標(biāo)題: 關(guān)于STM32 CAN通訊接受數(shù)據(jù)問(wèn)題，內(nèi)有代碼與說(shuō)明 [打印本頁(yè)]

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作者: dumn    時(shí)間: 2019-8-6 10:04
標(biāo)題: 關(guān)于STM32 CAN通訊接受數(shù)據(jù)問(wèn)題，內(nèi)有代碼與說(shuō)明
大大們好，最近在擼關(guān)于CAN總線那些事，現(xiàn)在對(duì)于CAN的接受數(shù)據(jù)有一些不懂，如果我只接收數(shù)據(jù)，例如來(lái)自汽車的CAN數(shù)據(jù)，根據(jù)接收的數(shù)據(jù)，來(lái)做一些功能的話，那么我的接收函數(shù)應(yīng)該配置勒，下面是一些自己寫的代碼配置，接收一位數(shù)據(jù)并將其保存在一個(gè)緩沖區(qū)，有什么問(wèn)題，請(qǐng)多多指！


void CAN_RCC_Config(void)
{
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
               
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
               
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
               
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);        
}

void CAN_GPIO_Config(void)
{
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
               
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
               
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
                GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
               
                //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);
               
}

void CAN_NVIC_Config(void)
{
                NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
               
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void CAN_Config(void)
{
                CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
                CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

        
                CAN_DeInit(CAN1);
                CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
        
                CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;         
                CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
                CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;         
                CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;         
                CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;        
                CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;   
        
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
        
                /* CAN Baudrate */
                CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;

#if 1 // 125K   
                        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
                        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
                        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 32;   
#endif
#if 0 // 250K
                        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
                        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
                        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 16;   
#endif   
#if 0 // 500K
                        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
                        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
                        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 8;         
#endif  
#if 0 // 1MBps   
                  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
                  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
                  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
#endif        

    CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);

                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;   
               
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
               
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;  


    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0 ;               
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0 ;

    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0 ;        
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0 ;
               
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment= 0 ;  
               
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;   
               
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);                     

    /* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}


void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
        CanRxMsg        RxMessage;
        
        CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
        
        RxMessage.StdId = 0 ;                                              //選擇標(biāo)準(zhǔn)ID
        RxMessage.ExtId = 0 ;                                              //選擇擴(kuò)展ID
        RxMessage.IDE = CAN_ID_STD;                                //選擇接收標(biāo)準(zhǔn)幀
        RxMessage.DLC = 1 ;                                               //將接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
        RxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA ;                         //選擇接收數(shù)據(jù)幀
        
        CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0, &RxMessage);        //接收FIFO0數(shù)據(jù)
        
        if(Rx_flag == 0)
        {
                if(RxMessage.DLC == 1)
                {
                                CAN_RX_BUF[0] = RxMessage.Data[0];                //將接收的數(shù)據(jù)保存進(jìn)緩沖區(qū)
                }
        }
}

u8 CAN_GetMsg(u8 *msg)               
{
        if(Rx_flag == 1)
        {
                *msg = CAN_RX_BUF[0] ;
               
                Rx_flag = 0;
                return 1;
        }
        else
                return 0;
}

void Clear_CanBuffer(void)
{
        Rx_flag = 0;                //清楚接收標(biāo)志位
        memset(CAN_RX_BUF, 0 ,sizeof(u8)*CAN_RX_LEN);                //清空緩沖區(qū)
}
        
u8 Check_CanRx(void)
{
        return (Rx_flag == 6);
}

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作者: 361259400    時(shí)間: 2023-4-24 08:55
啥是沒(méi)有看見文件

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