欧美日韩成人精品视频在线观看,黄沙视频在线观看免费直播

標(biāo)題: 淺談用單片機控制SG90舵機(原理+編程) [打印本頁]

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-16 11:51
標(biāo)題: 淺談用單片機控制SG90舵機(原理+編程)
此篇文章免費分享給大家，這篇文章結(jié)合筆者所學(xué)以及在往上參考大神的講解，通過自己的理解整理成文檔，在此免費分享給大家，由于筆者是一名在讀學(xué)生，文中難免有不當(dāng)之處，如有錯誤，望大家指正�。�！我會把源文檔和源程序放在附件中，有黑幣的直接下載，沒有的留下郵箱，看見回

SG90舵機（模擬舵機）

一、日常吐槽額~~~~~~，在開始今天的主題之前，占用大家一些時間。容我罵街一番，$##%%%$%#$#$$%^艸……………….，哎呀媽呀，罵的有點喘不過來了，額~呸，是言（文明人，文明人）。
可能就奇了怪了，你不好好碼字，罵什么街呢！說來慚愧，上邊被罵的人就是筆者自己。今天在調(diào)試程序的時候，對，就這個鬼舵機，怎么都不轉(zhuǎn)�。�！檢查硬件---檢查程序---百度，如此反復(fù)N小時。始終找不到問題所在，程序呢，怎么看，怎么美！硬件呢，怎么看，怎么帥！說是急，那是快，電閃雷鳴，刀光劍影，啪，一個數(shù)字1摔在臉上，于是乎，快速打開課本，啪~啪~啪，數(shù)字0、1，大腦瓜子一拍，哎呀，一定是這錯誤了！快速拿起閃閃發(fā)光的鼠標(biāo)，熟練的打開Keil4,一段操作猛如虎，只聽見那吱~吱~吱~吱，舵機工作了~~~~
粗心大意：定時器0對應(yīng)的中端口----void Timer() interrupt 1
馬虎大意的我寫成了這樣：void Timer() interrupt 0.
家都走錯了，人家咋可能給你錢，大家一定要引以為戒，細心細心再細心

中斷號	中斷源
0	外部中斷0
1	定時器中斷0
2	外部中斷1
3	定時器中斷1
4	串行口中斷1

注意：C語言用關(guān)鍵字“interrupt+數(shù)字”來代替匯編中中斷入口地址
——————————————————————————————————
以上非本次筆記重點，只是筆者一點小小的吐槽，外加一點小小的知識
——————————————————————————————————
二、主咖登場基本概念：1.舵機：舵機是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動器，適用那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機只是一種通俗的叫法，其實質(zhì)是一個伺服馬達。

2.模擬舵機：需要不斷的發(fā)送目的地PWM信號，才能旋轉(zhuǎn)到指定位置。例如：我現(xiàn)在讓它旋轉(zhuǎn)90度，我就需要不斷的發(fā)送90度的PWM信號直到到達指定位置才能停止。

3.數(shù)字舵機：只需給一個目的地PWM信號，即可旋轉(zhuǎn)到指定位置。例如：我現(xiàn)在讓它旋轉(zhuǎn)90度，我只需要發(fā)送一次90度的PWM信號，它就可以旋轉(zhuǎn)到90度。

4.PWM信號：PWM（脈沖寬度調(diào)制）是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。那么什么叫PWM信號呢，筆者就簡單的談一下自己的看法，我們都知道，我們所使用的單片機都是數(shù)字電路，它的I/O口只有兩種狀態(tài)，那就是高電平（1），低電平（0）。知道了這些之后，我們通過控制微處理器輸出1-0-1-0-1-0-1-0……如此循環(huán)往復(fù)，就成為下圖1所示的情況，這就是PWM信號。

圖1.PWM信號
5.占空比：高電平（或者低電平）占整個周期的時間就叫作占空比。

6.PWM頻率：PWM頻率是指每秒鐘信號從高電平到低電平再到高電平的次數(shù)。
工作原理 理解以上的概念，對我們接下來的學(xué)習(xí)是非常有必要的，希望大家能好好掌握上面的概念。
我所使用的SG90舵機，如下圖2所示

圖2
接線方法：
      紅-------------------------VCC
      棕色----------------------GND
      橙色----------------------信號線

