標(biāo)題: 單片機(jī)VL53L0X激光測距程序，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm [打印本頁]
作者: 我還行    時(shí)間: 2019-8-5 08:58
標(biāo)題: 單片機(jī)VL53L0X激光測距程序，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm
VL53L0X激光測距，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm，下載后可直接使用，看現(xiàn)象

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "VL53L0X.h"

  3. void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)
  4. {
  5.     I2C_Start();
  6.     I2C_SendByte(address);
  7.     I2C_SendByte(reg);
  8.     I2C_SendByte(dat);
  9.     I2C_Stop();
  10. }

  12. uchar vl53l0x_read(uchar reg)
  13. {
  14.     unsigned char num;
  15.     I2C_Start();
  16.     I2C_SendByte(address); //發(fā)送寫器件地址
  17.     I2C_SendByte(reg); //發(fā)送要讀取的地址
  18.                 I2C_Stop();
  19.     I2C_Start();
  20.     I2C_SendByte(address+1); //發(fā)送讀器件地址
  21.     num=I2C_ReadByte(); //讀取數(shù)據(jù)
  22.     I2C_Stop();
  23.     return num;
  24. }

  26. short makeuint16(int lsb, int msb)
  27. {
  28.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  29. }
  30. //unsigned short VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg)
  31. //{
  32. //    // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
  33. //    // period in PLL clocks
  34. //    unsigned short vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
  35. //    return vcsel_period_pclks;
  36. //}
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
VL530X0L激光測距.zip (108.63 KB, 下載次數(shù): 395)


作者: zhangshen    時(shí)間: 2019-8-28 00:55
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數(shù)值不穩(wěn)定，請(qǐng)問如何讓數(shù)值超過50厘米以上不讀出數(shù)值？
作者: shenyuqiu    時(shí)間: 2019-8-28 10:12
是50CM還是50mm?
作者: zhangshen    時(shí)間: 2019-8-28 21:14
50厘米=50CM
作者: gzwgzw    時(shí)間: 2020-3-17 20:05
能不能指導(dǎo)指導(dǎo)
作者: 陳工_人士    時(shí)間: 2020-6-30 14:22
你的代碼有效果，謝謝
作者: fdsa23    時(shí)間: 2020-8-2 09:44
請(qǐng)問樓主距離數(shù)據(jù)的地址是多少？
作者: cpu小白白    時(shí)間: 2020-9-27 10:26
這是什么芯片
作者: prodragon    時(shí)間: 2021-3-26 14:15
代碼有問題吧，我無論如此改，或重寫，均報(bào)錯(cuò)
作者: prodragon    時(shí)間: 2021-3-28 11:31
本帖最后由 prodragon 于 2021-3-28 11:56 編輯

歷經(jīng)多次嘗試、修改，這個(gè)程序包1.C文件中距離語句：
dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
測試結(jié)果是 dist = gbuf[11] + 254 x gbuf[10]
在1.2M左右距離有效，距離越遠(yuǎn)誤差越大，常規(guī)誤差在 1-2CM
學(xué)識(shí)有限，如有表述錯(cuò)誤，還望指正，勿噴。在此附上此芯片的中文手冊： ATK-VL53L0X激光測距模塊用戶手冊_V1.0.pdf (686.86 KB, 下載次數(shù): 67)
作者: 馮666    時(shí)間: 2021-8-15 19:43
zhangshen 發(fā)表于 2019-8-28 00:55
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數(shù)值不穩(wěn)定，請(qǐng)問如何讓數(shù)值超過50厘米以上 ...

您好，請(qǐng)問，用的顯示器是哪個(gè)，怎么接
作者: chris_yang    時(shí)間: 2023-6-12 14:07
老師，是否有原理圖，圖片，這樣，更方便實(shí)物對(duì)照
作者: tiny44    時(shí)間: 2023-6-28 15:43
我來試試這個(gè)驅(qū)動(dòng)
作者: manajerjzq    時(shí)間: 2023-7-17 10:00
老師還有沒有校準(zhǔn)和這個(gè)傳感器的設(shè)置之類的程式分享？
作者: 15699183053    時(shí)間: 2023-7-23 11:38
我來試試這個(gè)驅(qū)動(dòng)
作者: chy137    時(shí)間: 2023-8-22 11:03

為啥我用不了你的測量程序
作者: lemou    時(shí)間: 2023-11-21 11:20
謝謝，我來試試這個(gè)驅(qū)動(dòng)
作者: o_oo    時(shí)間: 2024-10-30 19:36
pdf中文描述太少了



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