標(biāo)題: stm32 iic，硬件iic主模式使用查詢模式，從模式使用中斷模式，已驗(yàn)證能正常收發(fā)數(shù)據(jù) [打印本頁]
作者: zxp123456    時(shí)間: 2019-7-26 10:27
標(biāo)題: stm32 iic，硬件iic主模式使用查詢模式，從模式使用中斷模式，已驗(yàn)證能正常收發(fā)數(shù)據(jù)
  1. int main(void)
  2. {
  3.         u8 i = 0;
  4.         u16 temp = 0;
  5.   RCC_Configuration();         //時(shí)鐘配置
  6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  7.         
  8.   IIC_Configuration1();
  9.         I2C_Configuration2();
  10.         
  11.         gpio_init();

  13. //        TIM2_Int_Init(719,999);  // 配置定時(shí)器TIM1每10ms產(chǎn)生中斷，定時(shí)器計(jì)數(shù)頻率為1kHz=72M/72000。
  14.         
  15.         //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  16.          while(1)
  17.         {
  18.                 temp++;
  19.                 I2C_Master_BufferWrite(I2C1, I2C1_Buffer_Tx, 8, 0x20);
  20.    __nop();
  21.                 for(i=0;i<8;i++)
  22.                 {
  23.                         I2C1_Buffer_Tx[i] = 0;
  24.                         
  25.                 }
  26.     I2C_Master_BufferRead( I2C1, I2C1_Buffer_Tx,8, 0x20);
  27.                 for(i=0;i<8;i++)
  28.                 {
  29.                         I2C1_Buffer_Tx[i] = temp+i;
  30.                         
  31.                 }
  32.                
  33.         }
  34.         
  35. }

  37. #include  "i2c1.h"
  38. #include "delay.h"
  39. #include"stm32f10x.h"        

  41. u8 Tx_Idx1 = 0;
  42. u8 Rx_Idx1 = 0;
  43. u8 I2C1_Buffer_Tx[8] = {0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55};
  44. u8 I2C1_Buffer_Rx[8] = {0};

  46. u8 ReadingFlag = 0;
  47. /*IIC1從機(jī)模式*/
  48. void gpio_init()
  49. {
  50.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  51.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  52.          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  54.     //配置IO接口
  55.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_5;  //READY1/READY2
  56.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  57.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //
  58.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  59.         
  60.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //Waring
  61.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        
  62.                 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  63. }

  65. //void I2C_Configuration1(void)
  66. //{
  67. //    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  68. //        I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
  69. //        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  71. //    //使能時(shí)鐘
  72. //    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  73. //    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
  74. //        
  75. //    //配置IO接口
  76. //    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PB6/PB7
  77. //    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  78. //    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;        //
  79. //    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  80. //         
  81. //                I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=400000;        //I2C數(shù)據(jù)傳輸速度
  82. //                I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;          //I2C模式設(shè)置         ，I2C模式，SMBus主模式，SMBus從模式
  83. //                I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
  84. //                I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =0x20;  //設(shè)備地址
  85. //                I2C_InitStructure.I2C_Ack =I2C_Ack_Enable;         
  86. //                I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit ;  //尋址模式，7bit或者10bit
  87. //                I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);        

  89. //                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;//事件中斷
  90. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  91. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  92. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  93. //    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  95. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;//錯(cuò)誤中斷
  96. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  97. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                 
  98. //    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  99. //    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  101. //    I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF | I2C_IT_EVT |I2C_IT_ERR, ENABLE);   

  103. //                I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  104. //                 
  105. //}

  107. //void I2C1_EV_IRQHandler(void)            //I2C1事件中斷響應(yīng)函數(shù) ，主要完成對(duì)上位機(jī)指令的響應(yīng)
  108. //{
  109. //        switch(I2C_GetLastEvent(I2C1))
  110. //        {
  111. //                case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
  112. //                        {
  113. ////                                 I2C_GenerateSTOP(I2C2, DISABLE);                                 
  114. //                                 I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_ADDR);
  115. //                                 I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_BTF);
  116. //                                 break;
  117. //                        }
  118. //                case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED:
  119. //                                I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx1++]);        
  120. //                                break;               
  121. //                case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING:                                //EV3
  122. //                                I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx1++]);
  123. //                                        break;
  124. //                case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:        
  125. //                           I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_BTF);
  126. //                                 I2C1_Buffer_Rx[Rx_Idx1++] =  I2C_ReceiveData(I2C1);                                          
  127. //                                break;
  128. //                case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:
  129. //                           I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_STOPF);
  130. //                     I2C_GenerateSTOP(I2C1, DISABLE);
  131. //                           Rx_Idx1=0;  
  132. //                                //i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;
  133. //                                break;
  134. //                default:

