標(biāo)題: 歐姆龍PLC HostLink通訊心得 [打印本頁]
作者: 怒彈你鳥    時(shí)間: 2019-7-26 19:57
標(biāo)題: 歐姆龍PLC HostLink通訊心得
歐姆龍HostLink通訊心得，個(gè)人心得，僅供參考。

PLC HOSTLINK的通訊收發(fā)：

幀格式：
一次交換中傳輸?shù)拿罨驊?yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀,一幀最多包含131個(gè)數(shù)據(jù)字符


發(fā)送幀格式：
起始符+節(jié)點(diǎn)號+識別碼+正文+校驗(yàn)碼+中止符
=@+地址(1個(gè)字節(jié))+FA+000000000(9個(gè)0)+FINS指令(2個(gè)字節(jié))+正文+FCS校驗(yàn)碼(1個(gè)字節(jié))+*+CR
1)FA為識別號,可為"FA","RD","WD"...,RD只能用來讀，WD只能用來寫，前兩種屬于HostLink，F(xiàn)A既能讀也能寫，屬于HostLink FINS串口，格式不一樣
2)FA后5位為等待時(shí)間,默認(rèn)0*10ms
3)后面的數(shù)據(jù)依次從右到左依次為：ICF\DA2\SA2\SID各占一個(gè)自己默認(rèn)為0

應(yīng)答幀格式：
起始符+節(jié)點(diǎn)號+識別碼+異常碼+正文+校驗(yàn)碼+中止符

常用的異常碼：
0  - 正常完成
1  - PLC在運(yùn)行方式下不能執(zhí)行
2  - PLC在監(jiān)控方式下不能執(zhí)行
4  - 地址超出區(qū)域
0B - 編碼模式下不能執(zhí)行命令
13 - FCS校驗(yàn)出錯(cuò)
14 - 格式錯(cuò)誤
15 - 入口號數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
16 - 命令不支持
18 - 幀長度錯(cuò)誤
19 - 不可執(zhí)行
20 - 不能識別遠(yuǎn)程IO單元
23 - 用戶存儲區(qū)寫保護(hù)
A3 - 由于數(shù)據(jù)傳送中FCS錯(cuò)誤而中止
A4 - 由于數(shù)據(jù)傳送中格式錯(cuò)誤而中止
A5 - 由于數(shù)據(jù)傳輸中入口號數(shù)據(jù)錯(cuò)誤而中止
A6 - 由于數(shù)據(jù)傳送中幀長錯(cuò)誤而中止

FCS校驗(yàn)計(jì)算:
FCS校驗(yàn)是兩個(gè)ASCII字符，從幀開始到校驗(yàn)碼之前的所有數(shù)據(jù)執(zhí)行"異或"操作的結(jié)果
例:
讀取00號機(jī)DM000數(shù)據(jù)去命令
@ 00     RD     0000 0001 56 * CR
  節(jié)點(diǎn)號 識別碼 正文      校驗(yàn)碼
FCS計(jì)算方式：
ASCII碼          高4位       低4位
@         40     0100        0000
                        XOR
0         30     0011        0000
                        XOR
1         31     0011        0001
                        XOR
R         52     0101        0010
                        XOR
D         44     0100        0100
.         .      .           .
.         .      .           .
.         .      .           .
1         31     0011        0001
----------------------------------
計(jì)算結(jié)果         0101        0111
ASCII字符        5           6
                        

存儲區(qū)代碼：
IO區(qū)      :B0
IO區(qū)字節(jié)位:30
W區(qū)       :B1
W區(qū)字節(jié)位 :31
HR區(qū)      :B2
HR區(qū)      :32
DM區(qū)      :82
DM區(qū)字節(jié)位:02


（1）存儲區(qū)寫命令(FINS指令)：0102
格式：
  FINS指令(2個(gè)字節(jié))+正文+FCS校驗(yàn)碼(1個(gè)字節(jié))+*+CR
= 0102 + 存儲區(qū)代碼(1字節(jié)) + 開始地址(3字節(jié)) + 字節(jié)個(gè)數(shù)(2字節(jié)) + 數(shù)據(jù)值(根據(jù)個(gè)數(shù)來，是個(gè)數(shù)的2倍) + FCS校驗(yàn)碼(1字節(jié)) + * +CR
例：
PLC地址為0,W210寄存器寫入0x0388
PLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 B1 00D200 0001 0388 73 * CR
PLC接收：
@ 00 FA0040000000 0102 0000 40 * CR
0102后面跟著的0000代表寫入成功


（2）存儲區(qū)讀命令(FINS指令)：0101
格式：
  FINS指令(2個(gè)字節(jié))+正文+FCS校驗(yàn)碼(1個(gè)字節(jié))+*+CR
= 0101 + 存儲區(qū)代碼(1字節(jié)) + 開始地址(3字節(jié)) + 字節(jié)個(gè)數(shù)(2字節(jié)) + FCS校驗(yàn)碼(1字節(jié)) + * +CR
例：
PLC地址為0,讀W210寄存器的值,向PLC發(fā)送
PLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 0101 B1 00D200 0001 73 * CR
PLC接收：
@ 00 FA0040000000 0101 0000 0388 40 * CR
0101后面跟的0000代表讀取成功,
W210=0x0388


