標題: STM32 MINI板輸出PWM給電調(diào)，控制四軸的無刷電機的代碼 [打印本頁]
作者: lsh0001    時間: 2019-8-5 15:24
標題: STM32 MINI板輸出PWM給電調(diào)，控制四軸的無刷電機的代碼
電調(diào)的控制線一般為黑紅白三根，紅色是電調(diào)的5V輸出，千萬不要往板子上接。
黑色是地，白色是PWM。
控制電調(diào)用的PWM波的頻率是50Hz，即周期是20ms，高電平時間小于1ms時（占空比5%），電機停轉(zhuǎn)。
高電平時間達到2ms占空比（10%）時，達到最大轉(zhuǎn)速。

程序通過TIM1的CH2（PA.9）輸出PWM。使用變量ledpwmval來表示油門。led最小值為9，此時電機停，最大值為20。
每按一下KEY1鍵，油門增大一檔，每按一下KEY0鍵，油門減小一檔。
按一下WK_UP鍵，油門減到9，電機停轉(zhuǎn)。

紅燈閃爍表示程序正在運行。當前油門大小會顯示在LCD上。

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "lcd.h"


  9. int main(void)
  10. {       
  11.         u16 led0pwmval=0;   
  12.         u8 dir=1;       
  13.         u8 buff[10];
  14.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  15.         LCD_Init();       
  16.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  17.         TIM1_PWM_Init(199,7199);//PMW初始化，使用PA9，TMI-CH2通道輸出PMW
  18.         KEY_Init();
  19.           led0pwmval=9;
  20.          
  21.         POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
  22.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"power instruction ");       
  23.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"10 is the min");       
  24.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"20 is the max");         
  25.          while(1)
  26.         {
  27.          
  28.                 LED0=0;
  29.                 delay_ms(50);
  30.                 dir=KEY_Scan(1);
  31.         switch(dir)
  32.                 {
  33.                         case KEY0_PRES:
  34.                                 led0pwmval--;
  35.                         if(led0pwmval<10)led0pwmval=9;
  36.                                 break;
  37.                         case KEY1_PRES:
  38.                                 led0pwmval++;
  39.                         if(led0pwmval>20)led0pwmval=20;
  40.                                 break;
  41.                         case WKUP_PRES:                               
  42.                                 led0pwmval =9;
  43.                                 break;
  44.                         default:
  45.                                 delay_ms(10);                                                                
  46.                 }
  47.                 TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);       
  48. sprintf(buff,"current power is %d ",led0pwmval);               
  49.                 LCD_ShowString(60,110,200,16,16,buff);//顯示讀到的字符串
  50.                   
  51.                
  52.                 LED0 =1;
  53.                 delay_ms(50);
  54.         }
  55. }
復制代碼
  1. #include "pwm.h"
  2. #include "led.h"
  3. //PWM輸出初始化
  4. //arr：自動重裝值
  5. //psc：時鐘預分頻數(shù)
  6. void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  7. {  
  8.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  9.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  10.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
  13.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外設時鐘使能
  14.                                                                                     

  16.    //設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH1
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復用推挽輸出
  19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  20.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  22.        
  23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值         80K
  24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預分頻值  不分頻
  25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
  27.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位


  30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
  31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
  32.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
  33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
  34.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)TIM_OCInitStruct中指定的參數(shù)初始化外設TIMx

  36.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主輸出使能       

  38.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1預裝載使能         
  39.        
  40.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
  41.        
  42.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1

  44.    
  45. }
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
mini板控制四軸的電調(diào).7z (221.36 KB, 下載次數(shù): 84)


作者: jokeyli    時間: 2019-8-14 15:37
STM32帶直流無刷，正在研究。謝謝資料
作者: 1299213877    時間: 2021-1-13 20:10
研究一下謝謝
作者: 1299213877    時間: 2021-1-13 20:10
下載研究一下



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