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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的自行車測(cè)速測(cè)距程序 [打印本頁]

作者: cc1202 時(shí)間: 2019-6-1 00:37
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的自行車測(cè)速測(cè)距程序
程序仿真圖hex文件打包一起，把程序復(fù)制粘貼到keil就行了，以前調(diào)試了幾次完了具體是哪個(gè)HEX文件你們都試試，自己弄最好
制作出來的實(shí)物圖如下：

電路原理圖如下：

單片機(jī)源程序如下:
#include<reg52.h>
#include<Star1602.h>
#define CIRCLE  2.0 //宏定義車輪的周長(zhǎng)（這個(gè)要根據(jù)實(shí)際的車輪進(jìn)行設(shè)置）
sbit Signal = P1^0; //這里的Signal表示的是霍爾傳感器的信號(hào)引腳
int m_second=0; //定義變量m_second，用來記錄時(shí)間（以毫秒為單位）
float speed=0.0 ;  //定義速度變量
float length=0.0 ;//定義路程變量
void main()
{
      lcd_init(); //初始化液晶函數(shù)
      TMOD = 0x01; //打開定時(shí)器0，并設(shè)定其工作方式為16位定時(shí)模式。
      TH0=(65536-10000)/ 256;
      TL0=(65536-10000)% 256; //設(shè)定定時(shí)器的初值，使得沒10ms中斷一次
      EA = 1; //允許總中斷
      ET0 = 1; //允許定時(shí)器0終端
      TR0 = 1;  //啟動(dòng)定時(shí)器0
while(1)    //大循環(huán)
{
while(Signal); //等待霍爾傳感器信號(hào)線拉低；
      speed = CIRCLE *1000/ m_second ; //計(jì)算速度。
      m_second = 0; //計(jì)時(shí)清零
      length+=CIRCLE ; //路程加一個(gè)車輪周期
                     //第一行，顯示速度
      lcd_pos(0x00);  //設(shè)定液晶的寫入位置為第一行第一格
      lcd_wdat('S');
      lcd_wdat('p');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat('d');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wdat((int)speed/10+0x30);       //顯示速度的整數(shù)部分
      lcd_wdat((int)speed%10+0x30);
      lcd_wdat('.');
      lcd_wdat((int)(speed*10)%10+0x30 );       //顯示速度的小數(shù)第一位
      lcd_wdat('m');
      lcd_wdat('/');
      lcd_wdat('s');

                     //第二行，顯示里程
      lcd_pos(0x40);  //設(shè)定液晶的寫入位置為第二行第一格
      lcd_wdat('L');
      lcd_wdat('e');
      lcd_wdat('n');
      lcd_wdat('g');
      lcd_wdat('t');
      lcd_wdat('h');
      lcd_wdat(':');
      lcd_wdat((int)length /10000+0x30); //顯示里程的萬位；
      lcd_wdat((int)length %10000/1000+0x30);//顯示里程的千位；
      lcd_wdat((int)length %1000/100+0x30); //顯示里程的百位；
      lcd_wdat((int)length %100/10+0x30); //顯示里程的十位；
      lcd_wdat((int)length %10+0x30); //顯示里程的個(gè)位；
      lcd_wdat('m');
      while(!Signal);
}

}
void  timer0_intt()  interrupt 1 //
{
      TH0=(65536-10000)/ 256;
      TL0=(65536-10000)% 256; //設(shè)定定時(shí)器的初值，使得沒10ms中斷一次
      m_second += 10;  //因?yàn)橹袛嗝?0毫秒一次，所以這里每次加10；
}
#include <reg52.h>
#include <Star1602.h>

