標題:
STM32控制舵機的兩種方法
[打印本頁]
作者:
zqy1234
時間:
2019-7-20 09:48
標題:
STM32控制舵機的兩種方法
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
int i;
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init();
// LED_Init();
// key_Init();
TIM3_PWM_Init(199,7199);
while(1)
{
// TIM_SetCompare2(TIM3,5);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,10);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,15);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,20);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,25);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,20);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,15);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,10);
// delay_ms(100);
// TIM_SetCompare2(TIM3,5);
// delay_ms(100);
//
//
for(i=0;i<100;i++)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,i);
delay_ms(10);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,i);
delay_ms(10);
}
}
}
作者:
張明211
時間:
2020-3-26 12:02
能驅(qū)動？
作者:
叫我哥哥555
時間:
2020-11-17 10:33
講的很好
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1