標題: “舵機反向器”是什么工作原理？用51單片機怎么編程呢(附實物圖和電路圖) [打印本頁]
作者: 小笨鳥O    時間: 2019-5-31 21:52
標題: “舵機反向器”是什么工作原理？用51單片機怎么編程呢(附實物圖和電路圖)
“舵機反向器”的作用讓舵機搖臂向反擺動，比如輸入是0~90度(t=1~2ms, T=20ms)，輸出就是90~0度（t=2~1ms, T=20ms）； 如果輸入30度，輸出就是60度。0~135度或0~180度同理。

注：市場上普通的遙控器t=1~2ms，T=20ms（90度）,單片機可以做到t=0.5~2.5ms，T=20ms（180度）
……
實物圖，和一角錢差不多大小。
電路圖，輸入信號經過三級管 電平反向，然后經過一個小IC處理，t時間大小就反向了，真的很神奇哦！
請問大俠和老師們：這是什么原理呢？如何用51單片機來編程？謝謝！

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作者: honey_teck    時間: 2019-5-31 23:26
我不確定是否理解正確，如果你畫的那個波形圖是輸入的話，那么輸出就應該是與它相反的波形。實現(xiàn)方法就是使用定時器，定時周期20ms，檢測輸入，有輸入時，開啟定時器，同時輸出和輸入反向（也就是如果輸入為高，輸出就為低）。隨時檢測輸入，當輸入為低時，讓輸出為高，20ms定時到時，讓輸出為低，關定時器，一個周期完成
作者: 小笨鳥O    時間: 2019-6-3 08:47
honey_teck 發(fā)表于 2019-5-31 23:26
我不確定是否理解正確，如果你畫的那個波形圖是輸入的話，那么輸出就應該是與它相反的波形。實現(xiàn)方法就是使 ...

你好！因為是第一次發(fā)帖子，很多規(guī)矩不懂，以為帖子沒有發(fā)出來，所以沒及時回復，不好意思。
您說的輸入信號需要使用計時器，讓我很受啟發(fā)，謝謝！
在反向上，是t的時間取反，不是電平取反，比如90度信號：輸入t=1ms,輸出t=2ms，如果輸入t=1.2ms，輸出就是1.8ms(T=20ms周期不變)。
作者: bjgaocl    時間: 2020-5-1 22:55
提供代碼學習一下唄
作者: 鬼推磨    時間: 2021-1-31 14:23
上面IC什么型號？



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