標(biāo)題:
小車比賽總結(jié)
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作者:
liuyang
時間:
2012-9-27 22:53
標(biāo)題:
小車比賽總結(jié)
校內(nèi)機(jī)器人比賽結(jié)束了，結(jié)果不太理想，也不是太糟，三等獎，有獎杯、證書和600元獎金，感悟頗深，早就想總結(jié)一下了，怕寫紙上丟了，自己還想看看，沒寫過日志，就也寫個日志吧。
1． 牛人太多太多了，永遠(yuǎn)不要小瞧任何一個人，規(guī)則出來后，我曾天真的認(rèn)為只要能完成任務(wù)就行了，不用在乎時間，覺得做出來的人應(yīng)該不多，現(xiàn)在看來，這種想法是多么可笑啊，最后的結(jié)果是有的隊13s就完事了。而且有個化工系的牛人全部電路都是用元件和洞洞板做的，人家做出來了我有的地方看都看不懂。
2． 個人的力量實在是太有限了，必須要好好討論，充分聽取他人意見才會有好的點子，你提出任何的你自以為完美的點子別人肯定還能給你改進(jìn)。
3. 一定要提前規(guī)劃好，動手早不一定好。硬件是最重要的，硬件弄好了，最后的程序就非常好寫了，我們這次的比賽主要是輸在手動小車上了，當(dāng)時買電機(jī)買的減速比太大了，以至于最后我們額定電壓6v的電機(jī)給加上了16.5v的電壓，速度也還是上不去，電壓實在是不敢再加了。自動小車的電機(jī)也是非常的不給力，走直線基本不可能，擺的非常厲害，最后還是隊友們的不斷努力，通過硬件方面補救了過來，速度和冠軍車隊差不多，不過穩(wěn)定性不太高，速度不敢太高。還有就是我們的單片機(jī)最小系統(tǒng)版是自己焊的，因為水平問題，三天兩頭就出個問題，到處都是虛焊，到最后不得不把所有用到的焊點重焊一遍。
4. 不愿意最求完美，這是我的個人性格問題�？陬^禪就是“差不多就行了”，以至于最后調(diào)程序的時候出了問題都不好判斷是硬件還是程序問題，進(jìn)展非常緩慢。還有就是車做的外形也不美觀，電線到處亂穿，很亂的，出了問題之后排錯都很困難。
5. 出錯后，解決錯誤的方法不對。經(jīng)過幾次的修改之后，程序的邏輯上似乎沒有太大的漏洞了，但是車跑起來還是老出問題，我的解決方法就是簡單的改改速度、延時什么的參數(shù)，但是多跑幾次或者換個電池又不行了，沒有進(jìn)一步深入思考問題所在。到比賽完后才發(fā)現(xiàn)是電源問題，普通電池電壓下降太快，內(nèi)阻也大，基本上就定不下來一個穩(wěn)定的參數(shù)。到比賽前一天我們才狠下心買了8節(jié)南孚電池，一下就穩(wěn)定多了，比賽當(dāng)天沒有失誤，輸是輸在速度上了，心服口服，比賽完了我們又試了十幾次，也都很穩(wěn)定。還好最后發(fā)現(xiàn)了問題所在。
6. 為人厚道最重要，你真心待人，你需要幫忙時別人才會伸出援助之手。大家在一起做車雖然是競爭關(guān)系，但誰有問題也都是盡力幫助，很享受這種相互學(xué)習(xí)的過程，謝謝曉東的巡線燈，陳志超的繼電器，還有各位朋友及科協(xié)學(xué)長們的無私的幫助。
行了，一不小心寫1000多字了，收獲確實不少，這兩個月沒白忙。
作者:
yxz
時間:
2013-8-21 21:52
不錯，略有點同感！
作者:
亙黑鹿
時間:
2016-5-18 23:16
樓主上圖讓我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)呀��！
作者:
ssli
時間:
2016-8-5 00:33
樓主可以發(fā)一下小車的資料和圖片嗎
作者:
ssw
時間:
2017-2-25 11:57
樓主是太工的吧
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