標(biāo)題: 想做個(gè)單片機(jī)控制的自動(dòng)往返的小車，沒(méi)有思路. [打印本頁(yè)]
作者: whb1997    時(shí)間: 2019-4-22 14:38
標(biāo)題: 想做個(gè)單片機(jī)控制的自動(dòng)往返的小車，沒(méi)有思路.
這個(gè)是賽道
作者: 青龍書生    時(shí)間: 2019-4-23 15:44
尋跡的？
作者: 小貓要吃魚    時(shí)間: 2019-4-23 21:07
你好！把你要做的控制形式和總體比賽要求說(shuō)明一下
作者: 瘋子本人    時(shí)間: 2019-4-23 21:26
你看，距離長(zhǎng)度給你列出來(lái)了，最簡(jiǎn)單的方法是你規(guī)定好路線，讓他行駛，這樣就可以了
作者: gang240429    時(shí)間: 2019-4-23 22:36
簡(jiǎn)單點(diǎn)：測(cè)試一下小車到終點(diǎn)時(shí)間（電機(jī)轉(zhuǎn)速），設(shè)置合適的時(shí)間中斷，電機(jī)反轉(zhuǎn)返回原點(diǎn)
一般：如果終點(diǎn)有黑線等標(biāo)記，光電傳感器可以識(shí)別，檢測(cè)到黑線則控制小車回返
較復(fù)雜：可以看看循跡小車的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，弄懂尋跡小車，這個(gè)就很容易理解實(shí)現(xiàn)了



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