標(biāo)題: STM32 FDC2214手勢(shì)識(shí)別參考程序 [打印本頁]
作者: 2302789943    時(shí)間: 2019-8-8 15:02
標(biāo)題: STM32 FDC2214手勢(shì)識(shí)別參考程序
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "led.h"
  4. #include "Beep.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "key.h"
  9. #include <fdc2214.h>
  10. #include <oled.h>
  11. #include <niming.h>
  12. #include <text.h>
  13. #include <Menu.h>
  14. #include <SortArr.h>
  15. #include "time5.h"
  16. unsigned char EntryFigerTimes=0;//錄入54321時(shí)，所需記錄的次數(shù)
  17. unsigned char EntryFistTimes =0;//錄入石頭剪刀布時(shí)，所需記錄的次數(shù)
  18. //相應(yīng)標(biāo)志位
  19. unsigned char Interrupt_Flg=1,InterruptFlg=0;//按下按鍵 產(chǎn)生的相應(yīng)標(biāo)志位
  20. unsigned char Train_Figer_Entry_Flg=0,Train_Fist_Entry_Flg=0;//進(jìn)入猜拳訓(xùn)練 劃拳訓(xùn)練 相應(yīng)標(biāo)志位
  21. unsigned char Judge_Figer_Flg=0,Judge_Fist_Flg=0;//進(jìn)入猜拳判決 劃拳判決 相應(yīng)標(biāo)志位
  22. //數(shù)組排序次數(shù)
  23. unsigned char SortTimes=0;//錄入結(jié)束后，對(duì)數(shù)組進(jìn)行排序的次數(shù)
  24. //電容值存放數(shù)據(jù)
  25. float temp0=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0;//四路通道值存放的變量
  26. float Total_Value;//四路通道總值
  27. //待存錄入數(shù)組
  28. float ArrayData[10]={0};//錄入手勢(shì)時(shí)，四路通道總值要存放的數(shù)組(在錄入手勢(shì)時(shí)采集了十次數(shù)據(jù)，并且采用濾波算法)
  29. float ArrayA[8]={0};//錄入54321時(shí) 存放54321數(shù)據(jù)的數(shù)組
  30. float ArrayB[8]={0};//錄入石頭剪刀布時(shí) 存放石頭剪刀布數(shù)據(jù)的數(shù)組
  31. //按鍵數(shù)據(jù)
  32. int Page_New=0;//OLED菜單頁面
  33. int ConfirmKey=0;//確認(rèn)鍵(確認(rèn)鍵按下: 1)
  34. int KeyUpDownFlg=0;//記錄上下按鍵相對(duì)變化，正常按上鍵加１，按下鍵減１
  35. int  KeyRightLeftFlg=0;//按鍵右與左(兩個(gè)按鍵采用一個(gè)變量 右鍵: 1 左鍵: -1)
  36. //加載中 次數(shù)
  37. long int Loding_Times=0;//加載中 相應(yīng)判斷次數(shù)

  39. void GetFouChVal(void);//讀取四路通道值的函數(shù)
  40. int main()
  41. {
  42.           delay_init();                                                 //延時(shí)函數(shù)初始化        
  43.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2
  44.     uart_init(115200);                                     //串口初始化為115200
  45.     TIM5_init(79,7199);                              //10ms中斷
  46.           Beep_Init();                                     //蜂鳴器初始化
  47.     IIC_Start();                                     //IIC初始化
  48.     Oled_Init();                                     //oled初始化
  49.     LED_Init();                                             //led初始化
  50.     //Key_Init();                                      //初始化五向按鍵和開關(guān)按鍵，可使用Key_Scan（）函數(shù)得到返回值
  51.     //key_exti_test();                                 //按鍵檢測(cè)
  52.           while(FDC2214_Init());                           //fdc2214初始化 成功：0 失敗：1
  53.     Beep=0;delay_ms(10);Beep=1;                      //蜂鳴器提示
  54.     UI_TILTLE();                                     //標(biāo)題
  55.         while(1)
  56. {
  57.                     Loding_Times=0;   //加載中函數(shù)的加載次數(shù)
  58. //在頁面0 顯示四路通道值
  59.      //if(Page_New==0)
  60.      //{
  61.          Oled_Printf_U32(28,3,(unsigned long int)temp0,0);
  62.          Oled_Printf_U32(28,4,(unsigned long int)temp1,0);
  63.          Oled_Printf_U32(28,5,(unsigned long int)temp2,0);
  64.          Oled_Printf_U32(28,6,(unsigned long int)temp3,0);
  65.      //}
  66. /**
  67. **在按鍵按下時(shí) oled菜單界面進(jìn)行相應(yīng)的切換
  68. **并且相應(yīng)標(biāo)志位被重新賦值
  69. **/
  70.     /*if(Interrupt_Flg==1)//按一次方向按鍵'Interrupt_Flg'變量會(huì)被置1
  71.     {
  72.                                 if(Page_New==0)
  73.                                 {
  74.                                         ConfirmKey=0;
  75.                                 }
  76.         
  77.                                 OLED_Page_Show(KeyRightLeftFlg, KeyUpDownFlg,ConfirmKey);//此函數(shù)為oled菜單顯示函數(shù)(參數(shù)分別為: 按鍵左右值 按鍵上下值 以及確認(rèn)鍵)
  78.                           ConfirmKey=0;
  79.                           Interrupt_Flg=0;
  80.                           InterruptFlg =0;                  
  81.                           KeyUpDownFlg =0;
  82.                           KeyRightLeftFlg=0;
  83.     }

