標(biāo)題: stm32藍(lán)牙小車程序分享 [打印本頁]
作者: 921736537    時(shí)間: 2019-6-9 16:19
標(biāo)題: stm32藍(lán)牙小車程序分享

HC05與開發(fā)板的連接線，使用杜邦線連接：

        HC05_TXD     <--->    PA3          //串口2接收引腳
        HC05_RXD      <--->     PA2            //串口2發(fā)送引腳
        HC05_KEY     <--->     PA5            //普通GPIO、輸出
        HC05_INT      <--->     PA7            //普通GPIO、輸入
        
        HC05_VCC    <--->     接5V或3.3V
        HC05_GND     <--->     接地線         
        


調(diào)試串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發(fā)引腳與STM32的發(fā)收引腳相連。
    RX<--->PA9
    TX<--->PA10

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "./usart/bsp_usart.h"
  3. #include "./usart/bsp_usart_blt.h"
  4. #include "./systick/bsp_SysTick.h"
  5. #include "./hc05/bsp_hc05.h"

  7. #include <string.h>
  8. #include <stdlib.h>

  10. #include "delay.h"
  11. #include "sys.h"
  12. #include "timer.h"

  14. unsigned int Task_Delay[NumOfTask];
  15. BLTDev bltDevList;
  16. char sendData[1024];
  17. char linebuff[1024];







  25. /**
  26.   * @brief  主函數(shù)
  27.   * @param  無
  28.   * @retval 無
  29.   */
  30. int main(void)
  31. {       


  34.         char* redata;
  35.         uint16_t len;
  36.         static uint8_t hc05_role=0;

  38.        

  40.        
  41.         delay_init();       
  42. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       

  44.           //初始化systick
  45.         SysTick_Init();
  46.         SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  48.         USART_Config();

  50. HC05_INIT();
  51.         TIM3_PWM_Init(1999,719);
  52.        


  55.         while(1)
  56.         {



  60.                
  61.                
  62.                
  63.                 //搜索藍(lán)牙模塊，并進(jìn)行連接
  64.                 if(Task_Delay[2]==0 && !IS_HC05_CONNECTED() )
  65.                 {
  66.                         if(hc05_role == 1)        //主模式
  67.                         {
  68.                                 HC05_INFO("正在掃描藍(lán)牙設(shè)備...");
  69.                                
  70.                                 linkHC05();
  71.                                
  72.                                 Task_Delay[2]=3000; //此值每1ms會減1，減到0才可以重新進(jìn)來這里，所以執(zhí)行的周期是3s

  74.                         }
  75.                         else        //從模式
  76.                         {
  77.                                         HC05_Send_CMD("AT+INQ\r\n",1);//模塊在查詢狀態(tài)，才能容易被其它設(shè)備搜索到
  78.                                         delay_ss(1000);
  79.                                         HC05_Send_CMD("AT+INQC\r\n",1);//中斷查詢，防止查詢的結(jié)果干擾串口透傳的接收

  81.                                         Task_Delay[2]=2000; //此值每1ms會減1，減到0才可以重新進(jìn)來這里，所以執(zhí)行的周期是2s

  83.                         }
  84.                        
  85.                 }       
  86.                
  87.                
  88.                
  89.                         //連接后每隔一段時(shí)間檢查接收緩沖區(qū)
  90.                 if(Task_Delay[0]==0 && IS_HC05_CONNECTED())  
  91.                 {
  92.                                 uint16_t linelen;

  94.                                 /*獲取數(shù)據(jù)*/
  95.                                 redata = get_rebuff(&len);
  96. //                        k=(int)redata;                                                       
  97. //                                printf ("k:\r\n%s",k);
  98.                                 linelen = get_line(linebuff,redata,len);

  100.                        
  101. //                                /*檢查數(shù)據(jù)是否有更新*/
  102.                                 if(linelen<200 && linelen != 0)
  103.                                 {
  104.                                        
  105.                                         if(strcmp(redata,"AT+LED1=ON")==0)
  106.                                         {
  107.                                                                                
  108.                                                 HC05_SendString("+LED1:ON\r\nOK\r\n");

  110.                                         }
  111.                                         else if(strcmp(redata,"AT+LED1=OFF")==0)
  112.                                         {
  113.                                                
  114.                                                 HC05_SendString("+LED1:OFF\r\nOK\r\n");

  116.                                         }
  117.                                         else
  118.                                         {
  119.                                                 HC05_INFO("receive:\r\n%s",redata);
  120.                                        
  121. if(strcmp(redata,"111")==0)
  122. {
  123.                
  124. }
  125.                                
  126. if(strcmp(redata,"000")==0)
  127. {
  128.        
  129. }
  130. if(strcmp(redata,"1")==0)
  131. {
  132.                 go_left_revolve1();
  133. }
  134. if(strcmp(redata,"2")==0)
  135. {
  136.                 go_straight1();
  137. }
  138. if(strcmp(redata,"3")==0)
  139. {
  140.               go_right_revolve1();
  141. }
  142. if(strcmp(redata,"4")==0)
  143. {
  144.                         go_left1();
  145. }
  146. if(strcmp(redata,"5")==0)
  147. {
  148.                                 go_stop();
  149. }
  150. if(strcmp(redata,"6")==0)
  151. {
  152.                                 go_right1();
  153. }
  154. if(strcmp(redata,"8")==0)
  155. {
  156.                         go_back();
  157. }                               
  158.                                        
  159.                                         }
  160.                                        
  161.                                         /*處理數(shù)據(jù)后，清空接收藍(lán)牙模塊數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)*/
  162.                                        
  163.                                 clean_rebuff();       
  164.                                 }
  165.                         Task_Delay[0]=500;//此值每1ms會減1，減到0才可以重新進(jìn)來這里，所以執(zhí)行的周期是500ms
  166.                 }
  167.                
  168.                
  169.         }
  170. }

  172. /*********************************************END OF FILE**********************/
復(fù)制代碼

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作者: 易冥想    時(shí)間: 2019-11-14 23:52
感謝分享
作者: 易冥想    時(shí)間: 2019-11-17 22:46
樓主 ，想問一下 usart1  usart2  處的波特率 哪一個(gè)是要hc05 匹配的呀  
(新手）
作者: 921736537    時(shí)間: 2020-5-8 17:08
易冥想 發(fā)表于 2019-11-17 22:46
樓主 ，想問一下 usart1  usart2  處的波特率 哪一個(gè)是要hc05 匹配的呀  
(新手）

USart2是藍(lán)牙的



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