標題: 這是我最近調試的GPS的相關知識 12864液晶（并行方式） [打印本頁]
作者: 562944207    時間: 2019-5-31 09:33
標題: 這是我最近調試的GPS的相關知識 12864液晶（并行方式）
歡迎批評指正�。。PS測試程序12864液晶（并行方式）

單片機源程序如下:
  1. //======================================================================
  2. //  工程名稱：        GPS模塊測試程序
  3. //  文件名稱：  main.c
  4. //  功能描述：         GPS模塊接收定位信息，在LCD上顯示
  5. //  組成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  6. //    頭文件：  LCD.h GPS.h display.h
  7. //  程序分析：        GPS模塊通過串口向單片機發(fā)送固定格式的數(shù)據(jù)
  8. //                                單片機的串口接收到數(shù)據(jù)后，進行解析，在LCD上顯示
  9. //                                定位信息包括：日期時間，經緯度，速度，角度，高度                        
  10. //======================================================================

  12. //#include <reg52.h>
  13. #include <stdio.h>
  14. #include <string.h>
  15. #include "GPS.h"
  16. #include "LCD.h"
  17. #include "display.h"

  19. sbit led1 = P2^4;  //接收數(shù)據(jù)指示燈
  20. sbit led2 = P2^5;  //GPRMC數(shù)據(jù)有效指示燈
  21. sbit led3 = P2^6;  //GPGGA數(shù)據(jù)有效指示燈

  23. #define   REV_YES    led1 = 1
  24. #define   REV_NO     led1 = 0
  25. #define   RMC_YES    led2 = 1
  26. #define   RMC_NO     led2 = 0
  27. #define   GGA_YES    led3 = 1
  28. #define   GGA_NO     led3 = 0

  30. char   xdata rev_buf[80];        //接收緩存     
  31. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收開始標志      
  32. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止標志     
  33. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS處理標志   
  34. uchar  xdata change_page = 0;   //換頁顯示標志   
  35. uchar  xdata num = 0;           //

  37. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定義，使用時要加extern


  40. void Uart_Init(void)
  41. {
  42.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
  43.         PCON=0X00;
  44.         TH0=0x3c;
  45.         TL0=0xb0;
  46.         TH1=0xfa;                 //        
  47.         TL1=0xfa;                //      

  49.         TR1=1;     //開啟定時器1
  50.         REN=1;     //允許接收數(shù)據(jù)   
  51.         SM0=0;
  52.         SM1=1;

  54.         TI=0;
  55.         RI=0;

  57.         EA=1;    //開總中斷
  58.         ES=1;    //串口1中斷允許
  59.         ET0 = 1; //定時器1中斷允許
  60. }

  62. /****************************************
  63. 主函數(shù)        
  64. /****************************************/
  65. void main(void)
  66. {
  67.         uchar error_num = 0;

  69.         Uart_Init();  //初始化串口
  70.         Lcd_Init();          //初始化LCD   
  71.         GPS_Init();   //初始化GPS     
  72.         rev_stop=0;
  73.         REV_NO;
  74.         while(1)
  75.         {
  76.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行         
  77.                 {
  78.                         TR0 = 1;   //開啟定時器         
  79.                         REV_YES;
  80.                         if (change_page % 2 == 1)  //換頁     
  81.                         {
  82.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA      
  83.                                 {
  84.                                         GGA_YES;
  85.                                         GPS_DisplayTwo();  //顯示第二頁信息
  86.                                         error_num = 0;
  87.                                         gps_flag = 0;
  88.                                         rev_stop  = 0;
  89.                                         REV_NO;
  90.                                 }
  91.                                 else
  92.                                 {
  93.                                         error_num++;
  94.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無效超過20次               
  95.                                         {
  96.                                                 GGA_NO;
  97.                                                 error_num = 20;
  98.                                                 GPS_Init();     //返回初始化            
  99.                                         }
  100.                                         gps_flag = 0;
  101.                                         rev_stop  = 0;
  102.                                         REV_NO;
  103.                                 }

  105.                         }
  106.                         else
  107.                         {
  108.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC         
  109.                                 {
  110.                                         RMC_YES;

  112.                                         GPS_DisplayOne();          //顯示GPS第一頁信息         
  113.                                         error_num = 0;
  114.                                         gps_flag = 0;
  115.                                         rev_stop  = 0;
  116.                                         led1 = 1;        
  117.                                 }
  118.                                 else
  119.                                 {
  120.                                         error_num++;
  121.                                         if (error_num >= 20) //如果數(shù)據(jù)無效超過20次               
  122.                                         {
  123.                                                 RMC_NO;
  124.                                                 error_num = 20;
  125.                                                 GPS_Init();     //返回初始化         
  126.                                         }
  127.                                         gps_flag = 0;
  128.                                         rev_stop  = 0;
  129.                                         REV_NO;
  130.                                 }
  131.                         }
  132.                 }
  133.         }
  134. }


  137. void timer0(void) interrupt 1
  138. {
  139.         static uchar count = 0;
  140.         TH0 = 0x3c;
  141.         TL0 = 0xb0;
  142.         count++;
  143.         if (count == 200)  //2*5秒鐘   
  144.         {
  145.                 count = 0;
  146.                 change_page++;  //換頁
  147.                 if (change_page == 10)
  148.                         change_page = 0;
  149.         }        
  150. }


  153. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  154. {
  155.         uchar ch;
  156.         ES = 0;
  157.         if (RI)
  158.         {
  159.                 ch = SBUF;     
  160.                 if ((ch ==
  161. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'


  164. ，便開始接收           
  165.                 {
  166.                         rev_start = 1;
  167.                         rev_stop  = 0;
  168.                 }
  169.         
  170.                 if (rev_start == 1)  //標志位為1，開始接收            
  171.                 {
  172.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到數(shù)組中           
  173.                         if (ch == '\n')     //如果接收到換行           
  174.                         {
  175.                                 rev_buf[num] = '\0';
  176.                                 rev_start = 0;
  177.                                 rev_stop  = 1;
  178.                                 gps_flag = 1;
  179.                                 num = 0;
  180.                         }
  181.                 }
  182.         }
  183.         RI = 0;         //RI清0，重新接收            
  184.         ES = 1;        
  185. }
復制代碼

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作者: admin    時間: 2019-5-31 18:37
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: suzhe1020    時間: 2019-9-12 11:23
謝謝  提供技術支持



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