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#include <REG51.H>
#define uchar unsigned char //類型定義，方便書寫
#define uint unsigned int
uchar code roundz[] ={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; //步進電機正轉(zhuǎn)控制數(shù)組
uchar code roundf[] ={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //步進電機反轉(zhuǎn)控制數(shù)組
uchar code disptab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//共陽極LED顯示器顯示碼
sbit beep=P2^7;
sbit baiwei=P2^0;
sbit shiwei=P2^1;
sbit gewei=P2^2; //數(shù)碼管位選
uint num,sec;
#define K1 0x06
#define K20x5
#define K3 0x3 //按鍵碼，分別檢測三個按鍵是否有按下
sbit in_water=P3^3;
sbit out_water=P3^4;
sbit LED_bz=P3^5;
sbit LED_qr=P3^6;
sbit LED_sg=P3^7; //5個LED燈，分別為進水，出水，標準，輕柔和甩干
//**************基本延遲函數(shù)************************************************
void delay(uint dcnt) // 延遲時間為dcntms
{
uint i,j;
for(i=dcnt;i>0;i--)
for(j=120;j>0;j--);
}
//************定時器0控制倒計時*****************************************
void count_down() interrupt 1
{
int count ;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; //定時器0每50ms產(chǎn)生一次中斷；
count ++;
if(count == 20) //每50*20=1s sec的值減1
{
count =0;
sec--;
if(sec==0) //計時結(jié)束時，關(guān)閉總中斷，電機停止轉(zhuǎn)動。
{
EA=0;
P0=0xff;
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
while(1);
}
}
}
//***************倒計時的數(shù)碼管顯示程序*******************************
void display() interrupt 3 //利用定時器1來進行數(shù)碼管顯示
{
TH1=(65536-5000)/256; //每5ms掃描一次
TL1=(65536-5000)%256;
num=(num%3);
P0=0xff; //消影
switch(num)
{
case 0:
P0=disptab[sec/100];
baiwei=1; shiwei=0;gewei=0;
break;
case 1:
P0=disptab[(sec/10)%10];
baiwei=0; shiwei=1; gewei=0;
break;
case 2:
P0=disptab[sec%10];
baiwei=0; shiwei=0; gewei=1;
break;
default:break;
}
num++;
}
//************************步進電機正轉(zhuǎn)控制函數(shù)******************************
void RotateWise(uinttime,uchar stepcnt) //time為轉(zhuǎn)一步時間，stepcnt為圈數(shù)
{
uchar i ,j;
for(i=0;i<stepcnt;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
P1= roundz[j] ;
delay (time); //更改delay里數(shù)值可改變轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)一圈時間為time*8 ms
}
}
}
//***********************步進電機反轉(zhuǎn)控制函數(shù)****************************
void ContraRotate(uinttime,uchar stepcnt) //time為轉(zhuǎn)一步時間，stepcnt為圈數(shù)
{
uchar i ,j;
for(i=0;i<stepcnt;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
P1= roundf[j] ; //更改delay里數(shù)值可改變轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)一圈時間為time*8 ms
delay (time);
}
}
}
//**************************洗滌子程序****************************************
void xidi()
{
uint i;
in_water = 0;
delay(9000); //開水閥，進水9s
in_water = 1; //關(guān)水閥
delay(1000);
for(i=10;i>0;i--) //轉(zhuǎn)動十次
{
RotateWise(50,10) ; //正轉(zhuǎn)10圈，轉(zhuǎn)速為50ms*8
delay(1000); //停止一秒
ContraRotate(50,10) ; //反轉(zhuǎn)10圈，轉(zhuǎn)速為50ms*8
delay(1000);
}
}
//**************************漂洗子程序****************************************
void piaoxi()
{
uint i;
in_water = 0;
delay(9000); //開水閥，進水9s
in_water = 1; //關(guān)水閥
delay(1000);
for(i=5;i>0;i--) //轉(zhuǎn)動五次
{
RotateWise(100,10) ; //正轉(zhuǎn)10圈，轉(zhuǎn)速為100ms*8
delay(1000); //停止一秒
ContraRotate(100,10) ; //反轉(zhuǎn)10圈，轉(zhuǎn)速為100ms*8
delay(1000);
}
}
//*********************脫水子程序*******************************************
void tuoshui()
{
uint i;
out_water = 0; //打開排水閥
delay(9000); //排水9s
for(i=10;i>0;i--) //轉(zhuǎn)動十次
{
RotateWise(50,10) ; //正轉(zhuǎn)10圈，轉(zhuǎn)速為50ms*8
}
beep=0;
delay(1000); //蜂鳴器警報
beep=1;
out_water =1 ; //甩干完畢，關(guān)閉水閥
}
//********************標準模式************************************************
void biaozhun()
{ sec=360; //設(shè)定倒計時數(shù)目
LED_bz = 0; //點亮“標準”LED燈
xidi(); //洗滌
piaoxi();
piaoxi(); //2次漂洗
tuoshui(); //脫水
LED_bz=1; //熄滅LED燈
}
//*********************輕揉模式********************************************
void qingrou()
{ sec=250; //設(shè)定倒計時數(shù)目
LED_qr = 0; //點亮“輕揉”LED燈
piaoxi();
piaoxi(); //2次漂洗
tuoshui(); //脫水
LED_qr = 1; //熄滅LED燈
}
//**********************甩干模式********************************************
void shuaigan()
{
sec=50; //設(shè)定倒計時數(shù)目
LED_sg = 0; //點亮“甩干”LED燈
tuoshui(); //脫水
LED_sg = 1; //熄滅LED燈
}
//********************鍵盤掃描程序****************************************
uchar scankey()
{
int key;
if((P3&0x07)== 0x07)
return(0xff); //消抖
delay(30);
if((P3&0x07)== 0x07)
return(0xff);
key = P3&0x07;
while ((P3&0x07)!=0x07); //當有按鍵按下的時候，返回key值，判斷哪個按鍵被按下
return key;
}
//******************主函數(shù)************************************************
void main()
{
TMOD|=0x11; //定時器0和定時器1模式工作方式1
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256; //定時0器寄存器裝初值，每50ms產(chǎn)生一次中斷
EA=0; //關(guān)總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
TH1=(65536-5000)/256; //定時器1寄存器裝初值，沒5ms產(chǎn)生一次中斷
TL1=(65536-5000)%256;
ET1=1; //打開定時器1中斷
TR0=1;
TR1=1; //打開定時器0和定時器1
while(1)
{
uchar key = scankey();
if (key == K1)
{
EA=1; //開總中斷[em12]
biaozhun();
}
if (key == K2)
{
EA=1;
qingrou();
}
if (key == K3)
{
EA=1;
shuaigan();
} } }

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