標題: STM32+can通信實驗程序 bps為250kbps，采用率為80% [打印本頁]
作者: A7800741CS2007    時間: 2019-5-25 11:21
標題: STM32+can通信實驗程序 bps為250kbps，采用率為80%
最近學stm32，學到了can通信，板子為stm32f103系列的，用的can1，bps為250kbps，采用率為80%，can配置文件放在附件中。
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "time1.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "can.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usart.h"
  8. int main(void)
  9. {        
  10.          u8 i;
  11.          u8 res;

  13.          u8 cnt='A';
  14.          u8 key;
  15.         u8 canbuf[8];
  16.         u8 mode = CAN_Mode_Normal;
  17.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  18.         uart_init(115200);
  19.         KEY_Init();
  20.         delay_init();  
  21.         CAN_Mode_Init(CAN_SJW_3tq,CAN_BS1_12tq,CAN_BS2_3tq,9,mode);
  22.         while(1){        
  23.                 delay_ms(10);
  24.                 key=KEY_Scan(0);
  25.                 if(key==KEY0_PRES)
  26.                 {
  27.                         for(i=0;i<8;i++)
  28.                         {
  29.                                 canbuf[i]=cnt+i;
  30.                          }
  31.                         res=Can_Send_Msg(canbuf,8);                                                   
  32.                 }
  33.         }
  34. }
復制代碼
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作者: yangjiyou1969    時間: 2019-6-17 02:59
謝謝樓主
作者: Crazy·    時間: 2020-8-20 15:12
屏蔽位怎么設(shè)置啊  設(shè)了為啥不屏蔽



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