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD延時(shí)子程序
入口參數(shù):ms
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void delay(unsigned char ms)
{
      unsigned char i;
      while(ms--)
            {
            for(i = 0; i< 5; i++);
            }
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:測(cè)試LCD忙碌狀態(tài)
入口參數(shù):
出口參數(shù):result
*****************************************************************************/
static bit lcd_bz()
{
      bit result;
      rs = 0;
      rw = 1;
      ep = 1;
      delay(5);
      result = (bit)(P0 & 0x80);
      ep = 0;
      return result;
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫指令數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):cmd
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
static void lcd_wcmd(unsigned char cmd)
{
      while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
            rs = 0;
            rw = 0;
            ep = 0;
            delay(5);
            P0 = cmd;
                     delay(5);
            ep = 1;
                     delay(5);
            ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:設(shè)定顯示位置子程序
入口參數(shù):pos
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_pos(unsigned char pos)
{
      lcd_wcmd(pos | 0x80);
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:寫入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):dat
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_wdat(unsigned char dat)
{
      while(lcd_bz()); //判斷LCD是否忙碌
            rs = 1;
            rw = 0;
            ep = 0;
            P0 = dat;
                     delay(5);
            ep = 1;
                     delay(5);
            ep = 0;
}

/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD初始化子程序
入口參數(shù):
出口參數(shù):
*****************************************************************************/
void lcd_init()
{
      lcd_wcmd(0x38);
      delay(100);
      lcd_wcmd(0x0c);
      delay(100);
      lcd_wcmd(0x06);
      delay(100);
      lcd_wcmd(0x01);
      delay(100);
}
/*****************************************************************************
函數(shù)功能:LCD寫入一個(gè)整形數(shù)據(jù)
入口參數(shù):int x
*****************************************************************************/
void  lcd_write_int(unsigned int x)
{
      unsigned char x1,x2,x3,x4,x5;
      x1 = x/10000;
      x2=x%10000/1000;
      x3=x%1000/100;
      x4=x%100/10;
      x5=x%10;
      lcd_wdat(x1+0x30);
      lcd_wdat(x2+0x30);
      lcd_wdat(x3+0x30);
      lcd_wdat(x4+0x30);
      lcd_wdat(x5+0x30);
}
#ifndef __STAR1602_H__
#define __STAR1602_H__

sbit rs= P2^6;    //
sbit rw = P2^5;  //
sbit ep = P2^7;  //

void  lcd_init();                //液晶初始化函數(shù)
void  lcd_pos(unsigned char pos); //設(shè)定液晶的顯示位置函數(shù)
void  lcd_wdat(unsigned char dat);  //液晶寫入字符
void  lcd_write_int(unsigned int x);    //液晶顯示一個(gè)整形變量

作者: cc1202 時(shí)間: 2019-6-1 16:24
p1.0為霍爾傳感器的輸入口，我不會(huì)霍爾仿真，用的一個(gè)正弦信號(hào)代替

作者: zxule 時(shí)間: 2019-6-10 18:40
什么原理?有電路圖嗎

作者: 3301407630 時(shí)間: 2019-11-3 08:34
受用了

作者: tieq1952 時(shí)間: 2019-11-3 10:21
謝謝分享�。�！

作者: 紙短情萇 時(shí)間: 2020-3-14 18:13
謝謝分享

作者: xtd 時(shí)間: 2020-8-5 18:00

cc1202 發(fā)表于 2019-6-1 16:24
p1.0為霍爾傳感器的輸入口，我不會(huì)霍爾仿真，用的一個(gè)正弦信號(hào)代替

1602頭文件keil編譯不了啊

作者: xtd 時(shí)間: 2020-8-5 18:15

cc1202 發(fā)表于 2019-6-1 16:24
p1.0為霍爾傳感器的輸入口，我不會(huì)霍爾仿真，用的一個(gè)正弦信號(hào)代替

為什么我的仿真LCD上什么都沒有
hex用的是文件里的44，器件連接都一致

作者: aguai 時(shí)間: 2020-11-30 18:05
頭文件是52？

作者: 歸零555 時(shí)間: 2023-11-17 13:22
沒有仿真，運(yùn)行不了

作者: yyzf998 時(shí)間: 2023-11-17 20:38
沒有看到包的文件，傳不上嗎？跟群主說說唄

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)