標(biāo)題: 突發(fā)奇想設(shè)計智能跟班小車 [打印本頁]
作者: leng    時間: 2019-6-26 16:32
標(biāo)題: 突發(fā)奇想設(shè)計智能跟班小車
今天看見一折新聞，說是很多鍛煉身體的跑步愛好者在途中放水，方便取用，經(jīng)常被撿垃圾的  環(huán)衛(wèi)工把水瓶撿了。最后沒水喝。突發(fā)奇想要設(shè)計一個跟班車幫忙拿水，跟在跑步者身后 這樣就不會被別人撿走水瓶了，初步設(shè)想用51單片機(jī) 是應(yīng)為入坑不久自己勉強(qiáng)對51單片機(jī)能夠使用，手頭有一些模塊，但是還是想聽聽大蝦們的意見，設(shè)計速度不高 一般常見的跑步速度就是  短跑速度就不用了，測距，保證跟在跑步者身后一定距離就可以，當(dāng)小于一定距離則停下，大于一定距離則跟進(jìn)，人轉(zhuǎn)向時延遲一定距離后跟著轉(zhuǎn)向并保持距離，（不是在運(yùn)動場哦，那樣直接做循跡了�。�
作者: 來51學(xué)習(xí)    時間: 2019-6-27 10:06
1、小車采用電池供電，要考慮小車的續(xù)航能力
2、因為是在戶外運(yùn)動，要充分考慮道路地形環(huán)境
3、小車底盤低，不易被發(fā)現(xiàn)，是否會引發(fā)交通事故
作者: leng    時間: 2019-6-27 11:46
來51學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2019-6-27 10:06
1、小車采用電池供電，要考慮小車的續(xù)航能力
2、因為是在戶外運(yùn)動，要充分考慮道路地形環(huán)境
3、小車底盤 ...

重點是跟蹤和轉(zhuǎn)向跟蹤的問題，現(xiàn)在還沒有具體的想法來解決
作者: 啦啦啦131478    時間: 2019-6-27 20:17
跟蹤的話可以使用GPS和毫米波雷達(dá)
作者: lwh999995    時間: 2019-6-28 01:04
想法是好的，實現(xiàn)很困難，估計要測距，定位，人體識別等多項技術(shù)才行，否則由于外界環(huán)境復(fù)雜干擾，就跑丟了。
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-6-28 08:04
個人認(rèn)為：跑步者身上一定要有信號發(fā)射裝置，否則跟班不知道跟誰。
作者: chenyinhu    時間: 2019-6-28 08:54
估計用51很難實現(xiàn)，首先需要很多模塊，51的功能受限，另外外界的影響較大，比如陽光比較充足的地方和弱的地方識別的有效性肯定不一樣，另外比如你突然轉(zhuǎn)彎小車很難判斷你下一刻的位置，它掃描的范圍是有限的，還有與對面別人擦肩而過的時候時候小車會不會轉(zhuǎn)而跟別人去了，還有比較麻煩的事情就是在顛簸的小路上跑步比較考驗小車的越野性能。當(dāng)然，上面只是我個人的看法，這個想法還是挺好的，實現(xiàn)可能有難度，但敢做總能有結(jié)果的。
作者: leng    時間: 2019-6-28 17:02
今天看了個武俠電影  其中講了跟蹤使用熒光的事兒，聯(lián)想到螞蟻用氣味來識別，有個想法和大家分享探討哈！  在跑步者的鞋上安裝兩個相同的發(fā)射端，而后在小車上安置接收端，接收到信號就前行，
那么  當(dāng)跑步者在跑步中 腳后跟正對跟班小車，這時小車能夠接收到信號 前行，當(dāng)跑步者在小車上取水時信號源背對小車，此時小車停下來，使用超聲波測距，當(dāng)距離大于一米時候小車前行，小于一米則停下，接收端使用奇數(shù)個弧形陣列排布，以中央的接收端為分界，當(dāng)左邊接收端接收到信號的數(shù)量大于右邊則向左邊轉(zhuǎn)彎，反之亦然，當(dāng)兩邊相同時候則直行。
作者: 李清波8    時間: 2019-6-28 18:44
感覺可以與智能手環(huán)聯(lián)想在一起，即通過跟班車與智能手環(huán)的距離來調(diào)節(jié)車速等，而當(dāng)兩者距離超過某一值可發(fā)出警報。
作者: 秋諾    時間: 2019-6-28 19:19
小車和本身要有感應(yīng)裝置、并且本身可以對小車下達(dá)指令、可以有錄像功能
作者: Y_G_G    時間: 2019-6-29 15:16
我跟你講一個和你這完全不相關(guān)的東西吧
我想做一個USB充電器，功能要求并不高：可以充四個手機(jī)，用12864顯示每個端口的充電電流，顯示USB的電壓，顯示某個個端口有沒有在充電。
第一次畫板打樣：用的是STC12C5A60S2，發(fā)現(xiàn)10位的ADC精度根本就不夠，10mA的精度都不好達(dá)到
第二次畫板打樣：用STC8A4K單片機(jī)，精度可以了，發(fā)現(xiàn)用的取樣電阻是0.1歐的，2A充電電流的話，壓降有點大，充電電波會減小一部分，而且取樣電阻溫度會上升，誤差也會隨著增大。
第三次打樣：換了0.01歐的取樣電阻，壓降和溫度問題解決了，取樣電阻小了，那么運(yùn)放增益又要增加了，運(yùn)放輸出失調(diào)電壓也變大了，這樣一來，沒有充電的時候，端口也會顯示有充電電流，后來改了OP的高端運(yùn)放就可以了。
當(dāng)我同時插入幾個手機(jī)充電的時候，就發(fā)現(xiàn)：由于PCB走線不好，會造成1端口在充電3端口也會顯示正在充電。
第四次打樣：正在充電顯示OK，電流精度差不多，電流輸出能力足夠了，但同時給四個手機(jī)充電的時候，電流誤差就要比單個充電的誤差要大，算了，不搞了。

