標題: STM32F429ZG-TIM編碼器正交解碼模式程序 [打印本頁]
作者: tiger08    時間: 2019-5-28 08:45
標題: STM32F429ZG-TIM編碼器正交解碼模式程序
STM32F429ZG芯片，TIM3 正交解碼編碼器，可讀取編碼器的值及其方向

單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @文件名     ： main.c
  4.   * @作者       ： strongerHuang
  5.   * @版本       ： V1.0.0
  6.   * @摘要       ： 主函數(shù) - Demo軟件工程
  7.   ******************************************************************************/
  8. /*----------------------------------------------------------------------------
  9.   更新日志:
  10.   2017-12-19 V1.0.0:初始版本
  11.   ----------------------------------------------------------------------------*/
  12. /* 包含的頭文件 --------------------------------------------------------------*/
  13. #include "bsp.h"
  14. #include "bsp_timer.h"
  15. #include "bsp_usart.h"


  18. /************************************************
  19. 函數(shù)名稱 ： System_Initializes
  20. 功    能 ： 系統(tǒng)初始化
  21. 參    數(shù) ： 無
  22. 返 回 值 ： 無
  23. 作    者 ： strongerHuang
  24. *************************************************/
  25. void System_Initializes(void)
  26. {
  27.   BSP_Initializes();
  28.   TIMER_Initializes();
  29.   USART_Initializes();
  30. }

  32. /************************************************
  33. 函數(shù)名稱 ： main
  34. 功    能 ： 主函數(shù)入口
  35. 參    數(shù) ： 無
  36. 返 回 值 ： int
  37. 作    者 ： strongerHuang
  38. *************************************************/
  39. extern  uint32_t circle_count;

  41. int main(void)
  42. {
  43.   static uint32_t dir;
  44.   static uint32_t cnt = 30000;

  46.   System_Initializes();

  48.   while(1)
  49.   {
  50.     ENCODER_Read(&dir, &cnt);                    //讀取編碼數(shù)值, 并打印
  51.     printf("Dir = %X; circle = %d; Cnt = %d;\n", dir, circle_count, cnt);

  53.     LED_TOGGLE();                                //LED變化
  54.     TIMDelay_Nms(1);                           //TIM延時

  56.   }
  57. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F4_TIM編碼器正交解碼模式.7z (738.52 KB, 下載次數(shù): 81)

作者: sym_cool    時間: 2019-8-20 10:32
學習一下，謝謝分享
作者: mick32    時間: 2022-4-6 02:11
Nice to see 32bit encoder code
Thank you



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