標(biāo)題: 基于STM32F103的心率傳感器源代碼 [打印本頁(yè)]
作者: jokergcl    時(shí)間: 2019-5-10 18:26
標(biāo)題: 基于STM32F103的心率傳感器源代碼
基于STM32F103的心率傳感器相關(guān)程序

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "lcd.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "adc.h"         
  5. #include "timer.h"
  6. #include "common.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "led.h"
  9. #include "beep.h"


  12. u8 q,i=0;
  13. u8 ave[50]={0};
  14. float ave_heart_rate=0;
  15. u8 sum(u8 m)
  16. {
  17.         ave[2]=ave[1];
  18.         ave[1]=ave[0];
  19.         ave[0]=m;
  20.         return ave[0]+ave[1]+ave[2];
  21. }
  22. //****************************************************************************
  23. //* 名    稱: u8 8Average(u8 ch,u8 times)
  24. //* 功    能：取times次,然后平均
  25. //* 入口參數(shù)：ch: 采集每次i的值
  26. //*           times:獲取次數(shù)
  27. //* 返回參數(shù)：通道ch的times次轉(zhuǎn)換結(jié)果平均值
  28. //* 說(shuō)    明：      
  29. //****************************************************************************/
  30. u16 Average(u8 ch,u8 times)
  31. {
  32.         if(ave[2] == 0)
  33.         {
  34.                 if (ave[1] == 0)
  35.                 {return ch/1;}
  36.                 else
  37.                 {return ch/2;}
  38.         }
  39.                 return ch/3;
  40. }          
  41. /****************************************************************************
  42. * 名    稱: TIM2_Init(u16 auto_data,u16 fractional)
  43. * 功    能：定時(shí)器2初始化
  44. * 入口參數(shù)：auto_data: 自動(dòng)重裝值
  45. *           fractional: 時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
  46. * 返回參數(shù)：無(wú)
  47. * 說(shuō)    明：定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法:Tout=((auto_data+1)*(fractional+1))/Ft(us)  Ft定時(shí)器時(shí)鐘     
  48. ****************************************************************************/
  49. void TIM2_Init(u16 auto_data,u16 fractional)
  50. {
  51.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  52.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  54.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //時(shí)鐘使能
  55.        
  56.         //定時(shí)器TIM2初始化
  57.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = auto_data; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值       
  58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = fractional; //設(shè)置用來(lái)作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
  59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
  60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計(jì)數(shù)模式
  61.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位

  63.         TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中斷,允許更新中斷

  65.         //中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置
  66.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中斷
  67.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占優(yōu)先級(jí)2級(jí)
  68.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
  69.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  70.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

  72.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                                         
  73. }
  74. //定時(shí)器2中斷服務(wù)程序
  75. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中斷
  76. {
  77.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
  78.                 {               
  79.                         q++;                  //沒(méi)經(jīng)過(guò)1s，記一次數(shù)
  80.                         while(q == 60)        //每一分鐘重復(fù)一次
  81.                   {
  82.                                 LCD_DisplayNum(120,80,i*2/3,3,16,0);
  83.                         //BEEP=!BEEP;
  84.                                 ave_heart_rate=Average(sum(i*2/3),3);       //取3次心率的平均值

  86.                                 LCD_DisplayNum(150,110,ave_heart_rate,3,16,0);
  87.                                 LED1=!LED1;
  88.                                 q=0;
  89.                                 i=0;
  90.                         }
  91.                 }
  92.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );    //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
  93. }

  95. int main(void)
  96. {
  97.         u8 w=0,k=0;
  98.         int n=0,x=0;
  99.         float mov=0;
  100.         float qua;
  101.         u16 adc_data;
  102.         float temp;
  103.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  104.         delay_init();       //初始化延時(shí)函數(shù)
  105.         LED_Init();                                        //初始化LED
  106.         LCD_Init();         //初始化LCD接口
  107.         TIM2_Init(10000,7199); //定時(shí)器2時(shí)鐘72M，分頻系數(shù)7200，72M/7200=10K 所以計(jì)數(shù)10000次為1000ms,函數(shù)內(nèi)部定時(shí)1min
  108.         ADC1_Init();        //初始化ADC
  109.         KEY_Init();       //按鍵初始化
  110.         LCD_Display_Dir(1);   //橫屏

