標(biāo)題: 利用STM32輸入捕獲寫的一個(gè)超聲波測(cè)距的源程序 串口顯示 [打印本頁(yè)]
作者: zichenjushi    時(shí)間: 2019-7-19 09:16
標(biāo)題: 利用STM32輸入捕獲寫的一個(gè)超聲波測(cè)距的源程序 串口顯示
這是上周我學(xué)輸入捕獲的時(shí)候?qū)懙脑创a，超聲波測(cè)距，通過(guò)串口顯示。
  1. void TIM3_CAP_Init(u16 arr,u16 psc)
  2. {
  3.         
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  6.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  7.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  8.         
  9.         //使能相應(yīng)時(shí)鐘
  10.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  12.         
  13.         //GPIOA 0 初始化
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                                                        //輸入下拉
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;
  16.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  17.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                                                                                //設(shè)置為低電平
  18.         
  19.         //初始化定時(shí)器
  20.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                                //不分頻
  21.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode         = TIM_CounterMode_Up;                //向上計(jì)數(shù)
  22.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period                 = arr;                                                //自動(dòng)重裝載的值
  23.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler         = psc;                                                //預(yù)分頻的系數(shù)
  24.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
  25.         
  26.         //初始化捕獲通道
  27.         TIM_ICInitStructure.TIM_Channel         = TIM_Channel_1;                                        //通道1
  28.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter         = 0x00;                                                                //不使用慮波器
  29.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity         = TIM_ICPolarity_Rising;                        //設(shè)置為上升沿捕獲
  30.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                        //分頻不分頻
  31.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;                        //通道的映射關(guān)系
  32.         TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
  33.         
  34.         //初始化中斷
  35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                                                 = TIM3_IRQn;        //TIM3中斷
  36.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                                         = ENABLE;
  37.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority         = 2;
  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority                         = 0;
  39.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  40.         
  41.         
  42.         //開(kāi)啟捕獲和更新中斷
  43.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);
  44.         
  45.         //使能定時(shí)器
  46.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  47.         
  48.         
  49. }

  51. u8 TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0;
  52. u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL = 0;

  54. //中斷服務(wù)函數(shù)
  55. void TIM3_IRQHandler(void)
  56. {         
  57.         if((TIM3CH1_CAPTURE_STA & 0x80) == 0)                                                //如果還沒(méi)完成捕獲
  58.         {
  59.                 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)                //更新中斷來(lái)了
  60.                 {
  61.                         if(TIM3CH1_CAPTURE_STA & 0x40)                                                //如果上一次捕獲到高電平
  62.                         {
  63.                                 if((TIM3CH1_CAPTURE_STA & 0x3f) == 0x3f)                //如果定時(shí)器溢出次數(shù)記滿了
  64.                                 {
  65.                                         TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;                                //記滿了強(qiáng)制捕獲完成
  66.                                         TIM3CH1_CAPTURE_VAL = 0xffff;                                //記滿
  67.                                 }
  68.                                 else                                                                                        //否則               
  69.                                 {
  70.                                         TIM3CH1_CAPTURE_STA ++;                                                //每來(lái)一次更新中斷自加一次               
  71.                                 }
  72.                         }
  73.                 }
  74.                 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1) != RESET)                        //如果捕獲中斷來(lái)了
  75.                 {
  76.                         if(TIM3CH1_CAPTURE_STA & 0x40)                                                //如果上次捕獲到高電平
  77.                         {
  78.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;                                        //捕獲完成
  79.                                 TIM3CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM3);        //將通道的值給 VAL
  80.                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);                //完成捕獲還要設(shè)置下降沿觸發(fā)
  81.                         }
  82.                         else                                                                                                //第一次捕獲
  83.                         {
  84.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0;                                                //清零
  85.                                 TIM3CH1_CAPTURE_VAL = 0;
  86.                                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
  87.                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;                                        //采集到高電平了
  88.                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);                //設(shè)置下降沿觸發(fā)
  89.                         }
  90.                 }
  91.         }
  92.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);                                        //清除中斷標(biāo)志位
  93. }

復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：
8.3 輸入捕獲（超聲波測(cè)距）.7z (183.95 KB, 下載次數(shù): 55)
作者: liyon    時(shí)間: 2019-7-20 13:36
下載參考，謝謝分享
作者: 豬先生    時(shí)間: 2019-7-26 10:21
編譯都有錯(cuò)誤，浪費(fèi)積分



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