標題:
Arduino UNO+紅外+舵機，用于流水線處理工件
[打印本頁]
作者:
lii10
時間:
2019-7-10 17:43
標題:
Arduino UNO+紅外+舵機，用于流水線處理工件
本程序所用Arduino開發(fā)板為Arduino UNO開發(fā)板
通過紅外傳感器檢測工件，當工件經過時舵機響應，對工件進行操作
此程序實現的功能為：
Arduino啟動，當傳感器檢測到工件，舵機開始旋轉90°，
當再次檢測到下一個工件，舵機回轉90°，就這樣在每次檢測到工件時來回擺動
#include <Servo.h> // 聲明調用Servo.h庫
Servo myservo; // 創(chuàng)建一個舵機對象
int PIN_SENSOR = 13; //紅外傳感器引腳
int n=0;
void setup()
{
pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
Serial.begin(4800);//設置波特率為4800
myservo.attach(9); // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
}
void loop()
{
int y = digitalRead(PIN_SENSOR); //讀取傳感器信號
Serial.println(y);
delay(5);
int x = digitalRead(PIN_SENSOR);//延時5ms再次讀取傳感器信號
Serial.println(x);
if (x==0)
{
if (x||y) //對兩次讀取值進行綜合判斷，確定舵機是否執(zhí)行
{ n=n+1;
if (n%2==1)
{myservo.write(0); // 給舵機寫入角度0°
delay(5);
}
if (n%2==0)
{myservo.write(90); // 給舵機寫入角度90°
delay(5);
}
}
else
return;
}
}
作者:
測控系吳～
時間:
2019-7-21 17:39
額，，，不知所云
作者:
123123123水煮魚
時間:
2019-8-25 19:05
干活，多謝樓主
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1