標題: 求一個根據(jù)慣導數(shù)據(jù)仿真得到一個加速度空間軌跡的程序思路 [打印本頁]
作者: q479592369    時間: 2019-5-29 21:17
標題: 求一個根據(jù)慣導數(shù)據(jù)仿真得到一個加速度空間軌跡的程序思路
1.已知有 歐拉角數(shù)據(jù)，加速度數(shù)據(jù)。陀螺儀數(shù)據(jù)。
初步意思是利用歐拉角確定一個絕對坐標，再將其解算到絕對坐標，加速度也需要解算到這個坐標上。
作者: hailang0304    時間: 2019-7-8 10:42
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