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標(biāo)題: 怎么把計算機矩形按鍵單片機程序改成紅外遙控的按鍵呢？求幫助 [打印本頁]

作者: snowy. 時間: 2019-7-1 14:51
標(biāo)題: 怎么把計算機矩形按鍵單片機程序改成紅外遙控的按鍵呢？求幫助
本帖最后由 snowy. 于 2019-7-2 08:27 編輯

怎么把計算機矩形按鍵改成紅外遙控的按鍵呢？程序是這個

#include<reg51.h> //頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit lcden=P2^7; //LCD1602控制引腳
sbit rs=P2^6;
sbit rw=P2^5;
sbit busy=P0^7;//LCD忙
sbit IRIN=P3^2;

char i,j,temp;
uchar IrValue[6];
char Time,flag_1=0,flag_2=0;
long a,b,c;    //a,第一個數(shù) b,第二個數(shù) c,得數(shù)
char flag,fuhao;//flag表示是否有運算符鍵按下，fuhao表征按下的是哪個運算符
//flag=1表示運算符鍵按下，flag=0表示運算符鍵沒有按下；
//fuhao=1為加法，fuhao=2為減法，fuhao=3為乘法，fuhao=4為除法。

uchar code table[]={//運算數(shù)字輸入數(shù)組
7,8,9,0,
4,5,6,0,
1,2,3,0,
0,0,0,0};
uchar code table1[]={       //經(jīng)處理后進行鍵輸入顯示準備的數(shù)組
7,8,9,0x2f-0x30,       //7，8，9，÷
4,5,6,0x2a-0x30,       //4, 5, 6，×
1,2,3,0x2d-0x30,       //1, 2, 3，－
0x01-0x30,0,0x3d-0x30,0x2b-0x30//C，0，=，＋
};
void delay(uchar z) // 延遲函數(shù)
{
uchar y;
for(z;z>0;z--)
for(y=0;y<110;y++);
}
void LcdWriteCom(uchar com) // 寫指令函數(shù)
{
      rs=0;
      P0=com; //com指令付給P0口
      delay(5);lcden=1;delay(5); lcden=0;
}

void LcdWriteData(uchar date) // 寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{
      rs=1; P0=date; delay(5);
      lcden=1; delay(5); lcden=0;
}

void init() //初始化
{
lcden=1; //使能信號為高電平
rw=0;
LcdWriteCom(0x38); //8位，2行
delay(5); LcdWriteCom(0x38); //8位，2行
delay(5); LcdWriteCom(0x0c); //顯示開，光標(biāo)關(guān)，不閃爍*/
delay(1); LcdWriteCom(0x06); //增量方式不移位顯竟獗暌貧柚?
delay(1); LcdWriteCom(0x80); //檢測忙信號
delay(1); LcdWriteCom(0x01); //顯示開，光標(biāo)關(guān)，不閃爍
i=0; j=0;
a=0;    //第一個參與運算的數(shù)
b=0;    //第二個參與運算的數(shù)
c=0;
flag=0; //flag表示是否有符號鍵按下，
fuhao=0; // fuhao表征按下的是哪個符號
}
void IrInit()
{
      IT0=1;//下降沿觸發(fā)
      EX0=1;//打開中斷0允許
      EA=1;       //打開總中斷

      IRIN=1;//初始化端口
}
char Judge()
{
      char num=-1;
      if(flag_1)
      {
            flag_1=2;flag_2=0;
            switch(IrValue[2])
            {
                  case 0x19:num=12;break;
                     case 0x40:num=15;break;
                     case 0x43:num=7;break;
                     case 0x15:num=11;break;
                     case 0x09:num=3;break;
                     case 0x0D:num=14;break;
                     case 0x16:num=13;break;
                     case 0x0C:num=8;break;
                     case 0x18:num=9;break;
                     case 0x5E:num=10;break;
                     case 0x08:num=4;break;
                     case 0x1C:num=5;break;
                     case 0x5A:num=6;break;
                     case 0x42:num=0;break;
                     case 0x52:num=1;break;
                     case 0x4A:num=2;break;
                     default :num=16;break;  //

                     }
            }
            return num;