  85.     InterruptFlg=0;//此標(biāo)志位為 錄入手勢(shì)時(shí)所需的標(biāo)志位

  87. /**
  88. ** 在進(jìn)入'Figer'訓(xùn)練界面時(shí)'Train_Figer_Entry_Flg'標(biāo)志位被置1
  89. ** 在此訓(xùn)練期間,不會(huì)跳出此循環(huán) 除非強(qiáng)制返回或錄入結(jié)束
  90. ** 相應(yīng)標(biāo)志位在此處被賦值
  91. **/
  92.                 /*while(Train_Figer_Entry_Flg)
  93.                 {   SortTimes=0;
  94.         Loading();
  95.                         
  96.        if(InterruptFlg==1)
  97.                     {
  98.           EntryFiger();
  99.           InterruptFlg=0;
  100.         }
  101.                                 
  102.                 ConfirmKey=0;
  103.         KeyUpDownFlg=2;
  104.         Interrupt_Flg=1;
  105.                 KeyRightLeftFlg=-1;
  106.     }
  107. /**
  108. **'Figer'訓(xùn)練期間如果強(qiáng)制返回則代表錄入失敗
  109. ** 相應(yīng)所存放數(shù)據(jù)的數(shù)組被清零
  110. **/
  111. /*  if(EntryFigerTimes!=0)
  112.     {
  113.                 unsigned char i;
  114.                         
  115.         for(i=0;i<6;i++)
  116.         {
  117.           ArrayA[i]=0;
  118.         }
  119.                                 
  120.         EntryFigerTimes=0;//錄入手勢(shì)時(shí)的次數(shù)
  121.                                 KeyUpDownFlg=0;
  122.     }
  123. /**
  124. ** 在進(jìn)入'JudgeNum'判決界面時(shí)'Judge_Figer_Flg'標(biāo)志位被置1
  125. ** 因?yàn)樵阡浫胧謩?shì)時(shí)不需要按照順序，所以此處用到冒泡排序算法
  126. ** oled顯示相應(yīng)結(jié)果
  127. **/
  128.          /* if(Judge_Figer_Flg==1)
  129.                 {
  130.         if(SortTimes==0)//錄入一次數(shù)據(jù)只排序一次
  131.         {
  132.            SortArr(ArrayA,6);//冒泡排序算法
  133.            JudgmentFigerRange();//對(duì)手勢(shì)范圍進(jìn)行整定
  134.         }
  135.         switch(JudgmentFiger())
  136.          {
  137.            case 0: OLED_ShowCN(52,4,35);OLED_ShowCN(52,5,35); break;
  138.            case 1: OLED_ShowStr(52,4,"1",2); break;
  139.            case 2: OLED_ShowStr(52,4,"2",2); break;
  140.                         case 3: OLED_ShowStr(52,4,"3",2); break;
  141.                         case 4: OLED_ShowStr(52,4,"4",2); break;
  142.            case 5: OLED_ShowStr(52,4,"5",2); break;
  143.            default: break;
  144.          }
  145.                                        
  146.         SortTimes=1;
  147.     }
  148. /**
  149. ** 在進(jìn)入'Fist'訓(xùn)練界面時(shí)'Train_Fist_Entry_Flg'標(biāo)志位被置1
  150. ** 在此訓(xùn)練期間,不會(huì)跳出此循環(huán) 除非強(qiáng)制返回或錄入結(jié)束
  151. ** 相應(yīng)標(biāo)志位在此處被賦值
  152. **/
  153. /*        while(Train_Fist_Entry_Flg)
  154.     {
  155.         Loading();
  156.         SortTimes=0;
  157.         if(InterruptFlg==1)
  158.         {
  159.           EntryFist();
  160.           InterruptFlg=0;
  161.         }
  162.                         
  163.         ConfirmKey=0;
  164.         KeyUpDownFlg=2;//訓(xùn)練結(jié)束，回到上級(jí)菜單時(shí)，光標(biāo)直接跳到猜拳判決處
  165.         Interrupt_Flg=1;
  166.                 KeyRightLeftFlg=-1;
  167.     }
  168. /**
  169. **'Fist'訓(xùn)練期間如果強(qiáng)制返回則代表錄入失敗
  170. ** 相應(yīng)所存放數(shù)據(jù)的數(shù)組被清零
  171. **/
  172.   /*   if(EntryFistTimes!=0)
  173.     {
  174.                                 unsigned char i;
  175.                                 for(i=0;i<4;i++)
  176.                                 {
  177.             ArrayB[i]=0;
  178.                                 }
  179.                                 
  180.         EntryFistTimes=0;//錄入手勢(shì)時(shí)的次數(shù)
  181.                                 KeyUpDownFlg=0;
  182.      }
  183. /**
  184. ** 在進(jìn)入'JudgeFist'判決界面時(shí)'Judge_Fist_Flg'標(biāo)志位被置1
  185. ** 因?yàn)樵阡浫胧謩?shì)時(shí)不需要按照順序，所以此處用到冒泡排序算法
  186. ** oled顯示相應(yīng)結(jié)果
  187. **/
  188. /*   if(Judge_Fist_Flg==1)
  189.      {
  190.         if(SortTimes==0)//錄入一次數(shù)據(jù)只排序一次
  191.         {
  192.            SortArr(ArrayB,4);
  193.            JudgmentFistRange();
  194.          }
  195.          switch(JudgmentFist())
  196.          {
  197.            case 0: OLED_ShowCN(48,5,35); OLED_ShowCN(64,5,35);break;//空格
  198.            case 1: OLED_ShowCN(48,5,30); OLED_ShowCN(64,5,31);break;//石頭
  199.            case 2: OLED_ShowCN(48,5,32); OLED_ShowCN(64,5,33);break;//剪刀
  200.            case 3: OLED_ShowCN(48,5,34); OLED_ShowCN(64,5,35);break;//布
  201.            default: break;
  202.          }
  203.         SortTimes=1;

