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#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "LCD1602.h"
sbit RX = P3^6; //定義超聲波端口
sbit TX = P3^7;
sbit LED = P2^0; //LED
sbit SPEAK = P2^1; //蜂鳴器
sbit Motor = P2^2; //水泵
sbit KEY1 = P1^3; //設(shè)置按鍵
sbit KEY2 = P1^4; //加按鍵
sbit KEY3 = P1^5; //減按鍵
unsigned int time=0;//計時變量
unsigned int timer=0;//計時變量
unsigned int S=0;//當(dāng)前值
unsigned int SET_H=100,SET_L=10;//最高值和最低值
bit flag =0; //測量標(biāo)志位
unsigned char Table[3],Table1[5];//顯示數(shù)組
unsigned char KEY_flag=0; //按鍵選擇標(biāo)志
//延時函數(shù)
void Delay_ms(int jj) //延時函數(shù)
{
int ii; //延時變量
while(jj--)//延時n毫秒
for(ii=0;ii<116;ii++);//延時1毫秒
}
void Conut(void) //測量函數(shù)
{
time=TH0*256+TL0; //距離計數(shù)
TH0=0; //定時器清零
TL0=0; //定時器清零
S=(time*1.87)/10; //算出來是CM、轉(zhuǎn)換
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0; //數(shù)據(jù)無效標(biāo)志
}
else
{
Table1[0]= S/1000+0X30; //顯示當(dāng)前值
Table1[1]= S/100%10+0X30; //顯示當(dāng)前值
Table1[2]= S/10/10+0X30; //顯示當(dāng)前值
Table1[3]= '.'; //顯示當(dāng)前值
Table1[4]= S%10+0X30; //顯示當(dāng)前值
LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5); //顯示當(dāng)前值
}
}
void main(void) //主函數(shù)
{
LCD1602_init();//液晶初始化
//////////////////////0123456789ABCDEF
LCD1602_Disp_ZF(0x80," Now S: CM ",16);
//0123456789ABCDEF
LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H: L: ",16);
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0; //定時器清零
TL0=0; //定時器清零
TH1=0xf8; //2MS定時
TL1=0x30; //2MS定時
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時器
EA=1; //開啟總中斷
EA=0;//關(guān)閉中斷
///SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//讀取存儲的最大值
//SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);//讀取存儲的最小值
EA=1; //開啟總中斷
while(1)//函數(shù)循環(huán)
{
while(!RX); //當(dāng)RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關(guān)閉計數(shù)
Conut(); //計算顯示距離函數(shù)
/////////////////////////////////////
if((S/10>SET_H)||(S/10<SET_L)) //水位過低過高報警，
{
LED=0;SPEAK=0; //報警
}
else
{
LED=1;SPEAK=1; //不報警
}
////////////////////////////////
if((S/10>SET_H)) //水位過低打開水泵
{
Motor=0; //打開
}
else
{
Motor=1; //關(guān)閉
}
if(!KEY1) //切換設(shè)置最大值和最小值
{
Delay_ms(10);//延時去抖動
if(!KEY1)//切換設(shè)置最大值和最小值
{
KEY_flag++; //模式選擇
//ISP_ERASE(0x2c00); //注意：字節(jié)編程時必須要先要擦除整個扇區(qū)
//ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256); //記憶存儲
//ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);//記憶存儲
//ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);//記憶存儲
//ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L); //記憶存儲
}
while(!KEY1);//等待按鍵抬起
}
if(!KEY2)//設(shè)置加
{
Delay_ms(10);//延時去抖動
if(!KEY2) //設(shè)置加
{
if(KEY_flag%2==0)SET_H++; //設(shè)置加
if(KEY_flag%2==1)SET_L++; //設(shè)置加
}
}
if(!KEY3) //設(shè)置減
{
Delay_ms(10);//延時去抖動
if(!KEY3) //設(shè)置減
{
if(KEY_flag%2==0)SET_H--; //設(shè)置減
if(KEY_flag%2==1)SET_L--;//設(shè)置減
}
}
Table[0]= SET_H/100+0X30;//顯示最大值
Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
Table[2]= SET_H%10+0X30;
LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
Table[0]= SET_L/100+0X30; //顯示最小值
Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
Table[2]= SET_L%10+0X30;
LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/********************************************************/
void zd3() interrupt 3
{
TH1=0xf8;//2毫秒定時初始化
TL1=0x30;//2毫秒定時初始化
timer++;//計數(shù)
if(timer>=100)//計數(shù)100次，200毫秒
{
timer=0;
TX=1; //200MS 啟動一次模塊
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_();_nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
TX=0;
}
}

復(fù)制代碼