原理：舵機內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電壓，微處理器產(chǎn)生的PWM信號通過信號線進入舵機產(chǎn)生直流偏置電壓，與舵機內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓作比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片上，從而決定正反轉(zhuǎn)。當(dāng)舵機開始旋轉(zhuǎn)的時候，舵機內(nèi)部通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為零，電機停止轉(zhuǎn)動。

重點：作為一個單片機編寫者，具體的原理，我們不必要搞清楚，我們只需知道如何控制它即可，以下將講解如何控制舵機運轉(zhuǎn)。

第一步：我們需要使用單片機產(chǎn)生周期為20ms，高電平t等于0.5ms-2.5ms之間的這樣一個方波。定時器+中斷產(chǎn)生這樣的方波。
高電平在一個周期（20ms）的持續(xù)時間對應(yīng)的舵機角度，如下圖所示。

高電平t占整個周期T（20ms）的時間	舵機旋轉(zhuǎn)的角度
0.5ms	0度
1ms	45度
1.5ms	90度
2ms	135度
2.5ms	180度

第二步：簡單講一下編程思想吧，我所使用的是方法是定時器+中斷，定時器每0.5ms中斷一次，需要中斷40次才能達到20ms。我們此時需要一個全局變量來記錄中斷的次數(shù)，當(dāng)中斷達到40次時，全局變量重新清零。當(dāng)中斷次數(shù)小于a時，信號線輸出高電平，否則輸出零。此時a的值對應(yīng)關(guān)系如下（1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度）。
第三步：著重講程序中一個語句的含義

為什么此處要此處a==16，a==32，首先，這個值是我一步步測試出來的，如果你看見源程序的話，上面有詳細的介紹，此處不再贅述。
我們知道SG90是一個模擬舵機，需要不斷的給出信號才能到達指定的位置。到達這個位置并不是一蹴而就的，它需要時間，實際上面的a==16，相當(dāng)于延時，這段時間剛好能夠讓舵機達到指定的位置，然后在接收下一個回擺程序。a==32，是因為我需要讓它來回擺動的時間對稱，所以才用a==32的。有興趣的可以改變a的值，觀察一下具體的情況。
程序此處都不貼出來，時間緊迫，我會放在附件中，有黑幣的直接下載，沒有的，留下郵箱

單片機源程序如下:

#include<reg52.h>
sbit SG_PWM=P0^0;
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=3; //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
unsigned char a=0;
void Timer_Init()
{
TMOD=0X01; //T0定時方式1
TH0=0Xfe;
TL0=0X33; //計數(shù)初值設(shè)置為0.5ms
ET0=1; //打開定時器0的中斷
TR0=1; //打開定時器0
EA=1; //開總中斷
}
void Timer() interrupt 1 //特別注意此處，0--外部中斷0，1--定時器中斷0，2--外部中斷1，3--定時器中斷1，4--串行口中斷1
{
TR0=0;
TH0=0Xfe;
TL0=0X33; //重新賦計數(shù)初值為0.5ms
if(count<=PWM_count)
{
SG_PWM=1;
}
else
{
SG_PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
count=0;
a++;
}
TR0=1;
}
void main()
{
Timer_Init();
while(1)
{
if(a==16) //20是比較舒服的連貫動作，20以上動作些許不連貫 10的時候出現(xiàn)打架情況，15的時候打架幾乎沒有，16比較完美
{
PWM_count=1;
}
if(a==32)
{
PWM_count=3;
a=0;
}
}
}

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

SG90舵機--自動控制.7z (8.99 KB, 下載次數(shù): 1154)

SG90舵機--按鍵控制.7z (9.62 KB, 下載次數(shù): 928)

淺談SG90舵機.docx (139.68 KB, 下載次數(shù): 464)

作者: 158751hei0141 時間: 2019-4-16 22:04
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-17 21:10

15871820141 發(fā)表于 2019-4-16 22:04
謝謝

已經(jīng)發(fā)送到你的郵箱

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-18 09:46

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-4-17 21:10
已經(jīng)發(fā)送到你的郵箱

不客氣不客氣，共同學(xué)習(xí)