  136. //                                break;   

  138. //        }        
  139. //}
  140. //        

  142. //void I2C1_ER_IRQHandler(void)            //I2C2錯(cuò)誤事件中斷響應(yīng)函數(shù)
  143. //{
  144. //   if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF))
  145. //         {
  146. //                         I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);
  147. //
  148. //                                Tx_Idx1 = 0;
  149. //                  //i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;
  150. //                        
  151. //         }
  152. //         
  153. //         if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_BERR))
  154. //         {
  155. //                         I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_BERR);
  156. //         }
  157. //}

  159. /*IIC1主機(jī)模式*/

  161. #define DEVICE_ADDRESS 0x20
  162. /*******************************************************************************
  163. * Function Name  : IIC_Configuration
  164. * Description    : 初始化IIC2外設(shè)
  165. * Input          : None
  166. * Output         : None
  167. * Return         : None
  168. *******************************************************************************/
  169. void IIC_Configuration1(void)
  170. {
  171.         //先定義結(jié)構(gòu)體
  172.         GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
  173.   I2C_InitTypeDef    I2C_InitStructure;
  174.         
  175.         //要開了對(duì)應(yīng)的gpio的時(shí)鐘還有其他的外設(shè)的時(shí)鐘，然后你配置寄存器才可以，軟件仿真里面開時(shí)鐘先后沒有影響，但是實(shí)物里面，要先開時(shí)鐘
  176.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);        //使能APB2外設(shè)的GPIOB的時(shí)鐘,I2C2是PB_10 SCL，PB_11 SDA上面的復(fù)用         
  177.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 ,ENABLE);  //開啟時(shí)鐘
  178.         
  179.         //要對(duì)上面定義的兩個(gè)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行定義，首先PB要定義為復(fù)用的才行，而且是開漏復(fù)用
  180.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;         //選擇PB_6是SCL引腳
  181.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //管腳頻率為50MHZ
  182.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;         //輸出模式為復(fù)用開漏輸出
  183.         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                                 //初始化GPIOB寄存器
  184.         
  185.         //配置I2C
  186.         I2C_DeInit(I2C1);//I2C1寄存器復(fù)位
  187.         I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;          /*I2C的時(shí)鐘頻率100kHz ，不是I2C輸入時(shí)鐘的頻率*/
  188.   I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;        
  189.   I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;  /*設(shè)置CCR寄存器的，占空比  快速模式下0:Tlow/Thigh = 2；1:Tlow/Thigh = 16/9 */
  190.   I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x20 ;         /*這句話說的是stm32作為從機(jī)的時(shí)候它的地址，如果沒有做從機(jī)不用理會(huì)這個(gè)值*/
  191.   I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;        /*應(yīng)答使能 */
  192.   I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /* */
  193.         I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
  194.         
  195.         //使能I2C
  196.         I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
  197. }

  199. /*******************************************************************************
  200. 主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的流程:
  201. 1) 主機(jī)在檢測(cè)到總線為“空閑狀態(tài)”（即 SDA、SCL 線均為高電平）時(shí)，發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)“S”，開始一次通信的開始
  202.   2) 主機(jī)接著發(fā)送一個(gè)命令字節(jié)。該字節(jié)由 7 位的外圍器件地址和 1 位讀寫控制位 R/W組成（此時(shí) R/W=0）
  203.   3) 相對(duì)應(yīng)的從機(jī)收到命令字節(jié)后向主機(jī)回饋應(yīng)答信號(hào) ACK（ACK=0）
  204.   4) 主機(jī)收到從機(jī)的應(yīng)答信號(hào)后開始發(fā)送第一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
  205.   5) 從機(jī)收到數(shù)據(jù)后返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào) ACK
  206.   6) 主機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后再發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)
  207.   7) 當(dāng)主機(jī)發(fā)送最后一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)并收到從機(jī)的 ACK 后，通過向從機(jī)發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)P結(jié)束本次通信并釋放總線。從機(jī)收到P信號(hào)后也退出與主機(jī)之間的通信。
  208.   主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的程序
  209. *******************************************************************************//**/
  210. uint8_t I2C_Master_BufferWrite(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t* pBuffer, uint32_t NumByteToWrite, uint8_t SlaveAddress)
  211. {
  212.     if(NumByteToWrite==0)
  213.         return 1;
  214.     /* 1.開始，發(fā)送一個(gè)s，也就是起始信號(hào)*/
  215.     I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
  216.                 ///判斷EV5,看下函數(shù)定義可以發(fā)現(xiàn)，該事件是SB=1，MSL=1，BUSY=1 意思是起始條件已經(jīng)發(fā)送了，然后是主模式，總線在通訊
  217.     while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

