標題: 單片機軟件部分不清楚錯誤的地方求大神指教 [打印本頁]
作者: 6789thy    時間: 2019-7-8 18:26
標題: 單片機軟件部分不清楚錯誤的地方求大神指教
電動窗簾主要有以下幾大功能：（1）手動控制：該功能使電動窗簾具有手動正傳、手動反轉(zhuǎn) 和手動停止的功能。而且增加了工作狀態(tài)指示，電機工作在正傳、反轉(zhuǎn)和停止狀態(tài)的時候，手機APP上均有不同工作狀態(tài)指示。（2）自動控制：窗簾的關(guān)閉和開啟通過環(huán)境亮度自動完成窗簾的開啟或關(guān)閉操作，“天黑關(guān)閉，天亮打開”具有智能管理，不產(chǎn)生誤動作。（3）防過卷功能：通過在窗戶兩邊各安裝一個行程開關(guān)，當(dāng)窗簾開啟或關(guān)閉到位時，行程開關(guān)動作，然后單片機發(fā)出控制信號使步進電機停止動作。
窗簾的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止功能可由手機APP通過藍牙通訊向單片機發(fā)布命令來控制步進電機的運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)。自動控制通過光線檢測電路來控制單片機輸出電平繼而控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
軟件程序代碼：
#include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include"XPT2046.h"      
typedef unsigned int u16;          //對數(shù)據(jù)類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
u8 receiveData;
sbit led=P2^4;    //手動運行指示燈
sbit xcg=P3^2;   //左行程開關(guān)
sbit xck=P3^3;   //右行程開關(guān)
u8 tab[]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};
u8 a=0,b=1;//用于記憶行程開關(guān)狀態(tài)
void delay(u16 i)//延時函數(shù)
{
        while(i--);
}
void UsartConfiguration()
{
        SCON=0X50;   //設(shè)置為工作方式1                              
        TMOD=0X20;   //設(shè)置定時器1工作方式2               
        TH1=0XFD;    //定時器裝初值（波特率為9600）                     
        TL1=0XFD;
        ES=1;        //開串行中斷                    
        EA=1;        //開總中斷                    
        TR1=1;       //啟動定時器1                    
}
void motor1()//關(guān)窗簾
{
  u8 i;
          for(i=0;i<8;i++)      
          {
                  P1=tab;
                  delay(180);
}      
}
void motor2()//開窗簾
{
    u8 i;
          for(i=7;i>=0;i--)      
          {
                  P1=tab;
                  delay(180);
          }      
}
void xcg1()
{
     if(xcg==0)                  //檢測按鍵是否按下
        {      
                delay(600);   //消除抖動 一般大約10ms
                if(xcg==0)         //再次判斷按鍵是否按下
                {
                        a=0;
                        b=1;
                }
        }
}
void xck1()
{
   if(xck==0)                  //檢測按鍵是否按下
        {      
                delay(600);   //消除抖動 一般大約10ms
                if(xck==0)         //再次判斷按鍵是否按下
                {
                        a=1;
                        b=0;
                }
}
}
void main()
{      
         u16 light,mode=1;//開機進入自動模式(mode=1)
         UsartConfiguration();
        while(1)
        {
                while(mode==1)//自動模式
          {
                  led=1;
                  light=Read_AD_Data(0xA4);//讀取光敏電阻值
                  if(receiveData=='S'){mode=0;}//手動模式
          while (a==1&&light<150)//關(guān)窗簾
          {      
                        if(receiveData=='S'){mode=0;light=150;}
                        while(receiveData=='T'){P1=0xFF;}
                    motor1();
                      xcg1();      
          }
          while (b==1&&light>200)//開窗簾
          {      
                        if(receiveData=='S'){mode=0;light=200;}
                        while(receiveData=='T'){P1=0xFF;}
                motor2();
                        xck1();
          }
                P1=0xFF;//電機斷電停止
          }
         while(mode==0)//手動模式
         {                   led=0;//手動控制指示燈
                   if (receiveData=='Z'){mode=1;}
     while (a==1&&receiveData=='G')//關(guān)窗簾
          {      
      motor1();
                                 b=1;
                                 xcg1();
                                 while(receiveData=='T'){P1=0xFF;}
          }
           while (b==1&&receiveData=='K')//開窗簾
          {
                    motor2();
                                a=1;
                                xck1();
                          while(receiveData=='T'){P1=0xFF;}
                }
                P1=0xFF;
   }
        }               
}
void Usart() interrupt 4   //串行口中斷                     
{
    receiveData=SBUF;      //接收數(shù)據(jù)               
        RI = 0;            //清除接收中斷標志位                                    
}
AD轉(zhuǎn)換 XPT2046.h程序：
#include"XPT2046.h"
sbit DOUT = P3^7;          //輸出
sbit CLK  = P3^6;          //時鐘
sbit DIN  = P3^4;          //輸入
sbit CS   = P3^5;          //片選
uint Read_AD_Data(uchar cmd);
uint SPI_Read(void);
void SPI_Write(uchar dat);
void SPI_Start(void)
{
        CLK = 0;
  CS  = 1;
DIN = 1;
        CLK = 1;
        CS  = 0;               
}
void SPI_Write(uchar dat)
{
        uchar i;
        CLK = 0;
        for(i=0; i<8; i++)
        {
                DIN = dat >> 7;          //放置最高位
                dat <<= 1;
                CLK = 0;                        //上升沿放置數(shù)據(jù)
                CLK = 1;
        }
}
uint SPI_Read(void)
{
        uint i, dat=0;
        CLK = 0;
        for(i=0; i<12; i++)                //接收12位數(shù)據(jù)
        {
                dat <<= 1;
                CLK = 1;
                CLK = 0;
                dat |= DOUT;
        }
        return dat;      
}
uint Read_AD_Data(uchar cmd)
{
        uchar i;
        uint AD_Value;
CLK = 0;
CS  = 0;
        SPI_Write(cmd);
        for(i=6; i>0; i--);         //延時等待轉(zhuǎn)換結(jié)果
        CLK = 1;          //發(fā)送一個時鐘周期，清除BUSY
        _nop_();
        _nop_();
        CLK = 0;
        _nop_();
        _nop_();
        AD_Value=SPI_Read();
        CS = 1;
        return AD_Value;      
}



作者: 二狼神666    時間: 2019-7-8 20:16
這個創(chuàng)意挺好的，但是我并沒有看見你的問題在哪��？？？？？



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