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關(guān)于遙控小車(chē)，網(wǎng)上的資料很多，有藍(lán)牙的、有WIFI的、有紅外的、還有單片機(jī)+PT2262/PT2272編解碼芯片的等等，動(dòng)不動(dòng)就上演智能小車(chē)的節(jié)奏，什么避障、什么循跡，講半天云里霧里的，還不知道真正的遙控在哪里。如果只是需要小車(chē)進(jìn)行簡(jiǎn)單的前后左右停止操作，需要那么麻煩嗎？1.藍(lán)牙版的需要手機(jī)APP和藍(lán)牙接收模塊(一般十幾元，加運(yùn)費(fèi)的話也得二十了)，另外遙控范圍有限，一般在10米以?xún)?nèi)；2.WIFI版的，難到小車(chē)只在有網(wǎng)的地方跑嗎？況且WIFI接收模塊也不便宜吧；3.紅外版的，遙控器只能對(duì)著小車(chē)遙控，又不是電視機(jī)(擱那一直不動(dòng))，用紅外遙控器的，不知道怎么想的；4.還有單片機(jī)+PT2262/PT2272編解碼芯片的，這個(gè)讓我不能理解的是既然已經(jīng)有單片機(jī)了，還要編解碼芯片做什么呢？好了，話不多說(shuō)，現(xiàn)在給大家來(lái)一款51單片機(jī)版(不需要編解碼芯片)的無(wú)線遙控小車(chē)設(shè)計(jì)，電路原理圖及實(shí)物照片如下圖：

以下是遙控小車(chē)程序代碼：

/***************************************************************/
/*【基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控小車(chē)設(shè)計(jì)】
/***************************************************************/
/*發(fā)射部分*/
#include"STC15F104E.H"
#define uchar unsigned char
sbit K0=P3^5;//S4,停止
sbit K1=P3^4;//S5,前進(jìn)
sbit K2=P3^1;//S2,后退
sbit K3=P3^2;//S1,左轉(zhuǎn)
sbit K4=P3^0;//S3,右轉(zhuǎn)
sbit TX=P3^3;
void delay_315()
{
uchar i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
void main()
{
uchar i;
bit dong=0;
TMOD=0X01; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
EX0=1;
IT0=1;
TX=0;
while(1)
{
if(K0==0) //發(fā)送指令0
{
delay_315();
while(K0==0){ v0();v0();v0();m=0;while(m<40);}
}
if(K1==0) //發(fā)送指令1
{
delay_315();
while(K1==0){ v0();v0();v1();m=0;while(m<40);}
}
if(K2==0)
{
delay_315();
while(K2==0){ v0();v1();v0();m=0;while(m<40);}
dong=1;
}
if(K3==0)
{
delay_315();
while(K3==0){ v0();v1();v1();m=0;while(m<40);}
dong=1;
}
if(K4==0)
{
delay_315();
while(K4==0){ v1();v0();v0();m=0;while(m<40);}
dong=1;
}
if(dong==1)
{
dong=0;
for(i=0;i<5;i++)
{ v0();v0();v0();m=0;while(m<40);
delay_315(); }
}
}
}
/*
void EXINT_0() interrupt 0
{
delay_315();
if(K7==0) //發(fā)送指令1
{
delay_315();
while(K7==0){v3();v2();v0();v0();v1();m=0;while(m<40);}
delay_315();
// dong=1;
}
}
*/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
m++;
TF0=0;
}
/***************************************************************/
/*【基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控小車(chē)設(shè)計(jì)】
/***************************************************************/
/*接收部分*/
#include"STC15F104E.H"
#define uchar unsigned char
sbit RX=P3^3; //定義接收腳
sbit LED=P3^5; //定義繼電器端
sbit IN1=P3^0; //電機(jī)驅(qū)動(dòng)L
sbit IN2=P3^1; //電機(jī)驅(qū)動(dòng)L
sbit IN3=P3^2; //電機(jī)驅(qū)動(dòng)R
sbit IN4=P3^4; //電機(jī)驅(qū)動(dòng)R
//void delay10ms(unsigned char a);
//小車(chē)動(dòng)作函數(shù)
void run()//前進(jìn)
{
IN1=1;//左電機(jī)往前走
IN2=0;
IN3=1;//右電機(jī)往前走
IN4=0;
}
void backrun()//后退
{
IN1=0;//左電機(jī)往后走
IN2=1;
IN3=0;//右電機(jī)往后走
IN4=1;
}
/*
void leftrun()//左前
{
IN1=0;//左電機(jī)往后走
IN2=0;
IN3=1;//右電機(jī)往前走
IN4=0;
}
void rightrun()//右前
{
IN1=1;//左電機(jī)往前走
IN2=0;
IN3=0;//右電機(jī)往后走
IN4=0;
}
*/
void lefturn()//左轉(zhuǎn)
{
IN1=0;//左電機(jī)往后走
IN2=1;
IN3=1;//右電機(jī)往前走
IN4=0;
}
void righturn()//右轉(zhuǎn)
{
IN1=1;//左電機(jī)往前走
IN2=0;
IN3=0;//右電機(jī)往后走
IN4=1;
}
void stop()//停止
{
IN1=0;//左電機(jī)停止
IN2=0;
IN3=0;//右電機(jī)停止
IN4=0;
}
uchar m,flag,x,y;
bit n;
//PCON2=0X00;
void main()
{
// P3M1 = 0x00;
// P3M1 = 0xFF;
uchar a,b,c,p=0; //定義存取的數(shù)據(jù)
TMOD=0X01;
TH0=(65536-100)/256; //開(kāi)定時(shí)器0
TL0=(65536-100)%256;
EA=1; //開(kāi)總中斷
ET0=1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0工作
EX1=1; //允許外部中斷INT1
IT1=1; //外部中斷INT1為下降沿觸發(fā)方式
p=0;
x=0;
LED=1;
while(1)
{
if(n==1)
{
p=a+b+c;
x++;
if(x==1)y=p;
// delay10ms(1);
if(x==2)
{
x=0;
if(y==p)
{
// P2=p;delay100ms(8); P2=0XFF;
switch(p)
{
case 0:stop();break; //停止
case 1:run()break;
case 2:backrun();break;
case 3:lefturn();break;
case 4:righturn();break;
// case 5:lefturn();break;
// case 6:righturn();break;
// case 7:LED = 1;delay100ms(1); break;
default:stop();LED = 1;break;
}
}
}
// stop();LED = 1;
}
}
}
}
}
/*
void delay10ms(unsigned char a)
{
unsigned char i,j,k;
for(i=a;i>0;i--)
for(j=20;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}
*/
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
m++;
// x++;
TF0=0;
}
void INT_1() interrupt 2
{
n=1;
}

復(fù)制代碼