利用tim3生成ev1527編碼(270K,1200us)

TIM3_PWM_Init(1199,71);        //分頻后1us,窄脈沖4LCK,寬脈沖12LCK,脈沖周期16LCK;同步周期128LCK(4LCK脈沖，124LCK空白);待生成脈沖周期為1200us

//通過改變TIM3->CCR2的值來改變占空比

#define LED0_PWM_DUTY TIM3->CCR2

#define PULSE_CODE    0xD2F672

unsigned int pulse_count=0;

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{                                          

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  //①使能定時器 3時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|  

RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);            //①使能 GPIO 和 AFIO 復(fù)用功能時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //②重映射 TIM3_CH2->PB5     

//設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出 TIM3 CH2的 PWM 脈沖波形 GPIOB.5

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5;             //TIM_CH2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;    //復(fù)用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);               //①初始化 GPIO

  

//初始化 TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =arr;            //設(shè)置在自動重裝載周期值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;          //設(shè)置預(yù)分頻值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上計數(shù)模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);   //③初始化 TIMx

//初始化 TIM3 Channel2 PWM模式   

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;     //選擇 PWM 模式 1

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;  //輸出極性高

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse    = 1200;   

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                //④初始化外設(shè) TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);  //使能預(yù)裝載寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;   

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;           

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

         TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                          //⑤使能 TIM3

}  

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)

  {

                   TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);

                   if(pulse_count<24)  //編碼部分

                   {

                            if(PULSE_CODE&(1<<(23-pulse_count))) //按位判斷�PPULSE_CODE的二進制從前面開始，如果當前位==1，寬脈沖900，==，窄脈沖300

                            {

                               LED0_PWM_DUTY = 900;

                               pulse_count++;

                            }

                            else

                            {

                                     LED0_PWM_DUTY= 300;

                               pulse_count++;

                            }

                   }

                   elseif(pulse_count == 24) //同步頭

                   {

                            LED0_PWM_DUTY= 300;

                            pulse_count++;

                   }

                   elseif(pulse_count<31) //同步低電平部分

                   {

                            LED0_PWM_DUTY= 0;

                            pulse_count++;

                   }

                   else

                   {

                            LED0_PWM_DUTY= 0;

                            pulse_count= 0;

                   }

                  

         }

         

}