標(biāo)題: 兩相步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 [打印本頁]
作者: 酸菜魚0000    時(shí)間: 2019-5-29 20:50
標(biāo)題: 兩相步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序
驅(qū)動(dòng)程序：
  1. #include<reg51.h>
  2. sbit Kp=P1^6;
  3. sbit Kn=P1^7;
  4. void main()
  5. {
  6. unsigned char i;
  7. unsigned int t;
  8. unsigned char r[8]={0xc5,0xc1,0xc9,0xc8,0xca,0xc2,0xc6,0xc4};
  9. P1=0xf0;
  10. while(1){
  11. if((Kp==0&Kn!=0)){
  12. for(i=0;i<8;i++){
  13. P1=(P1&0xf0)|r[i];
  14. for(t=0;t<10000;t++);}}
  15. else if((Kn==0&Kp!=0)){
  16. for(i=7;i<8;i--){
  17. P1=(P1&0xf0)|r[i];
  18. for(t=0;t<10000;t++);}}
  19. else P1&=0XF0;}
  20. }
復(fù)制代碼
proteus仿真如下：

QQ圖片20190529205456.png (34.38 KB, 下載次數(shù): 19)

QQ圖片20190529205456.png

二相步進(jìn)電機(jī).rar

36.2 KB, 下載次數(shù): 34, 下載積分: 黑幣 -5

作者: chanjay    時(shí)間: 2019-6-4 16:33
多謝樓主�。。。。。�！
作者: dj3365191    時(shí)間: 2020-7-24 16:22
樓主你好，請(qǐng)問你的程序里哪個(gè)地方是調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的？謝謝！
作者: HSCCSH    時(shí)間: 2020-7-25 07:41
樓主你好，原理圖中KS開關(guān)在程序中沒有提及，起什么作用。



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