  205.                 }*/
  206.   }
  207. }
  208. /**
  209. **可在此函數(shù)中直接采集四路通道值
  210. **/

  212. void GetFouChVal()
  213. {
  214.                 temp0= Cap_Calculate(0);
  215.     temp1= Cap_Calculate(1);
  216.     temp2= Cap_Calculate(2);
  217.     temp3= Cap_Calculate(3);
  218.     Total_Value=(temp0+temp1+temp2+temp3)/10000;
  219. }
  220. /**
  221. **定時(shí)器5中斷函數(shù) 10ms
  222. **在定時(shí)器中采集四路通道值，并計(jì)算總值
  223. **/
  224. void TIM5_IRQHandler(void)         
  225. {
  226.          
  227.         if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中斷
  228.         {        
  229.                 temp0= Cap_Calculate(0);
  230.     temp1= Cap_Calculate(1);
  231.     temp2= Cap_Calculate(2);
  232.     temp3= Cap_Calculate(3);
  233.     Total_Value=(temp0+temp1+temp2+temp3)/10000;
  234.                
  235.         }                                                   
  236.   TIM5->SR&=~(1<<0);
  237. }
復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：
Gesture-KEIL.7z (225.37 KB, 下載次數(shù): 76)
作者: ylf    時(shí)間: 2020-9-24 09:26
請(qǐng)問不同的液晶怎么改代碼呀
作者: lzwloveqn    時(shí)間: 2021-5-30 17:31
請(qǐng)問，有實(shí)物圖嗎
作者: q294877228    時(shí)間: 2022-3-8 15:52
問下為什么我的板子時(shí)間長(zhǎng)了，數(shù)值會(huì)出現(xiàn)漂移，有好的解決辦法嗎？



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