標(biāo)題: 斐X翻車的大能機(jī)器人X3APP無法登錄了~嗯~我看還能拯救一下 [打印本頁]
作者: 涼拌見手青    時間: 2019-8-2 11:06
標(biāo)題: 斐X翻車的大能機(jī)器人X3APP無法登錄了~嗯~我看還能拯救一下
故事背景，相信很多朋友都在斐X翻車了，并且大部分智能硬件都無法連接服務(wù)器。
前段時間想看下玩下掃地機(jī)器人x3，發(fā)現(xiàn)app無法登錄了，貼吧里很多用戶也反應(yīng)app無法登錄，應(yīng)該是短信平臺欠費了.

正在絕望之際，朋友說他的手機(jī)原來登錄沒退出，還能可以進(jìn)app并且能控制機(jī)器人。重新點燃了希望之火。


故事說完現(xiàn)在正式開始盤它


拆下這幾顆螺絲即可打開上蓋。
這貨遠(yuǎn)程控制用的是一個ESP8266的wifi模塊，通過UART串口和單片機(jī)通信，這里講的是我摸索到掃地機(jī)器人數(shù)據(jù)格式，通過用單片機(jī)做一個接收器，并用萬能遙控器實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，當(dāng)然可以重新刷他的wifi模塊。
溫馨提示：這個小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會自己亂跑找它的充電座，別把線扯斷、電腦扯到地上。


這個口就是wifi模塊的插口，對應(yīng)WiFi模塊黑色GND紅色VCC白色RxD黃色TxD，這里用排線焊到引腳上。用TTL接到電腦上波特率115200獲取串口數(shù)據(jù)。
溫馨提示：這個小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會自己亂跑找它的充電座，小心它把線扯斷、電腦扯到地上。





上電后單片機(jī)會發(fā)送55 AA 0A 00 01 02 07 00 03 25數(shù)據(jù)尋找wifi模塊，等待wifi模塊回應(yīng)，





WiFi模塊收到這段數(shù)據(jù)就會將返回一個握手包（我自己取的名）55 AA 0A 00 00 82 01 00 02 BD，其中第五個字節(jié)（稱它為ID吧）每次發(fā)送完后下次會+1，最后一個字節(jié)是校驗（也是我自己取的名）算法：0x71-ID后把3 4 6 7位取反，



單片機(jī)收到握手包以后，會把握手包計算以后發(fā)回，這個對我來說沒什么用，沒去研究算法。
此時wifi模塊一直發(fā)握手包，單片機(jī)一直返回，直到wifi連接成功會發(fā)送55 AA 0A 00 40 82 03 00 00 FD
同時單片機(jī)會返回一些參數(shù) 這個我還得繼續(xù)研究下，應(yīng)該是電量或者機(jī)器的運行狀態(tài)。
重點來了！設(shè)備控制命令

設(shè)備控制命令為14字節(jié)
55 AA 0E 00 02 03 03 00 00 06 01 0A 01 14
其中第5字節(jié)為ID，要在上一條命令I(lǐng)D+1，12字節(jié)為動作命令（還是自己取的名字）最后一個字節(jié)為校驗位，
算法：0xE4-動作命令-ID后第3 4 7 8位取反，動作命令 啟動：0x0A、暫停：0x03、回充：0x09。
是不是很繞有點混亂，我折騰了好幾天才猜出來
但有個好消息，WiFi模塊可以每次都可以假裝是第一次啟動，意思就是ID=0時發(fā)握手包，下個ID=1時就發(fā)控制命令這樣每次命令都是一樣的校驗位都是一樣，兩段數(shù)據(jù)一起發(fā)就行。已經(jīng)打包，需要可以下載。隔幾天再做單片機(jī)，累了

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大能掃地機(jī)器人串口數(shù)據(jù).zip

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作者: zhenwunet    時間: 2019-11-24 20:09
樓主弄好了嗎？
作者: wukui304    時間: 2019-11-25 09:57
樓主把掃地機(jī)器人的原理圖拓下來就厲害了
作者: 愛妻模范    時間: 2019-12-24 18:39
沒必要那么麻煩，大能已經(jīng)換牌為家衛(wèi)士掃地機(jī)器人了。
作者: 愛妻模范    時間: 2019-12-25 09:28
大家下載家衛(wèi)士掃地機(jī)器人app就可以了，賬號都不用重新注冊。



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