中斷號(hào) | 中斷源 |
0 | 外部中斷0 |
1 | 定時(shí)器中斷0 |
2 | 外部中斷1 |
3 | 定時(shí)器中斷1 |
4 | 串行口中斷1 |
高電平t占整個(gè)周期T(20ms)的時(shí)間 | 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度 |
0.5ms | 0度 |
1ms | 45度 |
1.5ms | 90度 |
2ms | 135度 |
2.5ms | 180度 |
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-4-17 21:10
已經(jīng)發(fā)送到你的郵箱
Rainson 發(fā)表于 2019-4-20 01:38
請問自動(dòng)控制使用什么控制的?
阿鎏尼克 發(fā)表于 2019-4-20 10:10
謝謝392389854@qq.com
kkk11 發(fā)表于 2019-4-29 09:08
請問轉(zhuǎn)180°應(yīng)該怎么設(shè)置??
bazhahei 發(fā)表于 2019-5-1 09:38
2622869349@qq.com 謝謝樓主
機(jī)械1111 發(fā)表于 2019-5-2 23:20
樓主,要控制多個(gè)舵機(jī)應(yīng)該怎么辦?我這樣改的程序但是這幾個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)的角度都不一樣,有的轉(zhuǎn)角特別小
if(co ...
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-3 14:12
你是想要所有的舵機(jī)轉(zhuǎn)一樣的角度嘛?
機(jī)械1111 發(fā)表于 2019-5-4 07:16
是的,我想讓它們同步地轉(zhuǎn)一樣的角度
機(jī)械1111 發(fā)表于 2019-5-4 09:28
實(shí)際上我想做一個(gè)四足機(jī)器人,讓它們都同步轉(zhuǎn)一樣的角度只是先測試一下,最終想實(shí)現(xiàn)的是前兩個(gè)舵機(jī)同步前 ...
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-4-29 09:23
高電平t占有周期的時(shí)間改為2.5ms,理論上可以轉(zhuǎn)到180°,但是不知道什么原因,我得舵機(jī)不能完全轉(zhuǎn)到180° ...
ZimmerHo 發(fā)表于 2019-5-10 16:20
1135749091@qq.com謝謝樓主了啊 有急用
ZimmerHo 發(fā)表于 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求發(fā)
gyh123gyh 發(fā)表于 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 謝謝樓主
初心22 發(fā)表于 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 謝謝!
mhtzjl 發(fā)表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝,有急用
mhtzjl 發(fā)表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝,有急用
a751123973 發(fā)表于 2019-5-17 19:40
樓主你好,我的舵機(jī)是數(shù)字舵機(jī),我按照您的代碼,在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計(jì)時(shí) ...
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子,為什么看不到呢?
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-19 10:10
第一,有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二,這個(gè)數(shù)字舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是否和這個(gè)模擬舵機(jī)一樣
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-19 10:10
第一,有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二,這個(gè)數(shù)字舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式是否和這個(gè)模擬舵機(jī)一樣
a751123973 發(fā)表于 2019-5-23 12:31
不好意思打擾了,已經(jīng)解決了,謝謝。是我的共地沒有接好
a18611503728 發(fā)表于 2019-5-24 02:17
請問,您有這個(gè)型號(hào)舵機(jī)的原理圖嗎?
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-23 21:24
遇到一個(gè)奇怪的事:sbit PM=P0^1,然后和P0^0取反,編譯沒有錯(cuò)誤和警告。但是P0^1的舵機(jī)不動(dòng),用示波器看一 ...
無回?zé)o悔 發(fā)表于 2019-5-24 10:53
928936978@qq.com
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-24 09:30
看看定時(shí)器是否配置正確,示波器也就做實(shí)驗(yàn)用過,我也不太懂!你們條件真好
IMG_20190524_152615.jpg (1.14 MB, 下載次數(shù): 1250)
IMG_20190524_152729.jpg (1.57 MB, 下載次數(shù): 1216)
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的,80元左右(附圖),看I/O簡單的信號(hào)方便,缺點(diǎn)是會(huì)卡。P0^0取反有信號(hào),只是t是低電 ...
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-25 14:33
不得不承認(rèn),你比我玩的好,我還是小菜雞一個(gè)呢
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-25 20:33
您太過謙啦!如果有笨笨比賽的話,我保證能拿金牌,比如高考英文最高一次是11分,所以學(xué)編程很難,學(xué)了十 ...
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實(shí)給你些建議吧:
1.英語和編程是兩回事,如果真的說他倆有點(diǎn)關(guān)系的話,那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-27 16:30
聽您的建議,我把定時(shí)器有關(guān)的視頻教程又看了好幾遍,還是許多不懂。
說實(shí)話,我的這樣智商,學(xué)習(xí)十幾年 ...
李大意兒 發(fā)表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主!
最近剛好在使用SG90舵機(jī)做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊,但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機(jī)一直在朝一個(gè)方 ...
李大意兒 發(fā)表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主!
最近剛好在使用SG90舵機(jī)做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊,但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機(jī)一直在朝一個(gè)方 ...
小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的,80元左右(附圖),看I/O簡單的信號(hào)方便,缺點(diǎn)是會(huì)卡。P0^0取反有信號(hào),只是t是低電 ...
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-28 17:13
加我QQ,782977902,記得備注
rtc900 發(fā)表于 2019-5-30 09:51
這個(gè)應(yīng)該有用,航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、?
我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實(shí)給你些建議吧:
1.英語和編程是兩回事,如果真的說他倆有點(diǎn)關(guān)系的話,那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...
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