你所想的東西，想想還行，真正要做一個在實際中能用得上的，我可以告訴你：不行。
做一個簡單又實用一點的東西吧：就一個8051電子時鐘，裝在一個小盒子里，可以鋰電池供電，可以紅外和聲控。
這玩意我做過，看起來不算復(fù)雜，但你要是想它能像你要求那樣的去工作，就有點難了
作者: leng    時間: 2019-6-29 17:47
Y_G_G 發(fā)表于 2019-6-29 15:16
我跟你講一個和你這完全不相關(guān)的東西吧
我想做一個USB充電器，功能要求并不高：可以充四個手機(jī)，用12864顯 ...

首先謝謝你的經(jīng)驗分享，從你做的歷程來看經(jīng)過多少波折，我學(xué)習(xí)51單片機(jī)也是有些波折的，其次，你做了四次才放棄，我想知道你做前三次是不是沒有想過放棄，再次，我們生活中許多的東西都在實際中應(yīng)用才有意義，有想法，在腦袋里真的沒什么用，也許如你所說在四次 五次以后我也會放棄，但是，回頭看看 價值也就是不在于我是否做成功了，常說理想的豐滿敵不過現(xiàn)實的骨感，還有，我已經(jīng)不是學(xué)生了，耗材等的費(fèi)用單位可以報銷，不過就是需要自己先墊付而已，上班把日常性工作做了，管理性事務(wù)安排好，基本是可以自由支配時間，有興趣玩玩跨界就可以，
作者: dzbj    時間: 2019-6-29 21:51
你別全信11樓說的 他是是太牛了才會那樣 但凡牛人就是喜歡什么都自己弄還要弄到極致 因為人家水平在哪呢 必然想在自己水平范圍內(nèi)弄到滿意 換我這種水平不夠高的就不弄那么高要求 直接用現(xiàn)成的電流采樣芯片就完事了 用采樣電阻+運(yùn)放匹配起來好麻煩 調(diào)過兩次直接就放棄 沒時間跟它著急

你這事我覺得不是特難 但沒想明白怎么定位左右位移量 距離用超聲波頭就行 控制在離目標(biāo)1~1.5米 這么大范圍肯定能控制 可怎么知道人拐彎了死活沒想出來 不知道用什么傳感器在51環(huán)境下能感知到足夠精度 當(dāng)然 不考慮成本的話一臺激光雷達(dá)掃圖像和距離 stm32解圖形就行

我能想到的方法是紅外反射頭 人在兩個紅外頭之間則直行 哪邊檢測到反射則轉(zhuǎn)向 然后修正 不過這方法容易受光線影響 迎著太陽跑或者衣服顏色不一樣等等 貌似不可靠
作者: leng    時間: 2019-7-3 09:03
leng 發(fā)表于 2019-6-28 17:02
今天看了個武俠電影  其中講了跟蹤使用熒光的事兒，聯(lián)想到螞蟻用氣味來識別，有個想法和大家分享探討哈！   ...

參考了一些循跡小車的原理，試想可不可以讓跑步者穿上斑馬紋的服裝來試試跟蹤的問題
作者: leng    時間: 2019-7-13 11:12
用一個很幼稚的做法把它否定掉了，用個繩子拉著就跑了
作者: Y_G_G    時間: 2019-7-13 14:14
在德國有一個做肥皂工廠,有這么一個問題:它是通過機(jī)器擠壓出來放到低盒子里包裝的,有時候,最后一塊肥皂沒有料了,或者是料很少,這樣就造成了一些不良品,叫一個人去看的話成本太高.
工程師就搞了用單片機(jī)稱重的設(shè)備,每個成品都稱一下,重量不夠的,就不要.
在中國也有一個肥皂工廠,也有著相同問題,但解決的方法不一樣:流水線上的工人就搞一個風(fēng)力比較大的風(fēng)扇,往那生產(chǎn)線上面吹,肥皂沒有裝滿的直接吹地上.............
作者: BLK    時間: 2019-7-13 14:20
可以使用藍(lán)牙追蹤



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1