作者: Rainson 時間: 2019-4-20 01:38
請問自動控制使用什么控制的？

作者: YH123456789 時間: 2019-4-20 10:00
感謝樓主

作者: 阿鎏尼克 時間: 2019-4-20 10:10
謝謝

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-20 14:56

Rainson 發(fā)表于 2019-4-20 01:38
請問自動控制使用什么控制的？

這個自動控制很簡單，就是我上邊講的a==16，這只不過是個延時，為了讓舵機達到指定位置，然后在返回另一個指定位置，從而實現(xiàn)自動控制

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-20 14:59

阿鎏尼克發(fā)表于 2019-4-20 10:10
謝謝392389854@qq.com

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-20 14:59

YH123456789 發(fā)表于 2019-4-20 10:00
感謝樓主

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-21 17:21

愛瘋的孩紙發(fā)表于 2019-4-20 15:05

已經(jīng)發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-21 17:22

779380649 發(fā)表于 2019-4-20 23:52

已經(jīng)發(fā)送

作者: lwl812071006 時間: 2019-4-22 09:08
有電路圖？

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-22 09:42

lwl812071006 發(fā)表于 2019-4-22 09:08
有電路圖？

這個很簡單的，就是隨手演示一下，沒有特意的去畫電路圖

作者: yyuq 時間: 2019-4-22 13:05
772497644@qq.com 謝謝樓主

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-22 15:41

yyuq 發(fā)表于 2019-4-22 13:05
謝謝樓主

已發(fā)送，注意查收

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-26 00:00

safadsgsgf 發(fā)表于 2019-4-24 23:53
感謝樓主分享！

已發(fā)送，注意查收

作者: yyhlsf 時間: 2019-4-28 10:25
謝謝分享

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-28 12:43

explorercc 發(fā)表于 2019-4-27 22:30
,謝謝樓主

已發(fā)送，注意查收

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-28 12:43

yyhlsf 發(fā)表于 2019-4-28 10:25
謝謝分享

共同進步

作者: kkk11 時間: 2019-4-29 09:08
請問轉(zhuǎn)180°應(yīng)該怎么設(shè)置？？

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-4-29 09:23

kkk11 發(fā)表于 2019-4-29 09:08
請問轉(zhuǎn)180°應(yīng)該怎么設(shè)置？？

高電平t占有周期的時間改為2.5ms，理論上可以轉(zhuǎn)到180°，但是不知道什么原因，我得舵機不能完全轉(zhuǎn)到180°

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-1 09:07

機械1111 發(fā)表于 2019-4-30 23:15
謝謝樓主

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-1 23:27

bazhahei 發(fā)表于 2019-5-1 09:38
2622869349@qq.com 謝謝樓主

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-1 23:28

hg1594130342 發(fā)表于 2019-5-1 15:34
謝謝樓主

已發(fā)送

作者: 機械1111 時間: 2019-5-2 23:20
樓主，要控制多個舵機應(yīng)該怎么辦？我這樣改的程序但是這幾個舵機轉(zhuǎn)的角度都不一樣，有的轉(zhuǎn)角特別小
if(count<=PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
   SG_PWM2=1;
   SG_PWM3=1;
   SG_PWM4=1;
  }
  else
  {
SG_PWM1=0;
   SG_PWM2=0;
   SG_PWM3=0;
   SG_PWM4=0;
  }

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-2 23:37

spang 發(fā)表于 2019-5-2 14:16
謝謝樓主

額兄弟別逗了，那么多黑豆，如果覺得能學(xué)到東西就下了吧。沒有的我可以幫忙下載

作者: 123.00 時間: 2019-5-3 10:48
519902379@qq.com謝謝樓主

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-3 14:12

機械1111 發(fā)表于 2019-5-2 23:20
樓主，要控制多個舵機應(yīng)該怎么辦？我這樣改的程序但是這幾個舵機轉(zhuǎn)的角度都不一樣，有的轉(zhuǎn)角特別小
if(co ...

你是想要所有的舵機轉(zhuǎn)一樣的角度嘛？

作者: 機械1111 時間: 2019-5-4 07:16

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-3 14:12
你是想要所有的舵機轉(zhuǎn)一樣的角度嘛？

是的，我想讓它們同步地轉(zhuǎn)一樣的角度

作者: 機械1111 時間: 2019-5-4 09:28

機械1111 發(fā)表于 2019-5-4 07:16
是的，我想讓它們同步地轉(zhuǎn)一樣的角度

實際上我想做一個四足機器人，讓它們都同步轉(zhuǎn)一樣的角度只是先測試一下，最終想實現(xiàn)的是前兩個舵機同步前擺同時后兩個舵機同步向后擺。

作者: decade_lv 時間: 2019-5-4 10:31
572717043@qq.com

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-4 16:00

機械1111 發(fā)表于 2019-5-4 09:28
實際上我想做一個四足機器人，讓它們都同步轉(zhuǎn)一樣的角度只是先測試一下，最終想實現(xiàn)的是前兩個舵機同步前 ...

