標(biāo)題: 自動(dòng)尋跡小車的紅外模塊如何擺放？ [打印本頁(yè)]
作者: 天下為家129    時(shí)間: 2019-7-26 14:41
標(biāo)題: 自動(dòng)尋跡小車的紅外模塊如何擺放？
現(xiàn)在想做一個(gè)自動(dòng)尋跡小車，單片機(jī)最小系統(tǒng)和紅外模塊都是自己用元件焊接的，之前我是在一塊大的電路板上做了七路紅外模塊，就像圖片這樣。由于89c52單片機(jī)的反應(yīng)較慢，特意將紅外模塊往車前做了一定距離，但這樣就會(huì)導(dǎo)致過(guò)彎道時(shí)容易出錯(cuò)，所以想問(wèn)問(wèn)大神，有沒(méi)有哪位特意研究過(guò)這方面，或者對(duì)紅外模塊的擺放位置有經(jīng)驗(yàn)的，想請(qǐng)教請(qǐng)教�。�

作者: zw1999    時(shí)間: 2019-7-27 08:12
邊路光感檢測(cè)到線需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，小車用定時(shí)不巡線向前走一段時(shí)間，抵消紅外模塊過(guò)前的影響
作者: cadasavdsv    時(shí)間: 2019-7-27 10:20
前部下方就可，可居中放置
作者: DoomIapetus    時(shí)間: 2019-7-27 12:25
紅外模塊就放車頭，只要調(diào)試到能辨認(rèn)黑白，可以加一個(gè)led做參考，看到白led就亮，看到黑led就滅
作者: 天下為家129    時(shí)間: 2019-7-27 15:19
zw1999 發(fā)表于 2019-7-27 08:12
邊路光感檢測(cè)到線需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，小車用定時(shí)不巡線向前走一段時(shí)間，抵消紅外模塊過(guò)前的影響

“用定時(shí)不巡線向前走一段時(shí)間”，這句話不是很理解啊，是說(shuō)小車邊路光感檢測(cè)到要轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)彎的時(shí)間做個(gè)定時(shí)嗎？這樣的話會(huì)不會(huì)因?yàn)橛写髲澓托澏鴮?dǎo)致某彎出軌呢？
作者: 天下為家129    時(shí)間: 2019-7-27 15:21
cadasavdsv 發(fā)表于 2019-7-27 10:20
前部下方就可，可居中放置

用幾路紅外模塊比較合適呢
作者: WD51H    時(shí)間: 2019-7-27 17:27
天下為家129 發(fā)表于 2019-7-27 15:21
用幾路紅外模塊比較合適呢

最簡(jiǎn)單的循跡用兩個(gè)紅外就可以，黑線兩邊一邊一個(gè)，哪邊檢測(cè)到黑線就讓那邊輪子停轉(zhuǎn)一段時(shí)間，循環(huán)起來(lái)就能循跡了
作者: WD51H    時(shí)間: 2019-7-27 17:33
一般用4個(gè)紅外就夠用了，不知道你自己做的這個(gè)傳感器靈敏度怎么樣，建議用成品也就2塊錢(qián)一個(gè)
作者: winterforget    時(shí)間: 2019-7-28 16:02
一般不需要超前這么遠(yuǎn)而且也一般用不了這么多路，比前車輪稍前一些即可，大概3-5cm，常規(guī)低速的情況下2路都可以巡線，調(diào)左右差速稍微大一些而且前進(jìn)速度慢一些就可以，具體數(shù)據(jù)還是要靠自己調(diào)試。
當(dāng)然紅外模塊越多能控的更加精細(xì)，比如如果是四路就可以分成3部分，黑線在中間區(qū)域的時(shí)候或者中間兩路檢測(cè)到黑線時(shí)小值差速，然后邊緣觸發(fā)到的時(shí)候過(guò)值差速，然 后就能擺回來(lái)了。大致思路是這樣，具體情況還是要自己分析。
作者: zw1999    時(shí)間: 2019-7-30 08:34
天下為家129 發(fā)表于 2019-7-27 15:19
“用定時(shí)不巡線向前走一段時(shí)間”，這句話不是很理解啊，是說(shuō)小車邊路光感檢測(cè)到要轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)彎的時(shí)間做個(gè) ...

因?yàn)槟阊E模塊擺放過(guò)前，使用檢測(cè)到線進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身和車頭位置其實(shí)是靠后的嗎，所以前進(jìn)一小段距離調(diào)整車身位置，使其轉(zhuǎn)彎之后車身正好在轉(zhuǎn)彎線兩側(cè)。然后大彎小彎則是靠旋轉(zhuǎn)的角度，大彎轉(zhuǎn)動(dòng)的角度則大。

12.png (109.24 KB, 下載次數(shù): 78)

12.png
作者: zw1999    時(shí)間: 2019-7-30 08:37
WD51H 發(fā)表于 2019-7-27 17:27
最簡(jiǎn)單的循跡用兩個(gè)紅外就可以，黑線兩邊一邊一個(gè)，哪邊檢測(cè)到黑線就讓那邊輪子停轉(zhuǎn)一段時(shí)間，循環(huán)起來(lái)就 ...

一定程度內(nèi)，紅外越多，精度越高，轉(zhuǎn)彎兩路容易誤判，右側(cè)檢測(cè)到黑線是轉(zhuǎn)彎還是車身偏左，至少需要三路，中間一路巡線，左右各一路識(shí)別轉(zhuǎn)彎。
作者: 天問(wèn)一    時(shí)間: 2019-7-30 11:25
擺的最好略微有點(diǎn)弧線，我習(xí)慣用五個(gè)，三個(gè)在前，兩個(gè)在側(cè)翼，拐大彎相對(duì)舒服一些
作者: nanfei2012oook    時(shí)間: 2019-7-30 11:56
紅外線最好緊靠車頭，紅外太靠前的話，在過(guò)彎之類情況下，可能會(huì)讓小車提前做出反應(yīng)，影響循跡，紅外傳感用4個(gè)就已經(jīng)能完成穩(wěn)定循跡了
作者: jiangkeqin_sy    時(shí)間: 2019-7-30 15:00
邊路光感檢測(cè)到線需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，小車用定時(shí)不巡線向前走一段時(shí)間，抵消紅外模塊過(guò)前的影響
作者: helloworld.    時(shí)間: 2020-7-6 16:26
DoomIapetus 發(fā)表于 2019-7-27 12:25
紅外模塊就放車頭，只要調(diào)試到能辨認(rèn)黑白，可以加一個(gè)led做參考，看到白led就亮，看到黑led就滅

紅外模塊能辨認(rèn)黑白 ？ 怎么辨認(rèn)的 ....
作者: 菜鳥(niǎo)946    時(shí)間: 2020-7-9 10:34
紅外傳感器靠車頭，但不能夠太靠前，紅外太靠前的話，在過(guò)彎之類情況下，可能會(huì)讓小車提前做出反應(yīng)，影響循跡。
作者: 小黑的大表舅    時(shí)間: 2020-7-9 11:52
推薦車頭底部或者車尾底部
作者: 樂(lè)兒翅    時(shí)間: 2020-7-12 20:55
放在前方，兩側(cè)即可
作者: 無(wú)名晚輩    時(shí)間: 2020-8-17 14:41
能不能讓他按白色線走呢
作者: 無(wú)名晚輩    時(shí)間: 2020-8-17 14:44
能不能讓他在黑色的底，按照白色線走呢



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