標(biāo)題: STM32F429驅(qū)動(dòng)PCA9685舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板 源程序 [打印本頁]
作者: 李江勇    時(shí)間: 2019-7-20 19:39
標(biāo)題: STM32F429驅(qū)動(dòng)PCA9685舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板 源程序
STM32F429阿波羅驅(qū)動(dòng)PCA9685舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板根據(jù)這個(gè)修改https://blog.csdn.net/MarkSoviet/article/details/79841366

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "pca9685.h"
  7. #include "myiic.h"
  8. #include "key.h"


  11. int main(void)
  12. {
  13.     u8 dir=1,key;
  14.     u16 led0pwmval=0,pwm,pwm1;  
  15.     HAL_Init();                     //初始化HAL庫   
  16.         IIC_Init();
  17.         KEY_Init();
  18.     Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設(shè)置時(shí)鐘,180Mhz
  19.     delay_init(180);                //初始化延時(shí)函數(shù)
  20.     uart_init(115200);              //初始化USART
  21.     LED_Init();                     //初始化LED
  22.     TIM3_PWM_Init(20000-1,90-1);      //90M/90=1M的計(jì)數(shù)頻率，自動(dòng)重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
  23.         PCA9685_write(PCA9685_MODE1,0x0);//PCA9685復(fù)位
  24.         setPWMFreq(52);//實(shí)測頻率為輸入值-2
  25.     while(1)
  26.     {
  27.                 key=KEY_Scan(0);
  28. //                if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval遞增
  29. //                else led0pwmval--;                                //dir==0 led0pwmval遞減
  30. //                if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到達(dá)300后，方向?yàn)檫f減
  31. //                if(led0pwmval==0)dir=1;                        //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
  32.                 TIM_SetTIM3Compare4(18000);        //修改比較值，修改占空比
  33.                                                 
  34.                 switch(key)
  35.                 {                                 
  36.                         case  WKUP_PRES:
  37.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(0));
  38.                                                 break;
  39.                         case  KEY2_PRES:
  40.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(90));
  41.                                                 break;
  42.                         case  KEY1_PRES:
  43.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(45));
  44.                                                 break;
  45.                         case  KEY0_PRES:       
  46.                                                 setPWM(0, 0, calculate_PWM(30));
  47.                                                 break;
  48.                 }
  49.     }
  50. }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
PCA9685舵機(jī)控制.7z (528.26 KB, 下載次數(shù): 60)


作者: 遷就    時(shí)間: 2019-8-4 16:17
謝謝分享
作者: guweimin110    時(shí)間: 2019-9-5 16:41
謝謝樓主分享
作者: lyh01    時(shí)間: 2019-9-17 21:34
謝謝樓主分享



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