  219.     /* 2.設(shè)備地址·/寫 */
  220.     I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
  221.     while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

  223.     /* 3.連續(xù)寫數(shù)據(jù) */
  224.     while(NumByteToWrite--)
  225.     {
  226.       I2C_SendData(I2Cx, *pBuffer);
  227.       while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  228.       pBuffer++;
  229.     }

  231.     /* 4.停止 */
  232.     I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//產(chǎn)生停止信號(hào)P，結(jié)束本次通訊釋放總線
  233.     while ((I2Cx->CR1&0x200) == 0x200);//完成當(dāng)前字節(jié)傳輸后釋放 SCL 和 SDA 線
  234.                
  235.     return 0;
  236. }
  237. /*******************************************************************************
  238. IIC主機(jī)讀取數(shù)據(jù)的具體流程：
  239.   1) 主機(jī)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)后，接著發(fā)送命令字節(jié)（其中 R/W=1）
  240.   2) 對(duì)應(yīng)的從機(jī)收到地址字節(jié)后，返回一個(gè)應(yīng)答信號(hào)并向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)
  241.   3) 主機(jī)收到數(shù)據(jù)后向從機(jī)反饋一個(gè)應(yīng)答信號(hào)
  242.   4) 從機(jī)收到應(yīng)答信號(hào)后再向主機(jī)發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)  
  243.   5) 當(dāng)主機(jī)完成接收數(shù)據(jù)后，向從機(jī)發(fā)送一個(gè)“非應(yīng)答信號(hào)（ACK=1）”，從機(jī)收到ACK=1 的非應(yīng)答信號(hào)后便停止發(fā)送
  244.   6) 主機(jī)發(fā)送非應(yīng)答信號(hào)后，再發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)，釋放總線結(jié)束通信.

  246. *******************************************************************************/
  247. uint8_t I2C_Master_BufferRead(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t* pBuffer, uint32_t NumByteToRead, uint8_t SlaveAddress)
  248. {
  249.     if(NumByteToRead==0)
  250.         return 1;
  251.     ///等待總線空閑
  252.     while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
  253.                 ///在接受一個(gè)字節(jié)（匹配地址或數(shù)據(jù)）之后返回應(yīng)答
  254.     I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
  255.                
  256.     /* 1.開始 */
  257.     I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
  258.     while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  259.                
  260.     /* 2.設(shè)備地址·/寫 */
  261.     I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
  262.     while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

  264.     /* 3.開始*/
  265.     I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
  266.     while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  267.                
  268.     /* 4.設(shè)備地址·/讀 */
  269.     I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Receiver);
  270.     while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

  272.     /* 5.連續(xù)寫數(shù)據(jù) */
  273.     while (NumByteToRead)
  274.     {
  275.         if(NumByteToRead==1)
  276.         {
  277.             I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
  278.             I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//6.停止，非應(yīng)答
  279.         }

  281.         while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));  /* EV7 */
  282.         *pBuffer++ = I2C_ReceiveData(I2Cx);
  283.         NumByteToRead--;
  284.     }

  286.     I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
  287.     return 0;
  288. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
stm32 IIC2.7z (190.48 KB, 下載次數(shù): 44)
作者: 月之光芒    時(shí)間: 2019-7-31 10:32
下下來用了下不太行啊兄弟
作者: jayzay008    時(shí)間: 2019-10-11 15:55
試一下行不行



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