| 、 電源模塊： ①常用的電源穩(wěn)壓模塊 12V,9V,5V,3.3V 和雙電源±5V，±12V ②可調(diào)升壓電源模塊 |
| 2、 最小系統(tǒng): 確定一類競賽用的單片機(jī)， C51,AVR,FPGA,STM32 等，做一個(gè)最小系統(tǒng)，引出所以端口。 |
| 3、 驅(qū)動(dòng)模塊： 這個(gè)應(yīng)該是屬于必備的模塊（如果選擇控制類題目），常用的 L298，L297， UNL2003， UNL2803 等。 |
| 4、 信號處理模塊： 信號處理模塊主要把一模擬信號轉(zhuǎn)為開關(guān)量。把一些信號轉(zhuǎn)為其他信號（把正弦波轉(zhuǎn)為方波），電壓比較器（LM393， LM339） ,信號放大（常用運(yùn)放 TL082， TL084） |
| 5、 AD,DA 模塊： 現(xiàn)在高級一點(diǎn)的單片機(jī)基本都帶有 AD，但是還是要準(zhǔn)備一些 DA 模塊。 AD， DA 模塊能在一些傳感器場合中用到。 |
| 6、 傳感器模塊:（這一塊應(yīng)該說是準(zhǔn)備階段重點(diǎn)要準(zhǔn)備的。） ① 循跡光耦（一般是黑線）也可以借鑒飛思卡爾只能車大賽，循導(dǎo)線（帶有一定頻率的導(dǎo)線） ② 趨光模塊（光敏電阻或者光敏二極管） ③ 霍爾傳感器 ④ 接近開關(guān)（探測金屬） ⑤ 超聲波傳感器（測距，避障） ⑥ 紅外（無線遙控，避障） ⑦ 角度傳感器 ⑧ 加速度傳感器 ⑨ 濕度傳感器 ⑩ 煙霧傳感器，溫度傳感器 ⑪ 顏色傳感器 等等 在比賽前我們可以先把底層函數(shù)寫好 最后共勉 |
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