  112.         while(1)
  113.         {
  114.                
  115.                 if(n==0)
  116.                 {
  117.                         BRUSH_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
  118.                         LCD_DisplayString(30,20,16,"heart_rate_VOL:");             
  119.                         //LCD_DisplayString(30,150,16,"ADC1_CH1_VOL:0.000V");         
  120.                         LCD_DisplayString(45,50,16,".");                       //先在固定位置顯示小數(shù)點(diǎn)  
  121.                         LCD_DisplayString(30,80,16,"heart_rate:");
  122.                         LCD_DisplayString(30,110,16,"AVE.heart rate:");
  123.                        
  124.                         adc_data=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);//獲取通道1的轉(zhuǎn)換值，10次取平均
  125.                         temp=(float)adc_data*(3.3/4096);            //獲取計(jì)算后的帶小數(shù)的實(shí)際電壓值，比如5.1141
  126.                         if(temp>=1.7)
  127.                         {        i++;
  128.                         }
  129.                         adc_data=temp;                              //賦值整數(shù)部分給adc_data變量，因?yàn)閍dc_data為u16整形
  130.                         LCD_DisplayNum(35,50,adc_data,1,16,0);    //顯示電壓值的整數(shù)部分，5.1141的話，這里就是顯示5
  131.                         temp-=adc_data;                             //把已經(jīng)顯示的整數(shù)部分去掉，留下小數(shù)部分，比如5.1141-5=0.1141
  132.                         temp*=1000;                                 //小數(shù)部分乘以1000，例如：0.1141就轉(zhuǎn)換為114.1，相當(dāng)于保留三位小數(shù)。
  133.                         LCD_DisplayNum(55,50,temp,3,16,0X80);     //顯示小數(shù)部分（前面轉(zhuǎn)換為了整形顯示），這里顯示的就是114.
  134.                         delay_ms(50);       
  135.                         key_scan(0);       
  136. //                        if(keydown_data==KEY0_DATA)   //key0按下后馬上執(zhí)行相應(yīng)代碼
  137. //                        {
  138. //                                w++;
  139. //                                LCD_DisplayString(30,150,16,"Movement:");        //移動(dòng)次數(shù)輸入個(gè)位
  140. //                                mov=10*k+w;
  141. //                                LCD_DisplayNum(110,150,mov,4,16,0);
  142. //                        }
  143. //                        if(keydown_data==KEY1_DATA)     //key1按下后馬上執(zhí)行相應(yīng)代碼
  144. //                        {
  145. //                                k++;
  146. //                                LCD_DisplayString(30,150,16,"Movement:");        //移動(dòng)次數(shù)輸入十位
  147. //                                mov=10*k+w;
  148. //                                LCD_DisplayNum(110,150,mov,4,16,0);
  149. //                        }
  150.                         if(keydown_data==KEY2_DATA)  
  151.                         {
  152.                                 LCD_DisplayString(30,200,16,"Sleep Quality:     %");
  153.                                 if(ave_heart_rate<=150&&ave_heart_rate>=50)        //心率在50~150之間時(shí)
  154.                                 qua=(float)(((1-mov/140)/2+(-0.006*ave_heart_rate+1.1)/2)*100);
  155.                                 if(ave_heart_rate>150)                          //心率大于150
  156.                                         qua=(float)(((1-mov/140)/2+(0.2)/2)*100);
  157.                                 LCD_DisplayNum(150,200,qua,4,16,0);
  158.                         }
  159.                                 delay_ms(50);
  160.                                 if(keydown_data==KEY3_DATA)
  161.                         {
  162.                                 n++;
  163.                         }
  164.                 }
  165.                 if(n==1)
  166.                 {
  167.                         LCD_Clear(WHITE);//清屏
  168.                         n++;
  169.                 }
  170.                 if(n==2)
  171.                 {
  172.                 adc_data=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
  173.                         //獲取通道1的轉(zhuǎn)換值，10次取平均
  174.                 temp=50*(float)adc_data*(3.3/4096);           
  175.                         //獲取計(jì)算后的帶小數(shù)的實(shí)際電壓值，比如5.1141
  176.                 LCD_Color_DrawPoint(x,temp,RED);
  177.                 x++;
  178.                         if(x==320)
  179.                         {
  180.                                 LCD_Clear(WHITE);//清屏
  181.                                 x=0;
  182.                         }
  183.                 }
  184.         }
  185. }
復(fù)制代碼

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作者: admin    時(shí)間: 2019-5-11 03:56
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作者: 22793088    時(shí)間: 2019-5-11 11:24
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作者: 13574103468    時(shí)間: 2019-11-14 16:43
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作者: sycsycsyc    時(shí)間: 2019-11-18 22:26
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