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/**
* Modbus slave example 2:
* Thepurpose of this example is to link the Arduino digital and analog
* pins to an external device.
*
* Recommended Modbus Master: QModbus
*
* Editado al español por LuxARTS由LuxARTS編輯為西班牙語
*/
//-------------------------------------------------------------------------
unsigned long previousMillis = 0; // will store last temp was read
unsigned long currentMillis = 0;
const long interval = 7000; // interval at which to readsensor
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
//-----------------------------------------------------------------------------
//Incluye la librería del protocolo Modbus
#include <ModbusRtu.h>
#define ID 1
//Crear instancia創(chuàng)建實(shí)例
Modbus slave(ID, 0, 0); //ID del nodo. 0para el master, 1-247 para esclavo
//節(jié)點(diǎn)的ID。 0表示主站，1-247表示從站
//Puerto serie (0 = TX:1 - RX: 0)
//串口（0 = TX：1 - RX：0）
//Protocolo serie. 0para RS-232 + USB (default), cualquier pin mayor a 1 para RS-485
//串行協(xié)議。 0表示RS-232 + USB（默認(rèn)），任何大于1的引腳用于RS-485
boolean led;
int8_t state = 0;
unsigned long tempus;
uint16_t au16data[15]; //La tabla deregistros que se desea compartir por la red 要在共享的記錄表
/*********************************************************
Configuración del programa
*********************************************************/
void setup() {
dht.begin();
io_setup(); //configura las entradas y salidas配置輸入和輸出
slave.begin(19200); //Abre la comunicación como esclavo作為奴通信
tempus = millis() + 100; //Guarda el tiempo actual + 100ms保存當(dāng)前時(shí)間+ 100ms
digitalWrite(13, HIGH ); //Prende el led del pin 13 (el de la placa)打開引腳13的引腳（板上的引腳）
}
/*********************************************************
Inicio del programa
*********************************************************/
void loop() {
//Comprueba el buffer de entrada
state = slave.poll( au16data, 15 ); //Parámetros: Tabla de registrospara el intercambio de info參數(shù)：信息交換的記錄表
// Tamaño de la tabla de registros記錄表的大小
//Devuelve0 si no hay pedido de datos如果沒有數(shù)據(jù)請求，則返回0
//Devuelve1 al 4 si hubo error de comunicación如果存在通信錯(cuò)誤，則返回1到4
//Devuelvemas de 4 si se procesó correctamente el pedido如果訂單成功處理，則返回4個(gè)以上
if(state > 4) { //Si es mayor a 4 = el pedido fué correcto如果大于4 =訂單是正確的
tempus = millis() + 50; //Tiempo actual + 50ms當(dāng)前時(shí)間+ 50ms
digitalWrite(13, HIGH);//Prende el led打開LED
}
if(millis() > tempus) digitalWrite(13, LOW );//Apaga el led 50ms después之后關(guān)掉led 50ms
//Actualizalos pines de Arduino con la tabla de Modbus使用Modbus表更新Arduino引腳
io_poll();
//----------------------------------------------------------------------
currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis >= interval)
{
previousMillis = currentMillis;
int h = dht.readTemperature();
int t = dht.readHumidity();
if (isnan(t) || isnan(h))
{
delay(1);
}
else
{
au16data[11] = h;
au16data[10] = t;
delay(1);
}
}
//--------------------------------------------------------------------
}
/**
*pin maping:
* 2- digital input
* 3- digital input
* 4- digital input
* 5- digital input
* 6- digital output
* 7- digital output
* 8- digital output
* 9- digital output
* 10- analog output
* 11- analog output
* 14- analog input
* 15- analog input
*
*pin 13 reservado para ver el estado de la comunicación引腳13保留用于查看通信狀態(tài)
*/
void io_setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
pinMode(5, INPUT_PULLUP);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW );
digitalWrite(7, LOW );
digitalWrite(8, LOW );
digitalWrite(9, LOW );
digitalWrite(13, HIGH ); //Led del pin 13 de la placa板的引腳13的LED
analogWrite(10, 0 ); //PWM 0%
analogWrite(11, 0 ); //PWM 0%
}
/*********************************************************
Enlaza la tabla de registros con los pines將記錄表與引腳鏈接
*********************************************************/
void io_poll() {
//digital inputs -> au16data[0]
//Lee las entradas digitales y las guarda en bits de la primera variable delvector讀取數(shù)字輸入并將其保存在向量的第一個(gè)變量的位中
//(es lo mismo que hacer una máscara)（這和制作面具一樣）
bitWrite( au16data[0], 0, digitalRead( 2 )); //Lee el pin 2 de Arduino ylo guarda en el bit 0 de la variable au16data[0]
bitWrite( au16data[0], 1, digitalRead( 3 )); //讀取Arduino的引腳2并將其保存在變量au16data [0]的第0位
bitWrite( au16data[0], 2, digitalRead( 4 ));
bitWrite(au16data[0], 3, digitalRead( 5 ));
//digital outputs -> au16data[1]
//Lee los bits de la segunda variable y los pone en las salidas digitales讀取第二個(gè)變量的位并將它們放入數(shù)字輸出中
digitalWrite( 6, bitRead( au16data[1], 0 )); //Lee el bit 0 de lavariable au16data[1] y lo pone en el pin 6 de Arduino
digitalWrite( 7, bitRead( au16data[1], 1 )); //讀取變量au16data [1]的第0位并將其放在Arduino的第6引腳上
digitalWrite( 8, bitRead( au16data[1], 2 ));
digitalWrite( 9, bitRead( au16data[1], 3 ));
//Cambia el valor del PWM更改PWM的值
analogWrite( 10, au16data[2] ); //El valor de au16data[2] se escribe enla salida de PWM del pin 10 de Arduino. (siendo 0=0% y 255=100%)
analogWrite( 11, au16data[3] ); //au16data [2]的值寫入Arduino引腳10的PWM輸出。（0 = 0％，255 = 100％）
//Lee las entradas analógicas (ADC)讀取模擬輸入（ADC）
au16data[4] = analogRead( 0 ); //El valor analógico leido en el pin A0se guarda en au16data[4]. (siendo 0=0v y 1023=5v)
au16data[5] = analogRead( 1 ); //在引腳A0上讀取的模擬值存儲(chǔ)在au16data [4]中。（0 = 0v和1023 = 5v）
//Diagnóstico de la comunicación (para debug)通信診斷（用于調(diào)試）
au16data[6] = slave.getInCnt(); //Devuelve cuantos mensajes se recibieron返回收到的消息數(shù)
au16data[7] = slave.getOutCnt(); //Devuelve cuantos mensajes setransmitieron返回傳輸?shù)南?shù)
au16data[8] = slave.getErrCnt(); //Devuelve cuantos errores hubieron返回有多少錯(cuò)誤
}

復(fù)制代碼