標(biāo)題: 為什么編寫的單片機(jī)程序 數(shù)碼管會瘋狂亂閃? [打印本頁]

作者: LAMOHAO    時間: 2019-4-15 15:53
標(biāo)題: 為什么編寫的單片機(jī)程序 數(shù)碼管會瘋狂亂閃?
#include  <reg52.h>

sbit CLK = P1^0;  //PUL是脈沖
sbit ENA = P1^1;  //ENA是使能
sbit DIR = P1^2;  //DIR是方向
sbit CW = P3^0; //正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit STOP = P3^1; //停止運(yùn)行按鍵
sbit CCW = P3^2; //反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鍵
sbit ADJ1 = P3^3; //加速運(yùn)行按鍵
sbit ADJ2 = P3^4; //減速運(yùn)行按鍵
bit Run_Status; //運(yùn)行狀態(tài)位標(biāo)志,
//=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài),可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
//=1表示電機(jī)在運(yùn)行狀態(tài),不支持正反轉(zhuǎn)按鍵,只有先停止。防止強(qiáng)行換向帶來的電流過大。
unsigned char Run_Dir; //電機(jī)運(yùn)行方向
#define F_DIR 0 //正轉(zhuǎn)
#define B_DIR 1 //反轉(zhuǎn)
unsigned int CYCLE; //周期變量
unsigned char code LedChar []={
        0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,
        0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E
        };
unsigned char  LedBuff[4]={
        0xFF,0xFF,0xFF,0xFF
        };
unsigned char a=0;
unsigned char b=0;
unsigned char c=0;


//簡單的延時函數(shù)

void Delay(unsigned int cnt)
{
        while(--cnt);
}

//主函數(shù)

void main(void)
{
        Run_Status=0; //=0表示電機(jī)在停止?fàn)顟B(tài),可以按鍵正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均可
        CLK = 0;
        ENA = 0;
        while(1)
        {
                if(!STOP) //任何時候按停止鍵,電機(jī)停止運(yùn)行
                {
                        Delay(1000); //延時去抖動
                        if(!STOP)
                        {
                                Run_Status=0; //電機(jī)正在停止的狀態(tài)標(biāo)志
                                CLK = 0;
                                ENA = 0;
                                TR0=0;
                        }
                }
                if(!CW && !Run_Status) //按正轉(zhuǎn)鍵同時電機(jī)不是正在運(yùn)行時,電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行
                {
                        Delay(1000); //按下延時去抖動
                        if(!CW && !Run_Status)
                        {
                                Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
                                DIR = 0; //正轉(zhuǎn)
                                ENA = 1;
                                CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
                                TMOD |=0x01;
                                TH0=(65536-CYCLE)/256;
                                TL0=(65536-CYCLE)%256;
                                                                                                                                EA=1;
                                                                                                                                ET0=1;                                                                                                               
                                //IE= 0x82; //打開中斷
                                TR0=1;
                                Run_Dir=F_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向正轉(zhuǎn)  
                        }
                }
                if(!CCW && !Run_Status) //按反轉(zhuǎn)鍵同時電機(jī)不是正在運(yùn)行時,電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行
                {
                        Delay(1000); //延時去抖動
                        if(!CCW && !Run_Status)
                        {
                                Run_Status=1; //電機(jī)正在運(yùn)行的狀態(tài)標(biāo)志
                                DIR = 1; //反轉(zhuǎn)
                                ENA = 1;
                                CYCLE=2500; //脈沖頻率 定時器設(shè)置 10ms in 12M crystal 即100Hz
                                TMOD |=0x01;
                                TH0=(65536-CYCLE)/256;
                                TL0=(65536-CYCLE)%256;
                                                                                                                                EA=1;
                                                                                                                                ET0=1;
                                                                                                                                      //  IE= 0x82; //打開中斷
                                TR0=1;
                                Run_Dir=B_DIR; //電機(jī)運(yùn)行方向反轉(zhuǎn)
                        }
                }
                                                                if(a>=200)
                                                                {
                                                                        a=0;
                                                                        b++;
                                                                        LedBuff[0]=LedChar[b%10];
                                                                        LedBuff[1]=LedChar[b/10%10];
                                                                        LedBuff[2]=LedChar[b/100%10];
                                                                        LedBuff[3]=LedChar[b/1000%10];
                                                                                       
                                                                }
                                                               
                                                                                 
                                                                 
                                                
        }
}

//定時器T0中斷函數(shù)


void Timer0_ISR(void) interrupt 1 using 1

{
                        //if(CYCLE<15000) CYCLE+=1000;
       // else CYCLE=1000;                                         
        TH0=(65536-CYCLE)/256;
        TL0=(65536-CYCLE)%256;
        CLK = ~CLK;
                                a++;
                                P0=0xFF;
                                                                switch(c)
                                                                        {
                                                                                        case 0: P2=0x08;c++;P0=LedBuff[0];break;
                                                                                        case 1: P2=0x0C;c++;P0=LedBuff[1];break;
                                                                                        case 2: P2=0x0E;c++;P0=LedBuff[2];break;
                                                                                        case 3: P2=0x0F;c=0;P0=LedBuff[3];break;
                                                                                        default:break;
                                                                        }        
}


作者: wulin    時間: 2019-4-15 18:00
你的定時器初始化放錯地方,怎么能正常顯示?





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