}
char keyscan() // 鍵盤掃描程序
{
      char num=-1;
      P1=0xfe;
      if(P1!=0xfe)
      {
         delay(20);// 延遲20ms
         if(P1!=0xfe) {  temp=P1&0xf0;flag_2=2;
         switch(temp)
         {
         case 0xe0:num=0; break;       //7
         case 0xd0:num=1; break;       //8
         case 0xb0:num=2; break;       //9
         case 0x70:num=3; break;       //÷
         }
         } while(P1!=0xfe);
      }
      P1=0xfd;
      if(P1!=0xfd)
      {
         delay(20);
         if(P1!=0xfd){  temp=P1&0xf0;flag_2=2;
         switch(temp)
         {
         case 0xe0:num=4; break; //4
         case 0xd0:num=5; break; //5
         case 0xb0:num=6; break; //6
         case 0x70:num=7; break; //×
         }
         } while(P1!=0xfd);//等待按鍵釋放
}

      P1=0xfb;
      if(P1!=0xfb){  delay(20);
         if(P1!=0xfb) { temp=P1&0xf0;flag_2=2;
         switch(temp)
         {
         case 0xe0:num=8; break;       //1
         case 0xd0:num=9; break;       //2
         case 0xb0:num=10; break;       //3
         case 0x70:num=11; break;       //-
         }
         } while(P1!=0xfb);

}
      P1=0xf7;
      if(P1!=0xf7){ delay(20);
         if(P1!=0xf7){ temp=P1&0xf0;flag_2=2;
         switch(temp)
         {
         case 0xe0:num=12; break;  //清0鍵
         case 0xd0:num=13; break;  //數(shù)字0
         case 0xb0:num=14; break;  //等于鍵
         case 0x70:num=15; break;  //加
         }
            } while(P1!=0xf7);
      }
      return num;
}
void display(char num)
{
      if(flag_1==2||flag_2==2)
      {

            flag_1=0;
            flag_2=0;
            if(num<12&&num>=0)
            {

               if(num==0||num==1||num==2||num==4||num==5||num==6||num==8||num==9||num==10)//如果按下的是'7','8'或'9
               {
                        if(j!=0){LcdWriteCom(0x01); j=0;  }
                        if(flag==0)//沒有按過運算符鍵
                              { a=a*10+table[num]; } //按下數(shù)字存儲到a
                              else //如果按過運算符鍵
                              { b=b*10+table[num]; }//按下數(shù)字存儲到b
               }
               else if(num==3)//如果按下的是'/'          除法
               {
                     // count++;
                     flag=1;       //按下運算符
                     fuhao=4;//4表示除號已按
               }

               else if(num==7&&flag<=1)//如果按下的是'×'
               {

                        // count++;
                        flag=1;
                        fuhao=3;//3表示乘號已按
               }
               else if(num==11)//如果按下的是'-'
               {

                        //count++;
                     flag=1;
                     fuhao=2;//2表示減號已按
               }
                     i=table1[num];  //數(shù)據(jù)顯示做準備
                     LcdWriteData(0x30+i);//顯示數(shù)據(jù)或操作符號
         }
         else
         {
            switch(num)
               {
                     case 12:{LcdWriteCom(0x01);a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;}//按下的是"清零"
                                    break;
                     case 13:{             //按下的是"0"
                        if(flag==0)//沒有按過運算符鍵
                        { a=a*10;  LcdWriteData(0x30);    }
                        else if(flag==1)//如果按過運算符鍵
                        {  b=b*10; LcdWriteData(0x30);    }
                        }    break;
                     case 14:{j=1; //按下等于鍵，根據(jù)運算符號進行不同的算術(shù)處理
                                       if(fuhao==1)          //加法運算
                                       {