（3）強(qiáng)制置位(SET/寫1)和復(fù)位(RESET/寫0)命令(FINS指令):2301
  FINS指令(2個(gè)字節(jié))+正文+FCS校驗(yàn)碼(1個(gè)字節(jié))+*+CR
= 2301 + 字節(jié)數(shù)量(2字節(jié)) + 置位/復(fù)位命令字(2字節(jié)) + 存儲區(qū)代碼(1字節(jié)) + 字節(jié)地址(3字節(jié)) + * +CR
置位/復(fù)位命令字：
0000 - 強(qiáng)制復(fù)位
0001 - 強(qiáng)制置位
8000 -
8001 -
FFFF - 接觸強(qiáng)制

例1：
PLC地址為0,強(qiáng)制W212.01=On
PLLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 2301 0001 0001 31 00D401 04  * CR
PLC回應(yīng)：
@ 00 FA0040000000 2301 0000 43 * CR
2301后面跟的0000代表讀取成功

例2：
強(qiáng)制W212.01=OFF
PLC發(fā)送:
@ 00 FA000000000 2301 0001 0000 31 00D401 05 * CR
PLC回應(yīng)：
@ 00 FA0040000000 2301 0000 43 * CR

例3：
接觸強(qiáng)制:
PLC發(fā)送：
@ 00 FA000000000 2301 0001 FFFF 31 00D401 05 *CR
PLC回應(yīng):
@ 00 FA0040000000 2301 0000 43 * CR




C-Code收發(fā):
(和上面的基本上一樣)

命令格式(上位機(jī)→PLC)
起始符  節(jié)點(diǎn)號  命令符   操作內(nèi)容   校驗(yàn)符  結(jié)束符
起始符：@
節(jié)點(diǎn)號：PLC單元號0-31
命令符：發(fā)送命令的目的
操作內(nèi)容：命令符操作的參數(shù)
校驗(yàn)符：FCS校驗(yàn)(異或運(yùn)算)，與上面相同
結(jié)束符：*CR
     
響應(yīng)格式(PLC→上位機(jī))
起始符  節(jié)點(diǎn)號  命令符  狀態(tài)符  操作內(nèi)容   校驗(yàn)符  結(jié)束符
起始符：@
節(jié)點(diǎn)號：PLC單元號0-31
命令符：發(fā)送命令的目的
狀態(tài)符：顯示響應(yīng)的結(jié)果(正確或異常)
操作內(nèi)容：返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)
校驗(yàn)符：FCS校驗(yàn)(異或運(yùn)算)，與上面相同
結(jié)束符：*CR

實(shí)例：
1）讀取PLC內(nèi)存
讀取PLC內(nèi)從0通道中數(shù)據(jù)值
命令幀(上位機(jī)→PLC)
@       00      RD      0000             0001      57      2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點(diǎn)號  命令符  起始地址         數(shù)據(jù)長度  校驗(yàn)碼  結(jié)束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (2字節(jié),10進(jìn)制)   (2字節(jié))   (1字節(jié)) (2字節(jié))

響應(yīng)幀(PLC→上位機(jī))
@       00      RD      00      0001               57      2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點(diǎn)號  命令符  狀態(tài)符  數(shù)據(jù)               校驗(yàn)碼  結(jié)束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)*數(shù)據(jù)長度)   (1字節(jié)) (2字節(jié))

2）寫值給PLC內(nèi)存
寫數(shù)據(jù)至PLC內(nèi)存D1通道中
命令幀(上位機(jī)→PLC)
@       00      WD      0001             ABCD                    56      2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點(diǎn)號  命令符  起始地址         寫的數(shù)據(jù)                校驗(yàn)碼  結(jié)束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (2字節(jié),10進(jìn)制)   (寫入個(gè)數(shù)=寫的數(shù)據(jù)/4)   (1字節(jié)) (2字節(jié))

響應(yīng)幀(PLC→上位機(jī))
@       00      WD      00       53      2A0D(*CR)
起始符  節(jié)點(diǎn)號  命令符  狀態(tài)符   校驗(yàn)碼  結(jié)束符
(1字節(jié)) (1字節(jié)) (2字節(jié)) (1字節(jié))  (1字節(jié)) (2字節(jié))

以上資料51hei下載地址：
HOSTLINK的通訊收發(fā).zip (1.93 KB)
(下載次數(shù): 66, 2019-7-26 19:57 上傳)

下載積分: 黑幣 -5


作者: Victory_li    時(shí)間: 2019-12-24 13:05
請問可以接接收大于131個(gè)字節(jié)碼？
作者: lizhendong    時(shí)間: 2020-3-21 00:19
太好了，謝謝
作者: 布靈布靈    時(shí)間: 2020-4-4 11:08
感謝樓主
作者: APOLLO_    時(shí)間: 2022-2-8 16:57

引用:

Victory_li 發(fā)表于 2019-12-24 13:05
請問可以接接收大于131個(gè)字節(jié)碼？

不能
作者: chenyd1095    時(shí)間: 2022-4-1 13:13
樓主有歐姆龍PLC HostLink通訊手冊？



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1