標(biāo)題: 高級自走車完整制作資料（附Arduino源程序等） [打印本頁]
作者: Swaggyyy    時間: 2019-5-14 18:57
標(biāo)題: 高級自走車完整制作資料（附Arduino源程序等）
L298N驅(qū)動電機
今天就用Arduino簡單的控制一下小車的前進及轉(zhuǎn)彎。
    話不多說，要準(zhǔn)備的東東有：小車底盤、Arduino控制器、Arduino傳感器擴展板（這里我為了接線方便使用）、L298N直流電機驅(qū)動板、電池、杜邦線若干。
L298N橋直流電機驅(qū)動板的接線方式及使用方法以前文章自走車驅(qū)動連接曾介紹過，這里就不再說了，不過還有一些網(wǎng)友不清楚怎么控制兩路直流電機，以及網(wǎng)友們對前篇文章反映不清楚的地方，這里做一下詳細說明。
    首先VMS驅(qū)動部分取電可接外接電源,一般是12V左右比較合適，邏輯部分可板內(nèi)取電，即端子可懸空，也可接入+5V-+7V。端子左右兩排三個插針分別用來控制兩路直流電機。EA、EB接入ArduinoPWM接口用于電機調(diào)速，I1、I2、I3、I4接口，分別用來控制兩路直流電機前進、后退、轉(zhuǎn)向以及剎車，只需接入Arduino的數(shù)字接口即可。
到此準(zhǔn)備工作基本完成，可以編寫程序了，這里我把小車直走、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、剎車的功能都編寫進程序供大家參考。
程序如下：
int pinI1=8;//定義I1接口
int pinI2=9;//定義I2接口
int speedpin=11;//定義EA(PWM調(diào)速)接口
int pinI3=6;//定義I3接口
int pinI4=7;//定義I4接口
int speedpin1=10;//定義EB(PWM調(diào)速)接口
void setup()
{
  pinMode(pinI1,OUTPUT);
  pinMode(pinI2,OUTPUT);
  pinMode(speedpin,OUTPUT);
  pinMode(pinI3,OUTPUT);
  pinMode(pinI4,OUTPUT);
  pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
void loop()
{
//直走
    analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     analogWrite(speedpin1,100);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI2,HIGH);
    delay(2000);
//后退
    analogWrite(speedpin,100);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     analogWrite(speedpin1,100);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI2,LOW);
    delay(2000);
//左轉(zhuǎn)
    analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     analogWrite(speedpin1,60);
     digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流電機（右）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）逆時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI2,LOW);
    delay(2000);
//右轉(zhuǎn)
    analogWrite(speedpin,60);//輸入模擬值進行設(shè)定速度
     analogWrite(speedpin1,60);
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI3,LOW);
     digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流電機（左）順時針轉(zhuǎn)
     digitalWrite(pinI2,HIGH);
    delay(2000);
//剎車
     digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流電機（右）剎車
    digitalWrite(pinI3,HIGH);
     digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流電機（左）剎車
    digitalWrite(pinI2,HIGH);
    delay(2000);
}
注：程序里我所用的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)只是轉(zhuǎn)彎的一種控制方式，其他方式就不一一列舉了，大家可以自己嘗試。

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TIM截圖20190514184215.png

高級自走車完整資料.rar

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作者: 51hei團團    時間: 2019-5-17 05:34
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: Swaggyyy    時間: 2019-5-20 11:39
希望對大家有所幫助



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