代碼:

1. /**************************************************************************************
   
2. *文件名稱：main.c
   
3. *說明：溫度采集節(jié)點(diǎn)主函數(shù)文件
   
4. *功能：管理各驅(qū)動函數(shù)實(shí)現(xiàn)無線溫度采集
   
5. *修改：無
   
6. *版本：V1.0.0
   
7. *作者：YuanDong
   
8. *時(shí)間：2009.07.03
   
9. *************************************************************************************/
   
10. #include "nRF905.h"
    
11. #include "ds18b20.h"
    
12. #include "Include.h"
    
13. /**********************變量定義******************************************************/
    
14. uchar TxMemory[80];                //無線發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)        
    
15. uchar TxRxd=0;                                //寄存器接收指針
    
16. uchar TxTxd=0;                                //寄存器發(fā)送指針
    
17. uchar TxZuShu=0;                        //每包發(fā)送的組數(shù)
    
18. uint  TxBufGeShu=0;                //無線接收寄存器中未發(fā)送完的個(gè)數(shù)
    
19. uchar TXFlag=0;                                //包結(jié)束標(biāo)志位
    
20. extern void nRF_Delay(uint time);  //延時(shí)函數(shù),單位一個(gè)時(shí)鐘周期
    
21. /****************************************************************************************
    
22. *函數(shù)名稱：CPU_Init(void)
    
23. *函數(shù)功能：系統(tǒng)初始化
    
24. *函數(shù)入口：無
    
25. *函數(shù)出口：無
    
26. ***************************************************************************************/
    
27. void cpu_Init(void)
    
28. {
    
29.         nRF905_Init();                         //nRF905初始化
    
30.         ds18b20_init()；     //ds18b20初始化
    
31.         serial_Init();       //串口通信初始化
    
32.         relay_Init();        //繼電器輸出初始化
    
33.         buzzer_Init();       //揚(yáng)聲器輸出初始化
    
34.         init_key();          //鍵盤初始化
    
35.         
    
36.         sei();
    
37. }
    
38. /******************************************************************************************函數(shù)名稱：DataDispose(uchar num)
    
39. *函數(shù)功能：數(shù)據(jù)處理子函數(shù)
    
40. *函數(shù)入口：要處理的緩沖區(qū)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)num
    
41. *函數(shù)出口：無
    
42. *****************************************************************************************/
    
43. void DataDispose(uchar num)
    
44. {
    
45.         uchar i;
    
46.   for(i=0;i<num;i++)
    
47.         {
    
48.                 TxdBuf[i]=TxMemory[TxTxd];
    
49.                 TxTxd++;
    
50.                 if(TxTxd>79)        
    
51.                          TxTxd=0;
    
52.                 TxBufGeShu--;                                                      //發(fā)送了1個(gè)字節(jié)，個(gè)數(shù)減1
    
53.         }
    
54. 
    
55.         TxdBuf[4]=(TxZuShu<<4)|num;                        //標(biāo)志字節(jié)，高位是組號，低位是這組里的字節(jié)個(gè)數(shù)
    
56.         TxZuShu++;
    
57.         if(TxZuShu>15)        
    
58.                  TxZuShu=0;
    
59.         for(i=0;i<3;i++)
    
60.         {
    
61.                  nRF905_SendData();
    
62.         }
    
63. }
    
64. /*****************************************************************************************
    
65. *函數(shù)名稱：ReceiveEnd(void)
    
66. *函數(shù)功能：從nRF905接收完一包數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)處理子函數(shù)
    
67. *函數(shù)入口：無
    
68. *函數(shù)出口：無
    
69. *****************************************************************************************/
    
70. void ReceiveEnd(void)
    
71. {
    
72.         if(TxBufGeShu>=4)                                                //還可以分組
    
73.                 for(;TxBufGeShu>=4;)
    
74.                         DataDispose(4);                                        //整組，每組為四個(gè)字節(jié)               
    
75.         if(TxBufGeShu>0)                                                //分完組后剩余的字節(jié)，不多于4個(gè)
    
76.         {
    
77.                 DataDispose(TxBufGeShu);
    
78.         }
    
79.         TXFlag=0;
    
80.         sei();                                                         //開總中斷
    
81. }
    
82. /******************************************************************************************函數(shù)名稱：TxdMain(void)
    
83. *函數(shù)功能：向nRF905發(fā)送數(shù)據(jù)主函數(shù)
    
84. *函數(shù)入口：無
    
85. *函數(shù)出口：無
    
86. *****************************************************************************************/
    
87. void TxdMain(void)
    
88. {
    
89.         if(TXFlag==1)
    
90.                 ReceiveEnd();
    
91.         else
    
92.         {
    
93.                 if(TxBufGeShu>=4)                                //接收并積累夠4個(gè)字節(jié)后，分組發(fā)送
    
94.                         DataDispose(4);                                //整組，每組為四個(gè)字節(jié)
    
95.         }
    
96. }
    
97. /*****************************************************************************************
    
98. *函數(shù)名稱：main(void)
    
99. *函數(shù)功能：主函數(shù)
    
100. *函數(shù)入口：無
     
101. *函數(shù)出口：無
     
102. *****************************************************************************************/
     
103. void main(void)
     
104. {
     
105.         uchar i;
     
106.         CPU_Init();                                                //CPU初始化
     
107.         for(i=0;i<79;i++)
     
108.                 TxMemory[i]=i;
     
109.         
     
110.         while(1)
     
111.            {        
     
112.                 RxdMain();
     
113.                 if((UartBusy==0)&&(RxBufGeShu==0))  SendPoint=RxRxd;
     
114.                 if((UartBusy==0)&&(RxBufGeShu>0))   //檢查串口中斷是否停止
     
115.                 {
     
116.                         UartBusy=1;        
     
117.                         RxBufGeShu--;
     
118.                         UDR=RxMemory[SendPoint];
     
119.                 }
     
120.            }//end while
     
121. }