(shù)標(biāo)志
sbit k1=P2^0; //正轉(zhuǎn)按鈕
sbit k2=P2^1; //反轉(zhuǎn)按鈕
sbit k3=P2^2; //停止按鈕
sbit k4=P2^3; //加速按鈕
sbit k5=P2^4; //減速按鈕
sbit k6=P1^0;
sbit k7=P1^1; //控制電動機(jī)的兩個輸入
sbit pwm1=P1^4; //PWM信號從P1^4輸出
void init() ; //定義定時器的初始化函數(shù)
void delay(uint x) //延時程序，延時x ms
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
main()
{
init(); //定時器的初始化
while(1)
{
if(k1==0) //檢測是否按下正轉(zhuǎn)按鈕
{
delay(10); // 消抖10ms
if(k1==0) //如果正轉(zhuǎn)按鈕按下
{
P1=0x01; //IN1=1，IN2=0;控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)
P0=0X00; //綠燈常亮
}
while(!k1); //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環(huán)，松開后跳出循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行
}
if(k2==0) //檢測是否按下反轉(zhuǎn)按鈕
{
delay(10); //消抖10ms
if(k2==0) //如果按下反轉(zhuǎn)按鈕
{
P1=0x02; //IN1=0,IN2=1,控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)
P0=0X01; //紅燈常亮
}
while(!k2); //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環(huán)，松開后跳出循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行
}
if(k3==0) //檢測是否按下停止按鈕
{
delay(10); //消抖10ms
if(k3==0) //如果按下停止按鈕
{
m=1; //電動機(jī)重置為1檔
P1=0X00; //IN1=0.IN2=0，電動機(jī)停止
P0=0x02; //蜂鳴器響
delay(1000); //延時1秒
P0=0XFF; //燈全熄滅，蜂鳴器不響
pwm1=0; //PWM輸出低電平
}
while(!k3); //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環(huán)，松開后跳出循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行
}
if(k4==0) //檢測加速按鈕是否按下
{
delay(10); //消抖10ms
if(k4==0) //如果加速按鈕按下
{
m++; //檔位加一
if(m<4){ //在不超過最高3檔的情況下，按下加速按鈕，執(zhí)行以下
for(t=8;t>0;t--){ //綠燈閃爍8次
P0=0x03;
delay(500);
P0=0X07;
delay(500);} }
if(k6==1&&k7==0) //如果電動機(jī)正轉(zhuǎn)，綠燈常亮
P0=0X00;
else if(k6==0&&k7==1) //如果電動機(jī)反轉(zhuǎn)，紅燈常亮
P0=0X01;
else P0=0X07; //如果電動機(jī)停止，燈全熄滅
}
while(!k4); //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環(huán)，松開后跳出循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行
}
if(k5==0) //檢測減速按鈕是否按下
{
delay(10); //消抖10ms
if(k5==0) //如果減速按鈕按下
{
m--; //檔位減一
if(m>0){ //當(dāng)檔位未小于一檔，按下減速按鈕，執(zhí)行以下
for(t=8;t>0;t--){ //紅燈閃爍8次
P0=0x04;
delay(500);
P0=0X07;
delay(500);}}
if(k6==1&&k7==0) //如果電動機(jī)正轉(zhuǎn)，綠燈常亮
P0=0X00;
else if(k6==0&&k7==1) //如果電動機(jī)反轉(zhuǎn)，紅燈常亮
P0=0X01;
else P0=0X07; //如果電動機(jī)停止，燈全熄滅
}
while(!k5); //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環(huán)，松開后跳出循環(huán)，繼續(xù)執(zhí)行
}
if(m>3)m=3; //檔位最大為3檔
if(m<1)m=1; //檔位最小為1檔
}
}
void init() //定義定時器的初始化
{
TMOD=0X01; //工作方式寄存器，選用定時器0的工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; //裝載初值
TR0=1; //開始計(jì)數(shù)
ET0=1; //開啟定時器中斷使能
EA=1; //開啟總中斷
P0=0Xff; //設(shè)定開始時燈全熄滅，蜂鳴器不響
P1=0X00; //電動機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)
P2=0Xff; //P2端口全置1
m=1; //開啟電動機(jī)為1檔
}
……………………
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