具體情況我也不太清楚，你可以單個舵機調(diào)試，讓每個舵機都轉(zhuǎn)90°，之后在四個舵機一起調(diào)試。我懷疑是不是舵機初始位置不一樣，你可以試試

作者: kkk11 時間: 2019-5-5 09:19

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-4-29 09:23
高電平t占有周期的時間改為2.5ms，理論上可以轉(zhuǎn)到180°，但是不知道什么原因，我得舵機不能完全轉(zhuǎn)到180° ...

第一次做，不是很明白，請問要怎樣改？謝謝

作者: KeltC 時間: 2019-5-8 22:54
544988232@qq.com 謝謝樓主

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-9 15:43

decade_lv 發(fā)表于 2019-5-4 10:31

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-9 15:44

KeltC 發(fā)表于 2019-5-8 22:54
謝謝樓主

已發(fā)送

作者: ZimmerHo 時間: 2019-5-10 16:20
1135749091@qq.com謝謝樓主了啊有急用

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-10 20:25

ZimmerHo 發(fā)表于 2019-5-10 16:20
1135749091@qq.com謝謝樓主了啊有急用

已發(fā)送

作者: ZimmerHo 時間: 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求發(fā)

作者: gyh123gyh 時間: 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 謝謝樓主

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-11 09:01

ZimmerHo 發(fā)表于 2019-5-10 21:52
1135749091@qq.com求發(fā)

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-11 09:02

gyh123gyh 發(fā)表于 2019-5-11 06:43
1297714938@qq.com 謝謝樓主

已發(fā)送

作者: 初心22 時間: 2019-5-12 18:18
1652493957@qq.com謝謝樓主!

作者: 初心22 時間: 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 謝謝！

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-13 08:36

初心22 發(fā)表于 2019-5-12 19:33
1652493957@qq.com 謝謝！

已發(fā)送

作者: yjj2011 時間: 2019-5-13 15:45
41467046@qq.com 感謝樓主

作者: 落楓。念流月 時間: 2019-5-15 00:02
1351956824@qq.com
非常非常感謝

作者: nailuo 時間: 2019-5-15 11:14
1348662577@qq.com 謝謝

作者: mhtzjl 時間: 2019-5-15 17:22
18866546599@163.com 謝謝

作者: mhtzjl 時間: 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-15 18:49

落楓。念流月發(fā)表于 2019-5-15 00:02
非常非常感謝

電腦重裝系統(tǒng)了，郵箱還沒裝上，裝上的時候發(fā)

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-15 18:49

mhtzjl 發(fā)表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

電腦重裝系統(tǒng)了，還沒來的及安裝郵箱

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-16 23:11

落楓。念流月發(fā)表于 2019-5-15 00:02
非常非常感謝

已經(jīng)發(fā)送，用網(wǎng)頁版的發(fā)的

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-16 23:12

nailuo 發(fā)表于 2019-5-15 11:14
謝謝

已發(fā)送

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-16 23:14

mhtzjl 發(fā)表于 2019-5-15 18:02
1420633563@qq.com非常感謝，有急用

已經(jīng)發(fā)送

作者: a751123973 時間: 2019-5-17 19:40
樓主你好，我的舵機是數(shù)字舵機，我按照您的代碼，在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計時。這樣子使數(shù)字電機僅接受一次pwm。但是舵機沒有動靜。如果什么都不改，舵機就會左右亂擺，毫無規(guī)律。我的舵機是ds3119

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-19 10:10

a751123973 發(fā)表于 2019-5-17 19:40
樓主你好，我的舵機是數(shù)字舵機，我按照您的代碼，在中斷的count > 40 的判斷里加了一句 TR0 = 0以中斷計時 ...