                                                      LcdWriteCom(0x80+0x4f);//按下等于鍵，光標(biāo)前進至第二行最后一個顯示處
                                                      LcdWriteCom(0x04);    //設(shè)置從后住前寫數(shù)據(jù)，每寫完一個數(shù)據(jù)，光標(biāo)后退一格
                                                      c=a+b;
                                                      while(c!=0){LcdWriteData(0x30+c%10);       c=c/10;             }
                                                      LcdWriteData(0x3d);    //再寫"="
                                                      a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
                                       }
                                       else if(fuhao==2)       //減法運算
                                       {
                                                      LcdWriteCom(0x80+0x4f);//光標(biāo)前進至第二行最后一個顯示處
                                                      LcdWriteCom(0x04);    //設(shè)置從后住前寫數(shù)據(jù)，每寫完一個數(shù)據(jù)，光標(biāo)后退一格(這個照理說順序不對，可顯示和上段一樣)
                                                      if(a-b>0)                c=a-b;
                                                      else                   c=b-a;
                                                      while(c!=0)       { LcdWriteData(0x30+c%10);c=c/10;       }
                                                      if(a-b<0)       LcdWriteData(0x2d);
                                                      LcdWriteData(0x3d);    //再寫"="
                                                      a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
                                       }
                                       else if(fuhao==3)       //乘法運算
                                             {LcdWriteCom(0x80+0x4f);          LcdWriteCom(0x04);
                                                      c=a*b;
                                                      while(c!=0)       {LcdWriteData(0x30+c%10);       c=c/10;             }
                                                      LcdWriteData(0x3d);          a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
                                             }
                                       else if(fuhao==4)//除法運算
                                                      {
                                                            LcdWriteCom(0x80+0x4f);
                                                            LcdWriteCom(0x04);
                                                            i=0;
                                                            if(b!=0)
                                                            {
                                                                     c=(long)(((float)a/b)*1000);
                                                                     while(c!=0)
                                                                     {
                                                                              LcdWriteData(0x30+c%10);
                                                                              c=c/10;
                                                                              i++; if(i==3) LcdWriteData(0x2e);
                                                                     }
                                                                     if(a/b<=0)
                                                                     {
                                                                              if(i<=2)
                                                                              {

                                                                                    if(i==1) LcdWriteData(0x30);
                                                                                    LcdWriteData(0x2e);          //  .
                                                                                    LcdWriteData(0x30);
                                                                              }

                                                                              LcdWriteData(0x30);          //
                                                                     }
                                                                     LcdWriteData(0x3d);
                                                                     a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
                                                            }
                                                            else
                                                            {
                                                                     LcdWriteData('!');LcdWriteData('R');LcdWriteData('O');
                                                                     LcdWriteData('R');LcdWriteData('R');LcdWriteData('E');
                                                            }
                                                      }

                        }  break;
                     case 15:LcdWriteData(0x30+table1[num]);flag++;fuhao=1;break;       //加鍵       設(shè)置加標(biāo)志fuhao=1;
                     }
            }//P1!=0xf7
      }
}
main()
{
      init();             //系統(tǒng)初始化
      IrInit();
      while(1)
      {
         char s=keyscan();//鍵掃描
            char s1=Judge();
            if(flag_2==2)
            display(s);
            if(flag_1==2)
                     display(s1);
      }
}

void ReadIr() interrupt 0
{
      uchar j,k;
      uint err;
      Time=0;
      flag_1=1;
      delay(700);       //7ms
      if(IRIN==0)             //確認是否真的接收到正確的信號
      {

            err=1000;                               //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
            /*當(dāng)兩個條件都為真是循環(huán)，如果有一個條件為假的時候跳出循環(huán)，免得程序出錯的時
            侯，程序死在這里*/
            while((IRIN==0)&&(err>0))       //等待前面9ms的低電平過去
            {
                     delay(1);
                     err--;
            }
            if(IRIN==1)                      //如果正確等到9ms低電平
            {
                     err=500;
                     while((IRIN==1)&&(err>0))                //等待4.5ms的起始高電平過去
                     {
                              delay(1);
                              err--;
                     }
                     for(k=0;k<4;k++)             //共有4組數(shù)據(jù)
                     {
                              for(j=0;j<8;j++)       //接收一組數(shù)據(jù)
                              {

                                    err=60;
                                    while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
                                    {
                                             delay(1);
                                             err--;
                                    }
                                    err=500;
                                    while((IRIN==1)&&(err>0))       //計算高電平的時間長度。
                                    {
                                             delay(10);       //0.1ms
                                             Time++;
                                             err--;
                                             if(Time>30)
                                             {
                                                      return;
                                             }
                                    }
                                    IrValue[k]>>=1;       //k表示第幾組數(shù)據(jù)
                                    if(Time>=8)                      //如果高電平出現(xiàn)大于565us，那么是1
                                    {
                                             IrValue[k]|=0x80;
                                    }
                                    Time=0;             //用完時間要重新賦值
                              }
                     }
            }
            if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
            {

                     return;
            }
      }
}

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