第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個數(shù)字舵機的驅(qū)動方式是否和這個模擬舵機一樣

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-22 17:54
只有3個幣，下不了，請樓主或其他版友發(fā)一個，謝謝先啦！
yan53h@163.com

作者: 平凡的世界ol 時間: 2019-5-22 18:32
928383715@qq.com 麻煩了

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子，為什么看不到呢？

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-23 10:55

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-22 20:46
我下午跟的帖子，為什么看不到呢？

我才看見

作者: a751123973 時間: 2019-5-23 12:01

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-19 10:10
第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個數(shù)字舵機的驅(qū)動方式是否和這個模擬舵機一樣

你好，我遇到了一些問題，我寫回源代碼后，有時候可以正常工作，但有時又會呈現(xiàn)出毫無規(guī)律的運動，請問是和我的電源的選擇有關(guān)系嗎？

作者: a751123973 時間: 2019-5-23 12:31

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-19 10:10
第一，有沒有將中斷后面的TR0=1注釋掉
第二，這個數(shù)字舵機的驅(qū)動方式是否和這個模擬舵機一樣

不好意思打擾了，已經(jīng)解決了，謝謝。是我的共地沒有接好

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-23 14:49

a751123973 發(fā)表于 2019-5-23 12:31
不好意思打擾了，已經(jīng)解決了，謝謝。是我的共地沒有接好

好滴，也沒幫到你，不客氣了

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-23 14:50
樓上的，都不一一恢復(fù)了，我看到得都回復(fù)了

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-23 19:17
非常感謝樓主！

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-23 21:24
遇到一個奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，編譯沒有錯誤和警告。但是P0^1的舵機不動，用示波器看一下，發(fā)現(xiàn)P0^1啥波形都沒有，奇怪不？

作者: a18611503728 時間: 2019-5-24 02:17
請問，您有這個型號舵機的原理圖嗎？

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-24 09:25

a18611503728 發(fā)表于 2019-5-24 02:17
請問，您有這個型號舵機的原理圖嗎？

這個沒有啊

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-24 09:30

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-23 21:24
遇到一個奇怪的事：sbit PM=P0^1，然后和P0^0取反，編譯沒有錯誤和警告。但是P0^1的舵機不動，用示波器看一 ...

看看定時器是否配置正確，示波器也就做實驗用過，我也不太懂！你們條件真好

作者: 無回?zé)o悔 時間: 2019-5-24 10:32
928936978@qq.com 謝謝

作者: 無回?zé)o悔 時間: 2019-5-24 10:53
928936978@qq.com

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-24 13:53

無回?zé)o悔發(fā)表于 2019-5-24 10:53
928936978@qq.com

發(fā)過了

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-24 18:36

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-24 09:30
看看定時器是否配置正確，示波器也就做實驗用過，我也不太懂！你們條件真好

我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電平，T—t是高電平，舵機不認識，所以不動，和舵機反向器不一樣(附舵機反向器圖，和一角硬幣差不多大)�，F(xiàn)在最希望舵機擺動能受控，想做個遙控的劃艇或是龍舟玩，遙控接收機輸出的信號和舵機一樣的，是t=1~2ms, T=20ms

IMG_20190524_152615.jpg (1.14 MB, 下載次數(shù): 1250)

IMG_20190524_152729.jpg (1.57 MB, 下載次數(shù): 1216)

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-25 14:33

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電 ...

不得不承認，你比我玩的好，我還是小菜雞一個呢

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-25 20:33

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-25 14:33
不得不承認，你比我玩的好，我還是小菜雞一個呢

您太過謙啦！如果有笨笨比賽的話，我保證能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以學(xué)編程很難，學(xué)了十多年，一月前才入門，現(xiàn)在對中斷和計時程序任然看不懂，比如: if(count<=PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
  }
  else
  {
SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
count=0;
a++;
  }
  TR0=1;
}
這段程序，我只猜到40是20ms，其他的都不知道是啥意思。
另外，倒數(shù)第三句a==32；我改成a==a+a;為啥就報錯呢？請樓主指點，謝謝！

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-26 11:27

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-25 20:33
您太過謙啦！如果有笨笨比賽的話，我保證能拿金牌，比如高考英文最高一次是11分，所以學(xué)編程很難，學(xué)了十 ...

其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這個程序比較簡單，如果中間好多理解不了的話，建議去看下定時器，好好理解下
3.編程學(xué)了10多年？一個月前才入門，這個優(yōu)點尷尬啊
4.C語言一定要有扎實的基礎(chǔ)

作者: 261779498 時間: 2019-5-27 01:12
261779498@qq.com謝謝樓主

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-27 16:30

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

聽您的建議，我把定時器有關(guān)的視頻教程又看了好幾遍，還是許多不懂。
說實話，我的這樣智商，學(xué)習(xí)十幾年能入門，會搞LED了，開心了好久呢！哈哈~
請問一下：學(xué)好51編程需要看那些書？以前看C語言書發(fā)現(xiàn)和51聯(lián)系不大。
另外，如果寫一個受控的舵機程序，難度大��？估計是目前這個程序的幾倍？謝謝！
我目前是用純硬件做一套可以遙控的舵機控制系統(tǒng)，非常麻煩，所以想用單片機來弄，

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-27 20:14
再請教一事：如果讓舵機先從90度到0度，然后再0~90度擺動，是不是只需改下面這段程序：
if(count<=PWM_count)
{
  SG_PWM=1;
}
else
{
  SG_PWM=0;
}
count++;
if(count>=40)
{
  count=0;
  a++;
我改了N次，總是不行，不知道為什么？

作者: 李大意兒 時間: 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊，但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機一直在朝一個方向不停轉(zhuǎn)動，唉，不知道問題出在哪里了，哭泣
希望能得到您的資料，謝謝！
nustlty@163.com
再次感謝！

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-28 17:13

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-27 16:30
聽您的建議，我把定時器有關(guān)的視頻教程又看了好幾遍，還是許多不懂。
說實話，我的這樣智商，學(xué)習(xí)十幾年 ...

加我QQ，782977902，記得備注

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-28 17:14

李大意兒發(fā)表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊，但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機一直在朝一個方 ...

好滴，發(fā)給你了

作者: 蝦兵0蟹將 時間: 2019-5-28 17:37
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主

作者: 1234567890一天 時間: 2019-5-28 19:36
我的郵箱869260915@qq.com，謝謝兄弟了

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-28 20:01

李大意兒發(fā)表于 2019-5-28 11:05
非常感謝樓主！
最近剛好在使用SG90舵機做無碳小車轉(zhuǎn)彎模塊，但是目前調(diào)試出來的結(jié)果是舵機一直在朝一個方 ...

已經(jīng)發(fā)給你了

作者: 146啊哈 時間: 2019-5-28 20:01
1462970411@qq.com

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-28 20:02

小笨鳥O 發(fā)表于 2019-5-24 18:36
我的示波器是玩具型的，80元左右(附圖)，看I/O簡單的信號方便，缺點是會卡。P0^0取反有信號，只是t是低電 ...

這上邊好像不讓加好友，有問題將你的號碼發(fā)到我郵箱

作者: 146啊哈 時間: 2019-5-28 20:20
樓主，發(fā)我一下，謝謝1462970411@qq.com

作者: Lannianji 時間: 2019-5-29 16:59
1175940555@qq.com，謝謝樓主。

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-29 20:25

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-28 17:13
加我QQ，782977902，記得備注

謝謝！已加

作者: rtc900 時間: 2019-5-30 09:51
這個應(yīng)該有用，航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、？

作者: 我只是過于低調(diào) 時間: 2019-5-31 10:27

rtc900 發(fā)表于 2019-5-30 09:51
這個應(yīng)該有用，航模的油門的控制是不是用的這種pwm的方式呢、？

這個還真不知道，沒有玩過航模

作者: 小笨鳥O 時間: 2019-5-31 21:44

我只是過于低調(diào) 發(fā)表于 2019-5-26 11:27
其實給你些建議吧：
1.英語和編程是兩回事，如果真的說他倆有點關(guān)系的話，那可能就是芯片手冊了吧
2.這 ...

您說的對！C語言基礎(chǔ)很重要。
我從入門時的LED重頭看，知道延時用delay，for,while都可以。
又仔細學(xué)習(xí)定時器，現(xiàn)在能大概看懂程序了，還有一些不太懂，等你答辯搞好再請教，學(xué)業(yè)優(yōu)先，祝您答得順利！

作者: 6kl 時間: 2019-6-3 21:31
624622392@qq.com

作者: 6kl 時間: 2019-6-3 21:32
624622392@qq.com謝謝樓主

作者: 66666ly 時間: 2019-6-5 17:08
1743607877@qq.com，謝謝樓主

作者: linyuyu 時間: 2019-6-6 17:25
1576334798@qq.com謝謝

作者: 炫啦 時間: 2019-6-13 18:15
2963640193@qq.com
現(xiàn)在我也在調(diào)試這個，一籌莫展，看了樓主的帖，頗有啟發(fā)，謝謝

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)